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[发明专利]一种飞行模拟系统、方法及飞行模拟设备-CN201980004981.8在审
发明人：蒋元庆;张烨林;朱亚楠 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种飞行模拟系统(10)、方法及飞行模拟设备，该系统包括：控制模拟平台(101)和运行有固定翼模拟飞行器数学模型的飞行模拟单元(102)，其中：控制模拟平台(101)，用于接收参考指令信息和飞行模拟单元(102)输出的固定翼模拟飞行器的状态模拟信息，并基于参考指令信息和状态模拟信息向飞行模拟单元(102)输出控制信息；飞行模拟单元(102)，用于通过固定翼模拟飞行器数学模型响应控制信息进行固定翼模拟飞行器的飞行控制，并得到固定翼模拟飞行器被控制后的状态模拟信息，并将被控制后的状态模拟信息反馈回控制模拟平台(101)。采用该系统，可以结合飞行动力学实现固定翼飞行器的模拟飞行测试。
一种飞行模拟系统方法设备

[发明专利]一种飞行模拟舱-CN202010340215.3在审
发明人：李涛;张广 -专利权人：奥瑞思智能科技（阜新）有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行模拟舱，包括飞行模拟舱机身，所述飞行模拟舱机身的前端设有机头部分，该机头部分的前端设有音响系统，用于产生真实的飞行声效；所述飞行模拟舱机身的后端设有机尾部分；所述飞行模拟舱机身的底端设有动感平台系统，用于使飞行模拟舱对应所述机头部分的操作产生实际的三维动作。本发明的飞行模拟舱通过飞行摇杆操控飞行模拟舱进行飞行中的俯仰及横滚动作，通过油门控制杆操作飞行模拟舱的油门大小，通过左方向舵与右方向舵共同来控制飞行的方向，通过音响系统能够产生真实的飞行声效，通过显示系统显示飞行画面，即通过人工手动操控飞机模拟真实驾驶飞机，使本发明的飞行模拟舱的飞行场景逼真、飞行动作真实。
一种飞行模拟

[发明专利]一种智能飞行器自定义飞行方法及系统-CN202111258385.8在审
发明人：孙学明 -专利权人：孙学明
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能飞行器自定义飞行方法及系统，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：获取三维地图中的障碍物坐标，并根据障碍物坐标和位置坐标信息生成模拟飞行轨迹。将模拟飞行轨迹和虚拟无人机输入至预置飞行模型进行模拟飞行，得到模拟飞行结果，预置飞行模型配置有初设飞行速度。调整初设飞行速度至二次飞行速度，将模拟飞行轨迹和虚拟无人机再次输入至预置飞行模型进行模拟飞行，得到最新模拟飞行结果。重复执行前一个步骤，直至最新模拟飞行结果达到最优结果。该方法及系统根据多次模拟飞行效果调整飞行条件进行多次飞行演练，保证飞行路线、飞行速度等飞行条件的完善，也就保证了飞行器的安全飞行。
一种智能飞行器自定义飞行方法系统

[发明专利]一种飞行集群模拟器-CN202110427554.X在审
发明人：于航;耿萌;范新强;范成程;张毅 -专利权人：南京南机智农农机科技研究院有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行集群模拟器，包括：多个飞行模拟器、多个地面站和集群算法与监测服务器；地面站接收连接的飞行模拟器发送的当前姿态信息并向连接的飞行模拟器发送飞行控制信息；集群算法与监测服务器根据飞行集群的任务目标计算确定各飞行模拟器的飞行线路后发送至各地面站，使各地面站根据飞行计划向连接的飞行模拟器发送飞行控制信息，并根据地面站转发的各飞行模拟器的当前姿态信息判断各飞行模拟器之间的碰撞概率，调整碰撞概率大于预设阈值的飞行模拟器的飞行线路后发送至对应的地面站，使各地面站根据调整的飞行线路向连接的飞行模拟器发送调整的飞行控制信息。本发明公开的飞行集群模拟器提供了一种可靠的无人机集群的飞行模拟方案。
一种飞行集群模拟器

[实用新型]教练机飞行与指挥模拟器数据交换系统-CN202021537803.8有效
发明人：刘剑超;王述运;林亚军;王伟;孔庆波;谷树山 -专利权人：中国人民解放军91658部队
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本公开揭示了教练机飞行与指挥模拟器数据交换系统，包括：飞行模拟器，其包括多个飞行模拟器主控终端，每个所述飞行模拟器主控终端均部署有飞行模拟器解算程序；指挥模拟器，其包括塔台视景终端、飞行计划终端和指挥主控终端，所述塔台视景终端配置为显示各所述飞行模拟器的飞行状态，所述飞行计划终端配置为组织及实施模拟飞行计划；所述指挥主控终端配置为将所述指挥口令发送至各飞行模拟器；网络交换机，其配置为使多个所述飞行模拟器与所述指挥模拟器建立通讯连接并交换数据该系统能够实现指挥员与多个飞行模拟器之间的数据交换，以此实现多台飞行模拟器的联网组训。
教练机飞行指挥模拟器数据交换系统

