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- [实用新型]腹腔镜光纤保护套-CN201520200271.1有效
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南江
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南江
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2015-04-03
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2015-08-19
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A61B1/07
- 本实用新型公开了一种腹腔镜光纤保护套,包括前端部和弯曲部,前端部与弯曲部的端面连接,前端部与摄像头的外表面连接。弯曲部包括硬质外壳和软质内壳,硬质外壳与软质内壳相连接,软质内壳的内径大于光纤的外径。在腹腔镜摄像头的光纤上设有保护套,保护套的弯曲部用于保护光纤,弯曲部的硬质外壳可阻挡外力对光纤的冲击,软质内壳可缓冲硬质外壳对光纤的应力及摩擦;保护套的前端部用于固定弯曲部,避免手术操作中不断晃动使弯曲部脱落
- 腹腔镜光纤护套
- [实用新型]卷材包装材料弯曲装置-CN201621455373.9有效
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姜旼锡;李弘
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POSCOM—科技
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2016-12-28
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2017-07-18
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B65B51/00
- 本实用新型涉及的卷材包装材料弯曲装置包括包装材料前端检测部,配置在包装钢板卷材用的包装材料的供料方向的前方,用于检测包装材料的前端;包装材料后端检测部,配置在包装材料前端检测部的后方,用于检测包装材料的后端通过;支撑板,配置在包装材料前端检测部与包装材料后端检测部之间,具有凹面;施压板,配置在支撑板的上侧,具有与凹面相对应的凸面;以及弯曲缸,用于使施压板升降,从而对位于支撑板与施压板之间的包装材料进行弯曲。通过简单的结构弯曲包装材料的前端和后端,能够节约设备投资成本,节约维护管理成本,并且能够简便地识别包装材料的前端和后端,因此能够简便地控制卷材包装材料弯曲装置。
- 卷材包装材料弯曲装置
- [发明专利]机械手操作系统-CN200810174113.8有效
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万寿和夫
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奥林巴斯医疗株式会社
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2008-11-07
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2009-08-26
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A61B17/94
- 一种机械手操作系统(1),具有处置器具前端移动控制部(300),其包括具有弯曲部(211)和前端部(212)的内窥镜用处置器具(200)、弯曲驱动部(203)和弯曲操作部(204)。机械手操作系统(1)包括:摄像机构(80),具有进行拍摄的摄像部(17),摄像部(17)包括具有像面弯曲的光学系统(18);具有显示摄像图像(70)的显示部(53a)的观察机构(83);具有检测所述前端部(212)的配置位置的检测部(258d)的检测机构(258);具有获取摄像图像(70)的像面弯曲信息的像面弯曲信息获取部(52)的像面弯曲信息获取机构(82);调整机构,具有调整部,根据配置位置和像面弯曲信息,调整弯曲操作部(204)的操作量与弯曲驱动部(203)的驱动量之比。
- 机械手操作系统
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