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[实用新型]一种PCB板用来料传送机构-CN201922247224.3有效
发明人：申舰;钟海波 -专利权人：江苏阳铭互联智能系统有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCB板用来料传送机构，包括相对设置的来料线体和取料机构；其中，来料线体，用于提供PCB板；取料机构，用于从来料线体上抓取PCB板并送入到后续工位中；所述取料机构包括取料支架，在所述取料支架上设有取料横向模组；所述取料横向模组上设有通过取料升降气缸在取料滑轨内上下移动的取料夹爪，取料夹爪经由取料夹爪气缸控制，本实用新型的PCB板用来料传送机构，结构简单，操作便捷，在本传送机构中形成了一个对PCB板传输的循环回路，提升了PCB板的传输效率，并且整个过程均为全自动化完成，降低了人工成本，符合企业的生产加工需求。
一种 pcb 用来传送机构

[实用新型]豆干烘干取料装置-CN202120751702.9有效
发明人：段振元;薛贤书;彭虎 -专利权人：重庆鸿庆食品有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种豆干烘干取料装置，包括底座、烘干箱、物料盘及取料机构。烘干箱设置于底座上，烘干箱设有烘干腔，烘干箱的侧壁设有与烘干腔连通的连通孔。取料机构包括驱动件及取料板，驱动件设置于底座上，取料板滑动穿设于连通孔内，取料板开设有接收物料盘的取料孔，取料板与驱动件连接，驱动件驱动取料板移动，使取料孔内的物料盘移出烘干箱外。上述豆干烘干取料装置，豆干烘干后，取料板能够实现自动取出物料盘，可以避免取出豆干过程中豆干破碎的问题，保证豆干的质量。
烘干装置

[实用新型]充填机的颗粒送料机构-CN200920166708.9无效
发明人：孙桂武 -专利权人：汕头市新创食品包装机械有限公司
申请日： 2009-08-01 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B65B35/02 文献下载
摘要：一种充填机的颗粒送料机构，包括壳体、取料机构和至少一个分料管道，其特征在于：所述壳体内设有颗粒存放腔，颗粒存放腔的侧壁底部开有插槽，取料机构包括取料板、往复运动机构，取料板前端穿过插槽插入颗粒存放腔内，取料板后端连接往复运动机构，取料板上开有至少一组取料孔，分料管道的数目等于取料孔的组数，一组取料孔对应一个分料管道。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有取料板、往复运动机构，因此每个分料管道每次送料均能够输送预先设定数目的颗粒，使用效果非常好，能够适应大规模工业化生产的需求。
充填颗粒机构

[实用新型]一种单片触摸屏转运的取料装置-CN201921003454.9有效
发明人：陆磊 -专利权人：宿迁铭仁光电科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单片触摸屏转运的取料装置，包括取料板，取料板有四块且相互平行，取料板上部中间连接有顶部连接固定板，取料板底部设置有吸盘，顶部连接固定板两侧设置有加强筋与取料板相连接，中间两块取料板上部两端设置有气缸本实用新型的有益效果是：本实用新型，结构简单，取料板上部设置的顶部连接固定板与加强筋，使得取料板在降低重量的同时仍能保持整体的强度不会降低；两侧设置的夹板，可以保证在吸盘吸力不稳定或者吸盘长时间使用损坏的情况下保持触摸屏不会掉落，提高取料装置的安全性能。
一种单片触摸屏转运装置

[实用新型]一种茶叶放料装置-CN201920705194.3有效
发明人：邓新明 -专利权人：汝城县金润茶业有限责任公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶放料装置，包括桶体，桶体底部安装有取料板，取料板上方安装有漏料板，漏料板处于桶体内且与桶体固定连接；取料板轴心连接有第一旋转动力装置；所述取料板上沿周向依次成形有若干取料口；漏料板上开有与取料口配合的漏料口；所述桶体底部开有与取料口配合的出料口。
取料板桶体漏料板取料口本实用新型茶叶旋转动力装置放料装置轴心连接出料口漏料口成形装袋配合体内保证