[发明专利]一种简易飞行模拟装置-CN201410057989.X无效
发明人：朱俊霖;匡江红;顾莹;陈至衍 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种简易飞行模拟装置，包括模拟驾驶舱和设置在模拟驾驶舱内的模拟飞行平台、操纵组件、仪表组件、导航组件、视景组件及音响组件，其中：模拟飞行平台，用于模拟飞行场景；操纵组件，与模拟飞行平台连接，用于控制飞机飞行状态；仪表组件，与模拟飞行平台连接，用于显示飞机飞行状态参数及导航位置参数；导航组件，与模拟飞行平台连接，用于完成飞机导航及通讯功能；视景组件，与模拟飞行平台连接，用于显示当前飞行中的视觉效果；音响组件，与模拟飞行平台连接，用于播放所有飞行阶段和地面操作阶段飞机上的各种音响。
一种简易飞行模拟装置

[发明专利]基于多传感器数据融合的飞行模拟方法、装置及设备-CN201780004464.1在审
发明人：陈超彬;彭昭亮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于多传感器数据融合的飞行模拟方法、装置及系统，飞行模拟方法包括：获取飞行模拟控制终端(170)发送的飞行模拟器(130)启动指令，启动飞行模拟器(130)(步骤210)；根据预设多传感器模型参数和飞行模拟器(130)输出的地面实况模拟数据，生成多传感器模拟数据(步骤220)；将多传感器模拟数据进行融合生成多传感器融合数据，生成模拟的多传感器融合数据(步骤230)；根据多传感器融合数据生成飞行模拟控制指令。飞行模拟方法可以实现多传感器特性下的飞行模拟(步骤240)。
飞行模拟多传感器多传感器融合飞行模拟器模拟数据多传感器数据融合装置及设备装置及系统地面实况控制指令控制终端模型参数启动指令数据生成预设发送输出融合

[实用新型]一种基于虚拟现实的飞行模拟系统-CN201620044576.2有效
发明人：李世平;游涛;于谦 -专利权人：四川龙睿三航科技有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G09B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空模拟体验及飞行仿真训练设备领域，公开了一种基于虚拟现实的飞行模拟系统。所述飞行模拟系统包括VR视景处理器、飞行模拟座舱和环向显示设备，其中，所述环向显示设备设置在所述飞行模拟座舱的前方；所述飞行模拟座舱包括飞行模拟处理器、操作模块和显示模块，其中，所述飞行模拟处理器分别通讯连接所述操作模块和所述显示模块；所述VR视景处理器分别通讯连接所述飞行模拟处理器和所述环向显示设备。通过所述飞行模拟系统，能够给使用者带来高度真实的飞行操作体验和全方位的视景体验，提高航空娱乐体验效果或飞行仿真训练效果，利于实际推广和应用。
一种基于虚拟现实飞行模拟系统

[发明专利]空间飞行器控制系统地面仿真高速控制开发系统-CN201510594729.0在审
发明人：王常虹;李莉;夏红伟;马广程;马长波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种空间飞行器控制系统地面仿真高速控制开发系统，包括飞行器动力学/飞行器运动学/飞行器控制系统/飞行器载荷/空间目标模拟装置、综合监控装置，飞行器动力学模拟装置根据飞行器状态信息计算得到飞行器当前位姿数据，并将数据发送给飞行器运动学模拟装置和空间目标模拟装置，飞行器运动学模拟装置按照接收到的指令控制运动模拟机构实现相应位姿的控制，空间目标模拟装置按照接收到的指令实现空间目标的状态复现控制，飞行器载荷模拟装置测量空间目标模拟装置的数据信息并传送给飞行器控制系统模拟装置，飞行器控制系统模拟装置根据测量数据和控制逻辑算法计算控制量并发送给飞行器动力学模拟装置。
空间飞行器控制系统地面仿真高速控制开发系统

[发明专利]一种智能平衡飞行器的控制系统-CN201610798841.0在审
发明人：钱铸镔;孙厚勋 -专利权人：圣速医疗器械江苏有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能平衡飞行器的控制系统，包括飞行器动力学、飞行器运动学、飞行器控制系统、飞行器载荷、空间目标模拟装置、综合监控装置，飞行器动力学模拟装置根据飞行器状态信息计算得到飞行器当前位姿数据，并将数据发送给飞行器运动学模拟装置和空间目标模拟装置，飞行器运动学模拟装置按照接收到的指令控制运动模拟机构实现相应位姿的控制，空间目标模拟装置按照接收到的指令实现空间目标的状态复现控制，飞行器载荷模拟装置测量空间目标模拟装置的数据信息并传送给飞行器控制系统模拟装置，飞行器控制系统模拟装置根据测量数据和控制逻辑算法计算控制量并发送给飞行器动力学模拟装置。
一种智能平衡飞行器控制系统

