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[实用新型]织轴驱动卡盘-CN201621000854.0有效
发明人：任杰 -专利权人：卡尔迈耶（中国）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： D06B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动卡盘，尤其是织轴驱动卡盘。该驱动卡盘包括卡盘轴、感应组件和驱动组件，卡盘轴的盘面上设有一个以上的驱动组件，卡盘轴内设有感应组件，感应组件由感应杆、弹簧A和安装螺栓A组成，感应杆上套设有弹簧A，弹簧A一端与安装螺栓A相贴合，安装螺栓A的杆身置于卡盘轴的凹槽内，驱动组件由传动轴、弹簧B和安装螺栓B组成，传动轴置于卡盘轴盘面上的凹槽内，安装螺栓B穿过卡盘轴的盘面并置于传动轴的凹槽内，安装螺栓B上套设有弹簧B，该驱动卡盘可以在织轴安装到位后给出反馈信号
织轴驱动卡盘

[发明专利]一种子母卡盘装置-CN201711344333.6在审
发明人：高进可;穆开洪;张德义;王琪;周建;张小立 -专利权人：江苏科技大学;江苏优轧机械有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：子母卡盘装置包括卡盘座组件、子卡盘组件和母卡盘。卡盘座组件包括卡盘座和卡盘座驱动机构，卡盘座驱动机构用于驱动卡盘座旋转。子卡盘组件包括多个子卡盘和子卡盘驱动机构，子卡盘通过子轴与卡盘座枢轴连接，子卡盘驱动机构用于驱动子卡盘旋转。母卡盘的外形尺寸大于子卡盘的外形尺寸。对于小尺寸大批量的轴瓦可以采用子卡盘同时装夹多个轴瓦，缩短加工时间，提高生产效率。对于大尺寸小批量的轴瓦可以采用母卡盘进行装夹。本发明的子母卡盘装置适应性好，实用性强、灵活性高。
一种子母卡盘装置

[实用新型]一种子母卡盘装置-CN201721762113.0有效
发明人：穆开洪;周建;张小立 -专利权人：江苏科技大学;江苏优轧机械有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：子母卡盘装置包括卡盘座组件、子卡盘组件和母卡盘。卡盘座组件包括卡盘座和卡盘座驱动机构，卡盘座驱动机构用于驱动卡盘座旋转。子卡盘组件包括多个子卡盘和子卡盘驱动机构，子卡盘通过子轴与卡盘座枢轴连接，子卡盘驱动机构用于驱动子卡盘旋转。母卡盘的外形尺寸大于子卡盘的外形尺寸。对于小尺寸大批量的轴瓦可以采用子卡盘同时装夹多个轴瓦，缩短加工时间，提高生产效率。对于大尺寸小批量的轴瓦可以采用母卡盘进行装夹。本实用新型的子母卡盘装置适应性好，实用性强、灵活性高。
子卡卡盘座母卡盘轴瓦本实用新型盘驱动机构驱动机构盘装置盘组件子母卡装夹驱动卡盘生产效率枢轴连接装夹装置组件包括小批量卡盘子轴焊接盘旋驱动加工

[发明专利]一种高效焊接机器人-CN201810709360.7在审
发明人：张峰;吴豪琼;张建霞;宋娟;杨富超;张涛;田坤 -专利权人：河南工学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效焊接机器人，包括：机器手主支架；卡盘支架，机器手主支架通过连接块与卡盘支架相互连接；卡盘支架滑轨，其设置在卡盘支架上，连接块能够在卡盘支架上沿着卡盘支架滑轨水平移动；卡盘驱动轴，其设置于卡盘支架内；卡盘转轴，其与卡盘驱动轴套相互连接；活塞，其设置于卡盘转轴内部，当活塞由液压推动移动至工作位置时，卡盘转轴由卡盘驱动轴带动转动；卡盘支架套，其设置于卡盘转轴外；卡盘转盘，其通过连接支架与卡盘支架套相连；卡盘驱动体，其设置于卡盘转盘上，卡盘驱动体由伺服电机带动围绕卡盘转盘转动；卡盘，其与卡盘驱动体固定连接；以及卡爪，其设置于卡盘上。
卡盘支架卡盘卡盘转轴高效焊接驱动体卡盘驱动轴活塞主支架转盘机器人滑轨水平连接支架驱动轴套人本发明伺服电机液压推动运动稳定转盘转动移动滑轨卡爪转动

