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- [发明专利]一种上下对开式启闭门-CN202210625309.4在审
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沈荣富;戈剑铭
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和帆机器人科技(上海)有限公司
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2022-06-02
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2022-08-02
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B25J5/02
- 本发明提出一种上下对开式启闭门,包括:充电坞、轨道,轨道上安装有行走机器人,行走机器人沿轨道进入充电坞,充电坞的进出口处安装开关门,开关门包含有门架,门架表面安装有相匹配的门体面板,门体面板上开设有贯穿轨道通过行走机器人的洞口,洞口上安装有启闭门板,上部门体和下部门体为上下分体式的对开结构;电动推杆设置为上部门体启闭的动力源,下部门体在自重状态由连通的起吊绳牵动,上部门体和下部门体作相向运动或背向运动实现启闭门板的开启或关闭,上下开闭门到位精准,且运动平稳无异常开闭自动效果好,消除各种安全隐患,被广泛应用于环境智能化机器人巡视检测系统,实用性能优。
- 一种上下对开启闭
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