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[发明专利]快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器-CN201911150187.2有效
发明人：许杵;王森;张志猛;肖利平;张泽银;杨业;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元(MCU)、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器MCU自动执行内部优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
快速响应高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器

[发明专利]无人飞行器的控制方法及控制装置-CN201510199091.0在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的控制方法，其包括：对无人飞行器的飞行区域进行划分；获取无人飞行器的位置参数；根据无人飞行器的位置参数，确定无人飞行器的飞行区域；根据无人飞行器的飞行区域，确定无人飞行器的飞行模式；以及使用无人飞行器的飞行模式，对无人飞行器进行飞行控制。本发明还提供一种无人飞行器的控制装置。本发明的无人飞行器的控制方法及控制装置针对无人飞行器的飞行区域进行了有效划分，在不同的飞行区域采用不同的飞行模式，提高了无人飞行器的工作效率。
无人飞行器控制方法装置

[发明专利]无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统-CN201610086834.8有效
发明人：陈昊 -专利权人：陈昊
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器系统，其包括无人飞行器、多个无人飞行器服务站点以及无人飞行器云端服务器。无人飞行器包括飞行主体以及控制端，用于进行飞行主体的飞行操作；多个无人飞行器服务站点用于向飞行主体提供充电服务以及信息交互服务；无人飞行器云端服务器用于对无人飞行器服务站点进行控制。本发明还提供一种无人飞行器的控制方法，本发明的无人飞行器的控制方法以及无人飞行器系统通过无人飞行器服务站点进行无人飞行器的飞行主体以及控制端的信息交互，降低了无人飞行器的通信成本，从而降低了无人飞行器的制作成本，提升了无人飞行器的飞行性能。
无人飞行器控制方法系统

[发明专利]飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810369640.8在审
发明人：张波;刘艳光;沙承贤 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。其中的飞行器控制方法包括：利用飞行器期望的当前高度与飞行器的当前高度，确定期望的飞行器垂直速度；利用当前飞行器的垂直速度、前一次飞行器控制过程期望的飞行器油门控制量，确定飞行器垂直速度受到总扰动的估计值；利用期望的飞行器垂直速度、飞行器垂直速度受到总扰动的估计值、当前飞行器的垂直速度，确定期望的飞行器油门控制量；利用期望的飞行器油门控制量，确定飞行器的电机控制量。本公开能够实时估计飞行器高度受到的外界干扰量以给予合适的补偿，使得飞行器具有更好的抗干扰能力和动态控制性能。
飞行器飞行器控制垂直期望油门控制计算机可读存储介质扰动计算机技术领域抗干扰能力电机控制动态控制实时估计外界干扰

[发明专利]非平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统-CN201911149073.6有效
发明人：许杵;郑总准;王文海;徐国强;张泽银;王森;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种非平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统，用于对飞行器轨迹进行控制。它由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器微控制单元MCU自动执行内部自适应优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器微控制单元MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统

[发明专利]无人飞行器控制方法及控制装置-CN201510917669.1在审
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器控制方法，其包括按设定时间间隔，收集无人飞行器的飞行状态数据；根据当前的飞行状态数据，判断无人飞行器是否发生碰撞；如无人飞行器发生碰撞，则获取第一预设恢复时间点的无人飞行器的飞行位置数据；以及使用第一预设恢复时间点的无人飞行器的飞行位置数据，对无人飞行器进行飞行位置恢复。本发明还提供一种无人飞行器控制装置。本发明的无人飞行器控制方法及控制装置在无人飞行器发生碰撞后，使用无人飞行器的飞行位置数据进行无人飞行器的飞行位置恢复；解决了现有的无人飞行器控制方法及控制装置不能对无人飞行器的飞行状态进行恢复操作的技术问题
无人飞行器控制方法装置

[发明专利]一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法-CN201810535506.0有效
发明人：刘平;柯梅花;黄袁园;陈晓雷;吕霞付;虞继敏;王平 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法，无人飞行器在巡航空域飞行，飞行器巡航高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器航道倾角传感器开启，获得飞行器巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角信息，飞行器MCU根据设定的巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角要求自动执行内部控制变量参数化优化算法，得到使无人飞行器在指定时间内到达设定巡航轨迹的控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器推力控制模块和俯仰角控制模块执行本发明能够根据无人飞行器不同的巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角状态快速地得到优化控制策略，使无人飞行器在设定时间内平稳到达指定的巡航轨迹状态。
一种基于控制变量参数无人飞行器巡航跟踪控制系统控制方法