[实用新型]一种电路板印刷机的取料机构-CN201821607731.2有效
发明人：余耀国;李旭 -专利权人：深圳市易通智能自动化装备制造有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板印刷机的取料机构，包括取料机构安装座、取料机构驱动电机、取料机构第一丝杆螺母副、取料机构第二丝杆螺母副、取料机构第一从动同步轮及取料机构第二从动同步轮，取料机构驱动电机的输出端设置有取料机构主动同步轮，所述取料机构主动同步轮与取料机构第一从动同步轮、取料机构第二从动同步轮之间绕设有取料机构同步带，所述取料机构第一丝杆螺母副的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副的丝杆下端固定设置有取料机构安装板，所述取料机构安装板下表面均匀设置有多个真空吸盘该种电路板印刷机的取料机构具有结构简单、实施成本低、性能稳定可靠、自动化程度高、工作效率高等现有技术所不具备的优点。
取料机构螺母从动同步轮电路板印刷机主动同步轮第二丝杆第一丝杆驱动电机安装板丝杆下端本实用新型工作效率固定设置均匀设置真空吸盘安装座输出端同步带下表面自动化

[实用新型]一种PIR保温板用收料装置-CN202021907195.5有效
发明人：周加清;周涵俊 -专利权人：常州佳为科技新材料有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型属于保温板生产技术领域，具体涉及一种PIR保温板用收料装置，包括：安装架，位于该安装架上的驱动模块和取料模块；所述驱动模块适于驱动取料模块沿安装架移动至取料工位，以通过取料模块拾取位于取料工位的待输送PIR保温板；以及所述驱动模块还适于驱动所述取料模块移动至收料工位，以将待输送PIR保温板放置于位于收料工位的收料架上。通过取料模块将PIR保温板从PIR保温板输送架上抬起，由驱动模块带动取料模块沿安装架移动至收料架的上方，将PIR保温板放置于收料架上，实现对PIR保温板的自动收料堆叠，减少了人力劳动。
一种 pir 保温板用收料装置

[实用新型]定量取料投料自动化装置-CN201921951300.2有效
发明人：赵振东 -专利权人：黑龙江建龙化工有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：一种定量取料投料自动化装置，涉及化工设备技术领域，它包括装置架、储料罐、取料箱和投料盘，装置架由上至下依次设有储料罐、取料箱和投料盘，储料罐底端通过出料斗与取料箱内连通，取料箱内上部设有置料斗，置料斗底端开口，开口处设有承重板，承重板底端与支撑杆顶端连接，支撑杆底端穿过支撑板且与限位块连接，支撑杆与支撑板滑动连接，支撑板一端固定于取料箱内壁上，承重板底端通过弹簧一与支撑板顶端连接，弹簧一缠绕于支撑杆外壁上，取料箱底端出料口位于投料盘上方。本定量取料投料自动化装置实现了定量取料的工作、计量和投料的工作，解决了人工取料投料费时费力的问题，也解决了人工取料误差大的问题。
定量投料自动化装置

[实用新型]取料机构、取料装置及测试系统-CN201922044588.1有效
发明人：郭勇 -专利权人：嘉兴市云达智能科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料机构、取料装置及测试系统，涉及线路板取料的技术领域，包括安装组件和第一取料组件；第一取料组件包括固定取料件和移动取料件；由于固定取料件和移动取料件均能够吸取料盘内的工件，工件可设置为线路板，取料后使得移动取料件沿安装组件向靠近或远离固定取料件的方向移动，也即能够调整固定取料件上的线路板和移动取料件上的线路板之间的距离，以使其适应测试治具上的相邻两个线路板的距离，和现有技术中的取料装置相比，增加了单次抓取的线路板的数量，抓取效率较高，也利于提高后续线路板的测试效率。
机构装置测试系统

[实用新型]一种轨道式刮板取料机-CN201320374367.0有效
发明人：刘衍聪;王文超;马晓丽;杨光辉;沈龙泽;伊鹏;李成凯;许鹏云 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B65G19/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种轨道式刮板取料机，属于煤场机械技术领域。主要用于煤场煤料运输，与堆取料装置门架或者悬臂配合使用，该装置由刮板行走轨道，轨道行走轮，堆取料机支架，支架连接板，刮板，轴承，车轮轴，取料机组合链条，链轮，链轮轴组成。轨道行走轮通过车轮轴与刮板固定;链轮固定在堆取料机支架上，刮板轨道行走轨道固定在支架连接板上。工作时，链轮带动链条进行回转运动，刮板的工作轨迹约束在刮板行走轨道内，在取料机组合链条带动下进行回转取料运动。在上述新型刮板取料机中，链条只起传动作用，轨道支配刮板工作路径，并为刮板提供支撑力，该装置解决取料机链条掉链故障，提高刮板取料系统运行效率，具有较高的应用价值。
一种轨道式刮板取料机

