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[发明专利]一种攀爬梯子机器人-CN202010027401.1在审
发明人：周志峰;李晨晨;冯垚;冯浩;冯壮飞;杜涛;董浩;张大桂;赵以恒;张怡;宁业衍 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。
一种攀爬梯子机器人

[发明专利]一种餐盒卡扣自动规整结构-CN202110269977.3在审
发明人：杨家荣;游新铭;白锋 -专利权人：无锡开浦智能科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B29C65/58 文献下载
摘要：本发明提供一种餐盒卡扣自动规整结构，包括移栽单元、旋转单元、基座和仿形定位机构，移栽单元顶部通过旋转单元设置有基座，基座的边缘处安装有仿形定位机构，仿形定位机构设置有多个，对应环保餐盒安装卡扣的位置设置；仿形定位机构包括弹簧浮动机构、仿形座和仿形定位夹具，仿形座的底部固定安装在基座上，仿形座远离基座的竖直面上安装有挡块，仿形座内活动插设有仿形定位夹具，仿形定位夹具的底部设置有弹簧浮动机构；旋转单元采用安装在基座底部的气动旋转气缸进行换向旋转
一种餐盒卡扣自动规整结构

[发明专利]一种仿形磨床-CN202211531171.8在审
发明人：韩同海 -专利权人：南通奥泰光学仪器有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿形磨床，涉及仿形磨床技术领域。该仿形磨床，包括模具打磨机构，所述模具打磨机构包括仿形磨床，所述仿形磨床的底部固定连接有底座，所述仿形磨床的右侧固定连接有活动装置，所述活动装置的外壁固定连接有夹紧装置，所述仿形磨床的右侧还开设有凹槽，所述仿形磨床的底部固定连接有气流吹出机构，所述仿形磨床的右侧固定连接有活动清理机构。该仿形磨床，通过收集板设置在打磨零件的底部，进而对碎屑进行收集，确保了对仿形磨床打磨产生的碎屑进行收集，避免了碎屑的散布，在椭圆块旋转过程中对横板挤压，继而使收集板在弹性板的弹性下晃动，使收集板带动碎屑进行收集
一种磨床

[发明专利]封边机的边条精修机构-CN202210370696.1在审
发明人：詹隆昌 -专利权人：仕兴机械工业股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种封边机的边条精修机构，其包含有固定座与设于固定座的侧仿形轮、上仿形轮组与刮刀。侧仿形轮可转动地设于固定座。上仿形轮组包含有固定件以及间隔设置的第一上仿形轮与第二上仿形轮，固定件可调整地设于固定座，第一上与第二上仿形轮都可转动地设于固定件且都位于相同的预设高度。刮刀位于侧仿形轮与上仿形轮组之间以对工件的边条的边缘进行修边。通过上述上仿形轮组，即使待加工的工件具有孔洞，也能够通过上仿形轮组维持刮刀的位置，有效地减少修边过程中边条的端缘的外观瑕疵。
封边机边条精修机构

[发明专利]双仿形棉花顶部对耙喷雾方法及装置-CN202010672923.7有效
发明人：胡斌;薛星星;袁成林;郭孟宇;潘峰;罗昕;刘策 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了双仿形棉花顶部对耙喷雾方法，包括以下过程：喷雾装置前进过程中，传感器检测棉花高度，调整双仿形机构位置，使得浮动仿形板横梁与棉花顶部接触，进行仿形，位于浮动仿形板上的喷雾喷头棉花顶部进行定量喷药本发明提供了双仿形棉花顶部对耙喷雾装置，其结构包括：双仿形机构，对耙喷雾装置；双仿形机构是主要部件，由固定机架，活动机架，浮动仿形板组成，固定机架与活动机架之间的距离由液压缸进行调整，浮动仿形板利用自重对棉花进行仿形
双仿形棉花顶部喷雾方法装置