[实用新型]一种高效焊接机器人-CN201821043429.9有效
发明人：张峰;吴豪琼;张建霞;宋娟;杨富超;张涛;田坤 -专利权人：河南工学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效焊接机器人，包括：机器手主支架；卡盘支架，机器手主支架通过连接块与卡盘支架相互连接；卡盘支架滑轨，其设置在卡盘支架上，连接块能够在卡盘支架上沿着卡盘支架滑轨水平移动；卡盘驱动轴，其设置于卡盘支架内；卡盘转轴，其与卡盘驱动轴套相互连接；活塞，其设置于卡盘转轴内部，当活塞由液压推动移动至工作位置时，卡盘转轴由卡盘驱动轴带动转动；卡盘支架套，其设置于卡盘转轴外；卡盘转盘，其通过连接支架与卡盘支架套相连；卡盘驱动体，其设置于卡盘转盘上，卡盘驱动体由伺服电机带动围绕卡盘转盘转动；卡盘，其与卡盘驱动体固定连接；以及卡爪，其设置于卡盘上。
卡盘支架卡盘卡盘转轴高效焊接驱动体卡盘驱动轴活塞主支架转盘机器人本实用新型滑轨水平连接支架驱动轴套伺服电机液压推动运动稳定转盘转动移动滑轨卡爪转动

[实用新型]一种丝锥螺纹磨床-CN201821850569.7有效
发明人：金福利 -专利权人：天津轮达鑫盛机械有限公司
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B24B3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磨床，特别涉及一种丝锥螺纹磨床，包括机架、磨削装置、卡盘和卡盘驱动装置，机架放置在地面上，卡盘驱动装置固定设置在机架上方，卡盘固定在卡盘驱动装置的输出端且卡盘驱动装置能够驱动卡盘回转；磨削装置包括磨削驱动系统和磨削盘，磨削驱动系统与磨削盘连接并且能够带动磨削盘进行回转，磨削盘位于远离卡盘和卡盘驱动装置的位置。本实用新型中，首先将丝锥的一端夹持在卡盘内，卡盘驱动装置能够带动卡盘进行回转，卡盘带动丝锥沿丝锥的轴线回转，磨削驱动系统带动磨削盘进行转动，转动的磨削盘对转动的丝锥的端部进行磨削，磨削盘不会因为操作人员的误操作而磨削到丝锥的夹紧部件
卡盘磨削盘驱动装置磨削丝锥回转磨床驱动系统转动本实用新型磨削装置丝锥螺纹固定设置机床操作夹紧部件驱动卡盘输出端误操作夹持

[实用新型]1000kV输变电塔关键焊缝组对与智能焊接装备-CN201320154360.8有效
发明人：张人斌 -专利权人：广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种1000kV输变电塔关键焊缝组对与智能焊接装备，包括工作台，工作台两端分别安装有用于固定法兰的驱动卡盘组件和移动卡盘组件，驱动卡盘组件包括驱动盘安装支架和安装在驱动安装支架上的主卡盘和驱动电机，驱动电机连接主卡盘，并驱动主卡盘带动法兰转动；移动卡盘组件包括移动盘安装支架和安装在移动盘安装支架上的副卡盘和移动驱动装置，副卡盘转动安装在移动盘上，移动驱动装置驱动移动卡盘组件靠近或远离驱动卡盘组件，驱动卡盘和移动卡盘之间还安装有支撑钢管的支承托架，支承托架支撑钢管与法兰焊接端口对接。
1000 kv 变电关键焊缝智能焊接装备