[实用新型]一种自动硅胶泥取放料装置-CN202120524396.5有效
发明人：赵智海 -专利权人：赵智海
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本申请公开一种自动硅胶泥取放料装置，包括安装板，安装板下表面装配有取料气缸，取料气缸活塞杆下部通过连接板装配有刀具安装板，刀具安装板表面装配有刀具导轨、推料杆导轨以及推料气缸，刀具导轨滑块上装配有刀具，刀具通过刀具固定板锁定位置。该自动硅胶泥取放料装置，通过取料气缸活塞运动，从而具有自动取料、放料，提高生产效率的特点。
一种自动硅胶泥取放料装置

[实用新型]一种多功能上料机械手-CN202221655269.X有效
发明人：孙孝寿;孙孝阳;孙孝勤;张昌林 -专利权人：东莞市铭一优自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供的一种多功能上料机械手，包括第一X轴驱动装置、第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置包括第二连接板、第一Y轴驱动装置、第一固定板、抖动装置和第一取料板，第二连接板安装在第一连接板上，第一Y轴驱动装置固定安装在第二连接板上，第一Y轴驱动装置与第一固定板驱动连接，抖动装置固定安装在第一固定板上，第一取料板与第一固定板的侧端活动连接，抖动装置与第一取料板驱动连接。本申请第一取料装置用于对大规格产品取料，且第一取料装置内设有抖动装置，通过抖动装置放置第一取料板上吸取多个物料，本装置有效提高取料的准确性和稳定性，极大提高装置的使用频率和适用范围。
一种多功能机械手

[实用新型]一种往复取料机构-CN202221936569.5有效
发明人：冯治;于银;赵书瑞 -专利权人：济南鼎点数控设备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种往复取料机构，包括与导轨活动连接的支架，支架在导轨的一侧分别设有取料夹爪、托料支撑板和推料板；取料夹爪的夹持臂下方空间设有与支架连接的固定板，取料夹爪与夹爪气缸的活动端连接，夹爪气缸的固定端与支架活动连接；托料支撑板位于取料夹爪和固定板的一侧，托料支撑板与托料气缸连接；推料板位于托料支撑板的上方空间，推料板与推料气缸连接。通过导轨在取料位置和接料位置切换，取料过程中涉及的夹持、托举和推入所需位置的动作均通过气缸带动产生的往复直线运动实现，结构简单便于控制。
一种往复机构

[发明专利]一种自动取放产品装置-CN201410379428.1有效
发明人：吕绍林;李芳;杨愉强;王建福;王德志 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动取放产品装置，底板上安装有两组载具，每组载具上放置有产品，支撑板有两个，分别装在底板上，两个支撑板上安装有竖板；竖板上安装有两组垫高块，每组垫高块上分别装有滑轨，滑轨上配合装有滑块，滑块上装有移动板；电机固定座装在竖板上，伺服电机装在电机固定座上，伺服电机驱动可使移动板沿着滑轨移动；移动板上安装有取料气缸，取料气缸的活塞下端连接有取料推板，所述移动板上安装有两组取料滑轨，每组取料滑轨上配合安装有一组取料滑块，两组取料滑块上安装有取料升降板；所述夹爪气缸安装在取料升降板上，夹爪气缸下安装有取料夹爪。本发明可实现连续作业过程，其取放料方便快捷，效率高，设备利用率高。
一种自动产品装置

[实用新型]一种自动取放产品装置-CN201420436679.4有效
发明人：吕绍林;李芳;杨愉强;王建福;王德志 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取放产品装置，底板上安装有两组载具，每组载具上放置有产品，支撑板有两个，分别装在底板上，两个支撑板上安装有竖板；竖板上安装有两组垫高块，每组垫高块上分别装有滑轨，滑轨上配合装有滑块，滑块上装有移动板；电机固定座装在竖板上，伺服电机装在电机固定座上，伺服电机驱动可使移动板沿着滑轨移动；移动板上安装有取料气缸，取料气缸的活塞下端连接有取料推板，所述移动板上安装有两组取料滑轨，每组取料滑轨上配合安装有一组取料滑块，两组取料滑块上安装有取料升降板；所述夹爪气缸安装在取料升降板上，夹爪气缸下安装有取料夹爪。本实用新型可实现连续作业过程，其取放料方便快捷，效率高，设备利用率高。
一种自动产品装置