[发明专利]一种钢化玻璃仿形磨边机-CN202110692815.0有效
发明人：林莹 -专利权人：佛山市耀鑫钢化玻璃科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：一种钢化玻璃仿形磨边机，包括机壳，所述机壳内部左端设有仿形腔，所述仿形腔右端设有打磨腔，所述仿形腔左端壁和所述打磨腔右端壁处设有夹紧机构，所述夹紧机构用于仿形打磨时对钢化玻璃的夹紧，所述夹紧机构包括固定在所述机壳上端的夹紧附着块，所述夹紧附着块上端转动设有夹紧转动销，所述夹紧转动销转动设有夹紧转动臂；本发明通过设置的夹紧机构能够对待仿形打磨的钢化玻璃进行夹紧，同时通过设置的仿形机构能够有效贴紧已有的仿形块，提高了仿形打磨时的精度，同时通过设置的距离补位机构能够有效的解决仿形打磨时纵向尺寸的不够无法打磨的问题，降低了对钢化玻璃的尺寸要求，提高了仿形打磨的效率。
一种钢化玻璃磨边

[发明专利]仿形车床-CN201310610262.5无效
发明人：季建平 -专利权人：镇江市大兴机械制造有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B23B3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿形车床，属于金属加工设备技术领域，本发明仿形车床包括车头箱、小拖板，以及靠模装置和安装有仿形模块的固定板，所述靠模装置固定在小拖板上；固定板连接在车头箱上，工作时，靠模装置紧贴固定板上的仿形模块本发明仿形车床，仿形加工时，大拖板做走刀运动时，靠模装置紧贴固定板上的仿形模块，因为有仿形模块的原因，小拖板沿仿形模块的形状进行进给运动，实现仿形加工。加工时，一只手控制小拖板紧贴仿形模块，另一只手拉动大拖板进行切削加工，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。
车床

[实用新型]具有防错位装置的冲压模具-CN201820518213.7有效
发明人：王超 -专利权人：盛裕科技(苏州)有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：该冲压模具包括基台，基台上表面固定下模，基台上方连接升降总成，升降总成下表面固定上模，上模下表面一侧形成仿形压合部，仿形压合部内侧向下突出形成仿形侧压部，下模上表面同侧向上突出形成仿形定位部，仿形定位部内侧形成让位槽，仿形侧压部能够进入让位槽，仿形定位部两侧还设有限位部，仿形侧压部以及仿形压合部下表面设有若干个冲压刀，仿形定位部设有若干个让位孔，仿形定位部上表面两侧还内嵌有检测部。
仿形定位部冲压模具侧压本实用新型防错位装置升降总成突出形成让位槽压合部模具使用寿命基台上表面上模下表面下模上表面部下表面固定上模固定下模安全度良品率让位孔上表面下表面冲压基台内嵌同侧压合检测

[实用新型]仿形车床-CN201320758566.1有效
发明人：季建平 -专利权人：镇江市大兴机械制造有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B23B3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿形车床，属于金属加工设备技术领域，本实用新型仿形车床包括车头箱、小拖板，以及靠模装置和安装有仿形模块的固定板，所述靠模装置固定在小拖板上；固定板连接在车头箱上，工作时，靠模装置紧贴固定板上的仿形模块本实用新型仿形车床，仿形加工时，大拖板做走刀运动时，靠模装置紧贴固定板上的仿形模块，因为有仿形模块的原因，小拖板沿仿形模块的形状进行进给运动，实现仿形加工。加工时，一只手控制小拖板紧贴仿形模块，另一只手拉动大拖板进行切削加工，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。
车床

[实用新型]一种仿形打磨或抛光加工装置-CN201220034427.X有效
发明人：覃超林 -专利权人：覃超林
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B24B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿形打磨或抛光加工装置，包括电机、传动机构、砂轮、仿形块及推动机构；所述传动机构连接于所述电机与砂轮之间；所述仿形块位于所述砂轮的一侧，其上邻近所述砂轮的一侧具有仿形面，所述仿形面的形状与工件的待加工表面形状相符；所述砂轮在所述电机的带动下可旋转，并且在所述推动机构的推动下可沿所述仿形块的仿形面平移。本实用新型的仿形打磨或抛光加工装置通过设置仿形块，并且通过推动机构及传动机构使砂轮在旋转的同时可沿仿形块的仿形面平移，从而实现产品打磨或抛光，其造价成本较低，可广泛用于各产品表面打磨或抛光。
一种打磨抛光加工装置