[实用新型]激光切管机用卡盘机构-CN202021676559.3有效
发明人：王翠萍;王庆伟;位颜红 -专利权人：济南森峰科技有限公司;山东镭鸣数控激光装备有限公司;山东森峰激光装备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割领域，解决了现有技术中激光切管机前卡盘和后卡盘之间最小距离较大导致尾料较多的问题。激光切管机用卡盘机构，包括前卡盘和后卡盘，前卡盘和后卡盘同轴，前卡盘包括前卡盘本体和前卡盘内套，前卡盘本体与前卡盘内套固定连接，后卡盘包括后卡盘本体和卡爪驱动部，后卡盘本体与卡爪驱动部固定连接，前卡盘内套的内径大于卡爪驱动部的直径前卡盘固定安装在激光切管机机架上，后卡盘通过滑轨滑动连接在激光切管机机架上，前卡盘和后卡盘同轴，且前卡盘内套的内径大于卡爪驱动部的直径，因此在前卡盘夹紧机构收缩时，前卡盘内套的通孔中无障碍物，卡爪驱动部能够穿过前卡盘内套
激光切管机用卡盘机构

[发明专利]记录介质卡盘的自动加载系统-CN96105725.4无效
发明人：中濑秀雄;中川净;清水裕彦;梅村刚;齐藤彰 -专利权人：索尼公司
申请日： 1996-02-02 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： G11B15/68 文献下载
摘要：一种允许在盒体和驱动装置间进行转动记录介质卡盘的简单可靠操作的记录介质卡盘自动加载系统，具有在自动加载机外壳内驱动装置的卡盘口和盒体卡盘插入口及卡盘退出口之间向上和向下移动的升降器的卡盘托盘，以便通过由第一卡盘推出机构将记录介质卡盘从盒体的卡盘退出口推入卡盘托盘的操作和由第二卡盘推出机构将记录介质卡盘从卡盘托盘推入驱动装置的卡盘口或盒体的卡盘插入口的操作，使多个记录介质卡盘在盒体和驱动装置之间转动。
记录介质卡盘自动加载系统

[发明专利]一种自动化激光切管机-CN202110838614.7在审
发明人：李哲;严巍;王一帆;冯和刚 -专利权人：武汉领创智能激光科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化激光切管机，包括底座、主卡盘、副卡盘、激光切割头和驱动件，底座水平设置，激光切割头通过支撑架悬设在底座的右端的上方，主卡盘滑动安装在底座上，副卡盘固定安装在底座上，且位于主卡盘和切光切割头之间，驱动件安装在底座上，其用以驱动主卡盘在底座上左右滑动至靠近或远离副卡盘，副卡盘上具有转动设置且左右贯通的环形卡盘和驱动环形卡盘同轴转动的第一驱动件，主卡盘的右侧具有转动设置的管道夹持件，且管道夹持件与环形卡盘同轴设置，管道沿左右方向设置并穿过环形卡盘，并由环形卡盘卡紧，管道的左端由管道夹持件卡紧，第一驱动件驱动环形卡盘转动以带动管道夹持件和管道同轴转动，并由激光切割头对管道进行环向切割。
一种自动化激光切管机

[发明专利]具有滑动套筒的静轴卡盘系统-CN200610162740.0有效
发明人：丹尼尔·普齐奥 -专利权人：布莱克和戴克公司
申请日： 2006-08-31 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：一种动力驱动器包括机壳、工具卡盘和套筒。工具卡盘包括旋转安装在机壳上并且支撑无螺纹卡爪的卡盘体，以及旋转安装在卡盘体上的卡盘驱动轴。套筒安装在工具卡盘上，用以设置成钻孔驱动模式，以将卡盘体和卡盘驱动轴旋转锁定在一起，还用以设置成卡固模式，以将卡盘体和机壳旋转锁定在一起。
具有滑动套筒卡盘系统