[发明专利]一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器-CN201410491964.0有效
发明人：杨保华;张笃周;陈维山;石磊;金明河;马杰;管乐鑫 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置，可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟该空间飞行器绕飞接近运动模拟器解决了现有的直线导轨式空间飞行器运动模拟器无法对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程进行逼真模拟的不足，与气浮式空间飞行器运动模拟器相比具有准备操作简单、抗环境干扰能力强、模拟时间可控和模拟过程可精确复现等优点。
一种空间飞行器接近运动模拟器

[发明专利]模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟器及飞行模拟方法-CN201710015660.0有效
发明人：白晓亮;冯坤;李志军;徐明亮;吕培 -专利权人：北京捷安申谋军工科技有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明提出一种模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟器及飞行模拟方法，涉及飞行模拟技术领域。飞行模拟器，包括：六自由度平台与设于所述平台上的模拟驾驶室，所述模拟驾驶室，包括：主控计算机的控制系统，运动系统三维场景系统，音响系统和交互式界面模块。本发明还涉及模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟方法，包括建造虚拟三维场景和构建模拟飞行驾驶系统；模拟飞行时外部视景显示模拟机姿态有关的座舱外真实世界景象，为飞行员提供飞行所需的飞行视觉环境和信息，结合运动系统的体感实现和音响系统的听觉模拟，营造高度逼真的虚拟飞行环境，体验更为自然，虚拟效果更加完美，具有创新性，自由性和娱乐性。
模拟三维场景自由度传感飞行模拟器方法

[实用新型]一种应用于飞行模拟的模拟仓-CN202023196137.9有效
发明人：李超选 -专利权人：西安联高电子系统工程有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型披露了一种应用于飞行模拟的模拟仓，涉及飞行模拟技术领域，包括车架，车架上设有飞行仓，飞行仓一侧设有舱门，车架与飞行仓间设有震动组件，震动组件包括设于飞行仓底端中部的铰接的支撑拱柱，飞行仓底端两端设有支撑弹簧，于飞行仓一端设有升降液压缸，飞行仓内设有烟雾发生单元和破洞模拟单元，其设置车架，方便进行牵引，同时配合飞行仓进行飞行起落模拟，设置支撑拱柱方便配合支撑弹簧将飞行仓支撑，同时通过升降液压缸促使飞行仓抬起和下料，便于模拟飞行仓颠簸感，进一步的通过设置烟雾发生单元和破洞模拟单元，对飞行各种紧急状况进行模拟，整个装置功能多样，针对各种紧急情况进行模拟，适应性强。
一种应用于飞行模拟

[发明专利]飞行模拟与空管模拟交互装置、联合训练系统及方法-CN202310277313.0在审
发明人：张唯伟;李长生;李方;毛忠明 -专利权人：上海华模科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行模拟与空管模拟训练技术领域，更具体的说，涉及一种飞行模拟与空管模拟交互装置、联合训练系统及方法。本发明的交互装置，包括通用组件、显示服务组件、场景编辑工具、数据处理组件和飞行数据分析组件：所述场景编辑工具，用于设置训练场景并分发至飞行模拟机和空管模拟器；所述数据处理组件，用于提供飞行模拟机和空管模拟器之间数据的存储、处理功能，并将处理后的数据按联合训练要求进行分发至飞行模拟机和空管模拟器；所述飞行数据分析组件，用于提供飞行数据分析，判断飞行操纵是否满足联合训练要求。本发明为飞行模拟机、空管模拟器双方构建全新的空地联动训练场景，填补了飞行模拟机与空管模拟器一体化联合培训的空白。
飞行模拟交互装置联合训练系统方法

[发明专利]基于平板电脑重力感应系统的飞行操作任务和仪表监控任务模拟系统及模拟方法-CN201510900258.1有效
发明人：姜薇;陈振玲;李丽丽;许海山;刘永锁;徐先发;王妍;王伟 -专利权人：中国民用航空局民用航空医学中心;民航总医院
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本发明涉及飞行模拟领域，具体涉及基于平板电脑重力感应系统的飞行操作任务和仪表监控任务模拟系统及模拟方法。所述双任务模拟系统包括：基于平板电脑重力系统的飞行模拟操作单元，算机服务器的飞行科目设计单元，参与者飞行模拟模型使用环境的管理单元，以及飞行模拟的监控和数据分析单元。本发明利用通用的平板电脑的重力感应系统模拟飞行操作，较之使用外部操作杆设备的产品而言，成本低、使用便捷，通过软件系统内部算法和视觉系统操作系统的联合呈现使得飞行模拟效果更佳逼真，测试者的感受性更加流畅。因此，可以应用于专业飞行学员、飞行人员的飞行训练、特殊情境下的飞行检测之中。
基于平板电脑重力感应系统飞行操作任务仪表监控模拟方法

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