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- [发明专利]一种全向除尘机器人-CN202310053742.X在审
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连志刚;秦荣欣;骆兴傲;袁子逸;贾男
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骆兴傲
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2023-02-03
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2023-09-29
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A47L9/00
- 本专利发明了一种全向除尘机器人,目前市面上绝大部分清洁机器人都是扫地机器人,清洁对象仅限于地面,对于家庭里窗口位置或者距离地面一定高度的桌面无法进行清洁。为了解决这个问题,本专利发明出一种可以距离地面一定高度进行清洁作业的全向除尘机器人。本专利所发明的全向除尘机器人利用舵机与麦克纳姆万向轮进行转向控制,利用液压式升降柱调节垂直地面高度,利用直流齿轮减速电机实现机器人上半部分身体转动,机器人两臂采用改良后的机械臂装置(附有吸尘软管),大大方便了机器人的清洁工作
- 一种全向除尘机器人
- [发明专利]封闭式齿啮合传动无级变速器-CN200910262010.1无效
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金哲根
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金哲根
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2009-12-16
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2010-06-09
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F16H9/24
- 本发明涉及机械无级变速器,本发明是一种封闭式齿啮合传动无级变速器。中国专利公开号CN101435493A公开了一种齿啮合传动无级变速器,其变速器是敞开式结构,噪声大、没有润滑系统、电控制系统和自动控制系统等不够完善,为解决上述缺点本发明采用封闭式壳体结构和齿形链往增大的增缩齿轮方向自动移动的技术和安装润滑系统和电控制系统、全自动控制系统使本发明的封闭式齿啮合传动无级变速器更适合大小机动车上使用,而且传递扭矩大、不打滑、结构简单、紧凑、造价低。
- 封闭式啮合传动无级变速器
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