[实用新型]双卡盘驱动装置-CN201120103632.2无效
发明人：赵宇;曹健;闫军勇;张德武 -专利权人：山东普利森集团有限公司
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B23B31/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双卡盘驱动装置，用于机床主轴两端相应设有前卡盘和后卡盘的机床，其主要采用控制装置对输出连接所述第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，以同步的驱动所述第一直线驱动装置和第二直线驱动装置；同时，该控制装置输出连接所述第一转动驱动装置和第二转动驱动装置，以同步地驱动第一转动驱动装置和第二转动驱动装置，从而，在整个夹紧或者放松过程中前后卡盘可以同时动作，使用工时减少，提高了工作效率；且控制不仅仅具有同步性
卡盘驱动装置

[实用新型]一种激光切管机的大型管材直线送料底座-CN202122025555.X有效
发明人：黄兴义;张人杰;肖俊清;初兴业;李正上;郑五一 -专利权人：苏州大族松谷智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：一种激光切管机的大型管材直线送料底座，包括下支撑座、首端管材支撑卡盘、直线驱动装置、主动驱动送料卡盘和尾端管材支撑卡盘，直线驱动装置可驱动主动驱动送料卡盘沿下支撑座的长度方向往复移动，首端管材支撑卡盘、主动驱动送料卡盘和至少一个尾端管材支撑卡盘的中心线处于同一直线上，首端管材支撑卡盘、主动驱动送料卡盘和至少一个尾端管材支撑卡盘上夹持有管材。本实用新型的激光切管机的大型管材直线送料底座，活动管材支撑卡盘和固定管材支撑卡盘，能够调整固定管材支撑卡盘的位置，适用于不同长短的管材使用，通过活动管材支撑卡盘推动管材移向激光切管机，送料稳定，使得切管机可以稳定的切割管材
一种激光切管机大型管材直线底座

[实用新型]一种偏心卡盘-CN202120041363.5有效
发明人：赵亚飞;周强 -专利权人：浙江中智鲸工智能装备有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，特指一种偏心卡盘,包括上驱动源，下驱动源，卡盘和基座，所述卡盘移动设置在基座上，且上驱动源、下驱动源设置在基座上并分别位于卡盘的上方和下方，并通过上驱动源和下驱动源驱动卡盘移动通过驱动件驱动卡盘整体来实现偏心，因而相比较通过卡瓦的偏心，本实用新型通过卡盘的偏心，从而能大幅度增加了工件的偏心范围，进而增加了工件的偏心量，解决了偏心量不大的问题。
一种偏心卡盘

[发明专利]一种球床式高温气冷堆控制棒驱动机构电磁联轴器-CN202111530402.9在审
发明人：张振鲁;黄建利;齐炳雪;张进 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16D27/09 文献下载
摘要：本发明提出一种球床式高温气冷堆控制棒驱动机构电磁联轴器，包括安装基座、固定卡盘、输出卡盘和活动卡盘，安装基座内嵌有电磁线圈；固定卡盘连接于驱动电机的输出轴；输出卡盘连接于主减速器输入轴，活动卡盘通过限位固定件连接于输出卡盘上端，活动卡盘上端和固定卡盘下端设有相互啮合的齿盘，活动卡盘的材质为铁磁性材料，活动卡盘通过电磁线圈控制升降，当活动卡盘上升至与固定卡盘的齿盘相啮合时，驱动电机的输出轴驱动主减速器输入轴同步转动。本发明可以实现断电落棒时驱动电机与链轮、环链脱开，驱动电机不被拖动发生反转，不为落棒提供额外阻尼，提高了紧急停堆的可靠性和堆芯的安全性；占用空间小，稳定可靠。
一种球床式高温气冷控制棒驱动机构电磁联轴器

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