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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于自动化控制的骨水泥注射方法-CN202310937477.1在审
发明人：余将明;叶晓健;张锋;朱自先 -专利权人：上海市同仁医院;上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明属于骨水泥注射技术领域，具体涉及一种基于自动化控制的骨水泥注射方法，本骨水泥注射方法包括：在注射机构内部注入骨水泥；将注射机构对准注射对象；在注射机构内注入无菌液体排出空气，直至将注射机构内空气完全排空；通过控制输入注射机构内的压力，以控制注射机构注射骨水泥的注射速度及注射量；本发明支持多种骨水泥的注射，能够远程控制注射机构将骨水泥注入注射对象体内，同时控制注射机构注射骨水泥的注射速度及注射量，即注射相关参数可灵活设置，注射方式可定量注射，也可连续注射，支持多支注射机构的操控，多支注射机构可独立操控也可以实现联动，注射数据可直观显示。
一种基于自动化控制水泥注射方法

[发明专利]一种具有二次注射机构的脊柱骨水泥注射器-CN202011521299.7有效
发明人：顾军;季航宇;马颜 -专利权人：无锡市锡山人民医院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明涉及脊柱骨技术领域，公开了一种具有二次注射机构的脊柱骨水泥注射器，包括注射套，所述注射套的内部可拆卸地设置有注射机构，注射机构包括容器和推动机构，用于将骨水泥推出，所述推动机构位于容器内部，所述注射套的远端插接有注射导管，用于将注射机构内推出的骨水泥导入患者骨内，所述注射导管的远端固定连接有散射机构，用于将骨水泥均匀地打入患者骨内，所述推动机构内部近端可移动地设置有二次注射机构，使得推动机构内部的骨水泥液体被推出，从而使得该设备能够在手术过程中检测骨水泥浓度，防止骨水泥在手术过程中凝固，影响手术进行。
一种具有二次注射机构脊柱水泥注射器

[发明专利]骨水泥注射手术机器人的控制方法-CN202211285435.6在审
发明人：秦春丽;张泽宇;王文波;李东 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种骨水泥注射手术机器人的控制方法。该骨水泥注射手术机器人的控制方法包括：预处理步骤：确定需要注射骨水泥的椎骨，并在手术部位进行穿刺；制备骨水泥，并将骨水泥套筒安装在骨水泥注射手术机器人上；注射步骤：控制注射电机正转，推动所述骨水泥套筒上的推杆以预定注射速度将骨水泥注射至所述椎骨内；后撤步骤：控制耗材电机反转，带动输送管以预定后撤速度后撤预定距离，重复所述注射步骤至所述后撤步骤N次，直至所述椎骨内的所述骨水泥达到预定量。本申请的骨水泥注射手术机器人的控制方法可以解决现有技术中进行骨水泥注射时对医生的要求比较高的问题。
水泥注射手术机器人控制方法

[实用新型]一种骨水泥注射手术枪-CN202320103251.7有效
发明人：胡延涛;冯军;张智宇;冯威如;于海龙 -专利权人：沈阳凯利泰科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨水泥注射手术枪，包括枪身，枪身的内部设置有内腔，内腔内部滑动安装有活塞，活塞的尾端下方一侧横向固定安装有一号齿条，该骨水泥注射手术枪集合打孔和注射骨水泥于一体，即在枪身前端安装了注射针，并在注射针前端安装了钻头，进而通过注射针前端的钻头实现了打孔，而钻头前端开设了注射口，而在枪身内部设置了内腔，通过内腔对骨水泥进行存放，而内腔内部滑动安装了活塞，通过活塞对内腔内的骨水泥的推送，使骨水泥能够进入到注射针内，进而由注射针将骨水泥导入到钻头上，再由钻头前端注射口注入到骨质疏松处，从而避免了对身体进行两次扎针，才能够实现注射骨水泥的问题。
一种水泥注射手术

[实用新型]一种新型骨水泥固定螺钉-CN202021738999.7有效
发明人：王真 -专利权人：宁夏回族自治区人民医院（宁夏眼科医院）
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型骨水泥固定螺钉，由左到右包括依次连接的尾端螺帽、螺杆、螺钉头部和注射头，螺杆、螺钉头部和注射头均为中空结构，并在中空的内腔中形成骨水泥注入流道，螺钉头部上设置骨水泥注射侧孔，注射头为圆台形结构，注射头的下底端设置有骨水泥注射竖孔，尾端螺帽的内侧注入流道上设置有内螺纹；使用时，通过内螺丝将骨水泥固定螺钉与骨水泥注射器连接，通过骨水泥注射竖孔和骨水泥注射侧孔进行骨水泥注射；同时在上螺纹线和下螺纹线旋进的同时，利用凹槽刮去并传递钻碎的骨碎片，减少碎骨片对周围神经和血管的压迫，使得钻入过程更加容易，保证骨水泥注射效果，具有设计合理、使用方便、治疗效果好的特点。
一种新型水泥固定螺钉

