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- [发明专利]配准方法及可读存储介质-CN202310897478.8在审
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戴安乐;毕馨方;夏瑞隆
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优脑银河(湖南)科技有限公司
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2023-07-20
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2023-10-20
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G06T7/33
- 本发明公开了一种配准方法及可读存储介质。该配准方法包括以下步骤:基于受试者的医学影像图像生成图像模型点云;将该图像模型点云配准至受试者点云所在的空间中,以获得配准后的图像模型点云;基于受试者上的目标物的第一数据帧与其的第二数据帧之间的第一位移关系,调整该配准后的图像模型点云以获得配准后的实时点云;基于目标物的当前数据帧与前一数据帧之间的实时位移关系和配准后的实时点云,以将图像模型点云实时配准至受试者点云所在空间中。本发明提供的配准方法及可读存储介质使用人脸点云与MRI图像生成的头皮点云进行配准,在后续配准阶段仅需跟踪受试者的位移,即可实现实时配准。
- 方法可读存储介质
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