[实用新型]可快速拆装的工装夹具-CN201822031890.9有效
发明人：刘士孔;郑良泽;刘星明;项海成 -专利权人：意特利(滁州)智能数控科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速拆装的工装夹具，包括立柱、架固在立柱顶部的仿形模具以及固定在仿形模具上的夹紧机构A和夹紧机构B；仿形模具的一竖直侧面为仿形面；夹紧机构A包括固定在仿形模具顶部的夹紧气缸、绞装在夹紧气缸末端的夹爪以及固定在夹爪内侧的压板A；夹紧机构B包括固定在仿形模具底部的旋转下压气缸B以及固定在旋转下压气缸B末端的压板B，压板A和压板B将工件夹紧在仿形模具的仿形面上。本实用新型仿形模具的仿形面位于竖直方向，加工工件产生的碎屑直接落下，更换工件时无需清理仿形面，并且可以实现工装夹具快速精准更换工件的目的，提高工作效率。
仿形模具夹紧机构压板工装夹具仿形面本实用新型可快速拆装夹紧气缸下压气缸夹爪工件夹紧工作效率加工工件快速精准立柱顶部竖直侧面仿形立柱落下竖直碎屑

[实用新型]一种带浮板调节功能的种子直播机-CN202020664742.5有效
发明人：胡济荣;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：浙江星莱和农业装备有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：搭载至动力底盘后端的横梁连接组件，均匀排布于横梁连接组件后端的多组播种单元，所述播种单元包括：机架；纵向依次连通的种箱，排种组件，播种组件，开沟组件；驱动轮，设置于排种组件侧边且与排种组件传动；浮板，固接在所述机架下端；仿形组件，包括平行设置的上仿形连接件和下仿形连接件，上下仿形连接件的前端与横梁连接组件铰接，后端与机架铰接，上仿形连接件的前端与下仿形连接件的后端间设置仿形限位件，仿形限位件限制上下仿形连接件的转动角度。本实用新型提供了一种包含整机仿形与单元仿形的种子直播机。
一种带浮板调节功能种子直播

[实用新型]一种攀爬梯子机器人-CN202020050706.X有效
发明人：冯垚;冯壮飞;杜涛;冯浩;李晨晨;周志峰;董浩;张大桂;赵以恒 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。
一种攀爬梯子机器人

[实用新型]一种PP料涂装仿形工装-CN201922496207.3有效
发明人：李汶泽;何杰周 -专利权人：清远敏惠汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PP料涂装仿形工装，包括工装底座和至少一个电木仿形块，电木仿形块用于支撑待喷涂的工件，所述电木仿形块通过支架固定在工装底座的上端面，所述电木仿形块的上端面边缘设有导引圆角。通过电木仿形块定位PP料素材，电木仿形块耐热性较强，不易发生变形。电木仿形块可以采用注塑方式成型，与产品完全贴合，对PP料制品放置绝佳。由于电木仿形块的不导电性，工业喷涂采用静电喷涂方式，上漆主要源于静电吸附，使用电木材质工装不易吸附空气中的灰尘和水分。电木仿形块单价便宜，减少调试周期。采用电木仿形块实现静电喷涂的产品一次合格率60％以上，较铁质治具提高10％。
一种 pp 料涂装仿形工装

[实用新型]一种天线贴合治具-CN202022996669.4有效
发明人：余恺鑫;吴昊;陈毅东 -专利权人：通达（厦门）科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天线贴合治具，包括底座、固定仿形件、活动仿形件及动力装置；活动仿形件的形状与产品拐角位置相适配，固定仿形件的形状与产品平面位置相适配，固定仿形件固定于底座上，固定仿形件与活动仿形件上都设有用于定位天线的定位部；动力装置固定于底座上，动力装置可带动活动仿形件相对于底座运动。通过固定仿形件将天线的一部分挤压贴合在手机外壳上，再通过动力装置带动活动仿形件将其余部分的天线挤压贴合在手机外壳的拐角位置，进而完成天线贴合。本技术方案实现了天线的自动贴合，由于增加了可活动的活动仿形件，使得天线贴合更加精确，不易脱落，且贴合效率较高。
一种天线贴合