[发明专利]骨内注射装置-CN201680060169.3在审
发明人： P·查理博伊斯;M·鲁本;G·V·布朗恩;C·G·丹尼;N·朗格 -专利权人： PYNG医疗公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：一种用于骨内注射的装置能够准确、快速并安全地将期望的流体输入患者的骨髓内。在一个实施例中，骨内注射器包括外壳，位于外壳内的容器，空心针和阀。骨内注射器还包括释放机构，释放机构包括骨探测针和可移动的释放构件。在另一个实施例中，骨内注射器包括深度限制器机构，深度限制器机构可操作以限制针相对于骨表面的穿透深度。还提供了骨内注射的方法。
骨内注射内注射器深度限制器流体输入释放构件释放骨表面可操作可移动空心针探测针骨髓穿透期望

[发明专利]用于椎体成形的骨水泥注射装置-CN202210906810.8在审
发明人：张英泽;王文波;李泳龙 -专利权人：张英泽
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明公开了用于椎体成形的骨水泥注射装置，可用于经皮球囊扩张椎体后凸成形术，包括外套管、球囊、固定套、止回塞、注射筒和注射推杆。球囊的颈部通过固定套撑开并挤压固定于外套管内孔一端，于固定套内具有弹性的止回塞，止回塞的中部具有连通球囊和注射筒的通道。在注射骨水泥时，骨水泥在高压的注射下，先经注射筒推至止回塞处，再经注射缝向前注入球囊内。骨水泥受到注射缝的挤压，将骨水泥内残留的气孔挤破，保证硬化后骨水泥的结构强度，避免开裂。骨水泥注射完成后，止回塞轴向压缩、径向膨胀，从而使注射缝闭合，从而使骨水泥无法通过止回塞，避免了骨水泥外溢造成的手术风险。
用于成形水泥注射装置

[实用新型]用于椎体成形的骨水泥注射装置-CN202221998850.1有效
发明人：张英泽;王文波;李泳龙 -专利权人：张英泽
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于椎体成形的骨水泥注射装置，可用于经皮球囊扩张椎体后凸成形术，包括外套管、球囊、固定套、止回塞、注射筒和注射推杆。球囊的颈部通过固定套撑开并挤压固定于外套管内孔一端，于固定套内具有弹性的止回塞，止回塞的中部具有连通球囊和注射筒的通道。在注射骨水泥时，骨水泥在高压的注射下，先经注射筒推至止回塞处，再经注射缝向前注入球囊内。骨水泥受到注射缝的挤压，将骨水泥内残留的气孔挤破，保证硬化后骨水泥的结构强度，避免开裂。骨水泥注射完成后，止回塞轴向压缩、径向膨胀，从而使注射缝闭合，从而使骨水泥无法通过止回塞，避免了骨水泥外溢造成的手术风险。
用于成形水泥注射装置

[发明专利]一种骨内注射系统-CN201711153747.0在审
发明人：万阔;王莹 -专利权人：万阔
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A61C19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种骨内注射系统，应用于骨内注射麻醉等技术领域。其基本原理是通过加压使针头穿过骨皮质，到达骨松质，然后注射药物(包括局麻药物)，以达到骨内注射局部麻醉等目的。该系统包括骨内注射针头和转换软管。前者包括针管连接座，针管翼，针管(外表面带螺纹)。所述针管连接座表面为网格设置；针管连接座底部为逐步缩窄管状；接所述针管翼设置于所述针管连接座的两侧；所述针管外表面的螺纹又称为进入导沟，为设置于针管外表面的凹槽，上述三个结构共同构成骨内注射针头。所述转换软管两侧为不同接口设计，一端连接骨内注射针头，一端连接手推注射器以及各种机械控制的注射器。
一种注射系统

[实用新型]一种骨内注射系统-CN201721548948.6有效
发明人：万阔;王莹 -专利权人：万阔
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61C19/08 文献下载
摘要：一种骨内注射系统，应用于骨内注射麻醉等技术领域。其基本原理是通过加压使针头穿过骨皮质，到达骨松质，然后注射药物(包括局麻药物)，以达到骨内注射局部麻醉等目的。该系统包括骨内注射针头和转换软管。针管连接座表面为网格设置；针管连接座底部为逐步缩窄管状；针管翼设置于所述针管连接座的两侧；针管外表面的螺纹又可称为进入导沟，为设置于针管外表面的凹槽，上述三个结构共同构成骨内注射针头。其中转换软管两侧为不同接口设计，一端连接骨内注射针头，一端连接手推注射器或机械控制的注射器。
针管骨内注射连接座针头一端连接注射系统软管注射器螺纹种骨机械控制接口设计局部麻醉注射药物骨皮质骨松质转换导沟局麻手推缩窄网格加压麻醉穿过应用

