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- [发明专利]焊丝剩余量估测方法和估测装置-CN202111232448.2有效
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王伟;李春海;靳占伟
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唐山松下产业机器有限公司
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2021-10-22
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2022-09-23
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B23K9/173
- 本发明提供了一种焊丝剩余量估测方法和估测装置,该估测方法适用于焊接装置,包括以下步骤:获取送丝电机的一正向送丝时的电机电流值I1和一反向送丝时的电机电流值I2;根据电机电流值I1、电机电流值I2、送丝电机的电流扭矩特性曲线以及送丝轮的尺寸分别获得正向送丝力F1和反向送丝力F2;根据正向送丝力F1和反向送丝力F2获得送丝过程中送丝力差F,送丝力差F为正向送丝力F1和反向送丝力F2的差值;根据获得的送丝力差F通过预设的送丝力差与焊丝剩余量的关系获得对应的焊丝剩余量本发明的焊丝剩余量估测方法通过送丝电机正向旋转和反向旋转的电流差异估测焊丝剩余量,从而有效地提高焊接的整体质量及防止出现电弧烧坏导电嘴的情形。
- 焊丝剩余估测方法装置
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