[实用新型]椎体成形手术器械-CN201320009297.9有效
发明人：罗豫川 -专利权人：罗豫川
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椎体成形手术器械，包括骨水泥注射器和与骨水泥注射器配合使用的骨水泥填充器，所述骨水泥注射器包括注射针筒和设于注射针筒的前端的穿刺针，所述注射针筒后端设有注射针筒盖，所述注射针筒盖与注射针筒通过螺纹连接，所述骨水泥填充器包括搅拌筒、内套管和加压套，所述内套管内置于搅拌筒内，内套管的外壁与搅拌筒的内壁紧密贴合，且可沿搅拌筒内壁滑动，所述加压套套设于搅拌筒外，加压套的内壁与搅拌筒外壁通过螺纹连接，上端面设有限位内套管的内法兰，所述内套管底部设有连接注射针筒的螺纹孔。本实用新型结构设计巧妙，实现了高粘度骨水泥的装填和注射过程，缩短了患者的恢复周期，手术效果得到很大改善。
成形手术器械

[发明专利]一种骨水泥注射系统及其注射方法-CN202310937482.2在审
发明人：余将明;叶晓健;张锋;朱自先 -专利权人：上海市同仁医院;上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明属于注射设备技术领域，具体涉及一种骨水泥注射系统及其注射方法，本骨水泥注射系统包括：注射机构、第一连接机构、第二连接机构和过滤机构；液路通过第二连接机构且经过滤机构过滤后将无菌液体导入注射机构内，以使注射机构内空气经第一连接机构、气路排出，直至将注射机构内空气排空后，无菌液体的水压推动注射机构内骨水泥经穿刺套件推出；本发明通过将无菌液体导入注射机构内，能够将注射机构内空气排空，克服空气影响骨水泥推出量，精准控制输出量，有效缩短手术的持续时间，避免骨水泥在手术过程中固化，注射效率高，同时设置过滤机构能够保证进入注射机构内的液体或气体进行二次无菌处理，提高注射安全性。
一种水泥注射系统及其方法

[发明专利]一种脊柱全内镜下椎间融合系统-CN202110920100.6在审
发明人：姚益奇;姚柏艇;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱全内镜下椎间融合系统，包括椎间融合器、手柄器械、骨水泥注射组件和骨泥注射组件。本发明的椎间融合器在骨水泥注射组件远端处导丝的作用下盘成预设形状，经骨水泥注射组件往融合器内灌注骨水泥，骨水泥固化后稳定支撑椎间隙，经骨泥注射组件灌注骨泥，填充剩余椎间隙空腔，达到术后融合的效果。本发明的脊柱全内镜下椎间融合系统可行脊柱内镜通道内全程可视化手术操作，手术更安全，微创化的脊柱内镜下手术，手术更微创，减少神经牵拉与骚扰，降低术后神经并发症风险，减少术中出血，提高患者预后效果，缩短了手术时间
一种脊柱全内镜下椎间融合系统

[实用新型]一种脊柱全内镜下椎间融合系统-CN202121874274.5有效
发明人：姚益奇;姚柏艇;卓清山;张鹏云 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱全内镜下椎间融合系统，包括椎间融合器、手柄器械、骨水泥注射组件和骨泥注射组件。本实用新型的椎间融合器在骨水泥注射组件远端处导丝的作用下盘成预设形状，经骨水泥注射组件往融合器内灌注骨水泥，骨水泥固化后稳定支撑椎间隙，经骨泥注射组件灌注骨泥，填充剩余椎间隙空腔，达到术后融合的效果。本实用新型的脊柱全内镜下椎间融合系统可行脊柱内镜通道内全程可视化手术操作，手术更安全，微创化的脊柱内镜下手术，手术更微创，减少神经牵拉与骚扰，降低术后神经并发症风险，减少术中出血，提高患者预后效果，缩短了手术时间
一种脊柱全内镜下椎间融合系统

[发明专利]无痛骨内局部麻醉注射仪-CN201810711651.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：万阔
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明为一种无痛骨内局部麻醉注射仪，基本原理为通过电机控制针头，使其同时完成旋转运动及直线运动，以达到骨内注射和无痛注射的目的。使用时先将需要注射部位的粘膜或皮肤表面进行表面麻醉，启动直线推进系统，然后缓慢给药，麻醉后再进针，进针深度控制在前一次给药麻醉起效范围内，反复操作直至针头抵达骨皮质表面，启动旋转运动，穿刺骨质，进行骨内注射，在骨内注射时也应遵循前述无痛给药模式，到达给药位点，注射一定剂量麻药，取出针头压迫穿刺部位，完成整个无痛骨内注射过程。
骨内注射注射给药针头直线推进系统局部麻醉麻醉进针深度控制电路板表面麻醉穿刺部位电机控制反复操作给药模式控制按钮皮肤表面旋转推进注射部位穿刺麻药骨皮质扳机粘膜骨质固位回吸进针起效位点取出压迫电池芯片补充

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