[发明专利]一种无人飞行器控制系统-CN201510775892.7有效
发明人：薛富利;薛龙;刘晓军;卢文龙;雷自力 -专利权人：襄阳宏伟航空器有限责任公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器控制系统，包括飞行控制器和熄火保护线路，熄火保护线路直接与无人飞行器的发动机连接，用于限制无人飞行器的发动机的启动；飞行控制器安装在无人飞行器上，用于控制无人飞行器；该飞行控制器通过左右翼控制装置、风门油门控制装置、以及启动熄火线路与无人飞行器连接，用于控制无人飞行器的发动机以及无人飞行器的飞行姿态。本发明能够智能控制无人飞行器的起飞、降落以及飞行速度，并且该无人飞行器控制系统除了既定的任务外，还能够实时记录无人飞行器的运动过程以及监测行进途中的障碍物，对监控及追溯飞行器的飞行过程具有良好的效果。
一种无人飞行器控制系统

[发明专利]一种飞行器的控制方法及飞行器控制装置-CN201610681165.9在审
发明人：申俊峰;王洁梅;王斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞行器的控制方法，包括：当检测到飞行器控制装置处于运动状态时，获取所述飞行器控制装置的加速度感应参数；根据所述加速度感应参数确定目标运动参数；根据所述目标运动参数生成飞行控制信息；向飞行器发送所述飞行控制信息，所述飞行控制信息用于控制所述飞行器飞行。本发明实施例还提供一种飞行器控制装置。本发明实施例中操作者无需通过操作真实摇杆或者虚拟摇杆来控制飞行器飞行，而是利用飞行器控制装置运动产生的飞行控制信息来控制飞行器飞行，极大地增强了控制飞行器飞行的便利性。
一种飞行器控制方法装置

[实用新型]具有辅助续航系统的遥控飞行器及其控制系统-CN201220624088.0有效
发明人：林威 -专利权人：神翼航空器科技（天津）有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助续航系统的遥控飞行器，包括用于飞行作业的作业飞行器，以及用于为作业飞行器提供动力的续航飞行器；所述作业飞行器使用电能作为动力，所述续航飞行器上承载有电池，该电池与作业飞行器通过导线相连；及其控制系统，包括分别用于控制作业飞行器和续航飞行器的作业飞行器主控制器以及续航飞行器主控制器，所述作业飞行器主控制器与续航飞行器主控制器之间通过信号传输装置相连。由于作业飞行器采用续航飞行器携带的电池作为动力，使作业飞行器脱离了自带电池的方式，从而大大提升了其可携带物品的重量；同时，使用续航飞行器携带电池，可以尽可能增大电池容量，从而保证作业飞行器有充足的续航能力完成作业任务
具有辅助续航系统遥控飞行器及其控制系统

[发明专利]一种车载飞行器的电量管理以及续航控制方法-CN201910633253.5有效
发明人：石先让;戴振泳;宋廷伦;王蓉;苏洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载飞行器的电量管理以及续航控制方法，用于车载高空高速飞行器，目的为了飞行器可以长时间的跟随行驶车辆。其主要系统包括飞行器、飞行器控制器、飞行器电量管理器、车载飞行器接收系统、车载飞行器充电系统、飞行器通信系统。本发明的车载飞行器的能量管理以及续航方法可以对飞行飞行器的电量进行实时的监控，当飞行器剩余的电量小于某一额定值时，飞行器控制器控制飞行器，使其以最短距离飞回车载装置，当飞行器飞回后，接通电源进行充电，以便下一次的起飞
一种车载飞行器电量管理以及续航控制方法

[实用新型]无人飞行器控制装置及无人飞行器-CN201521030185.7有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人飞行器控制装置，该无人飞行器控制装置包括飞行朝向传感器、飞行高度传感器、机载设备检测装置、飞行速度传感器、控制芯片以及存储器。本实用新型还提供一种无人飞行器。本实用新型的无人飞行器控制装置及无人飞行器在无人飞行器发生碰撞后，使用无人飞行器的飞行位置数据进行无人飞行器的飞行位置恢复；解决了现有的无人飞行器控制装置不能对无人飞行器的飞行状态进行恢复操作的技术问题
无人飞行器控制装置

[发明专利]一种基于正交配置优化的高超声速飞行器再入段轨迹优化控制器-CN201711116197.5有效
发明人：刘兴高;刘平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交配置的高超声速飞行器再入段轨迹优化控制器，该控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元(MCU)、飞行器攻角控制器构成飞行器MCU根据设定的海拔高度、速度、飞行航道倾角要求自动执行内部正交配置优化算法，得到使高超声速飞行器水平飞行距离最长的轨迹优化控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更长的水平飞行距离。
一种基于正交配置优化高超声速飞行器再入轨迹控制器

[发明专利]一种飞行器控制方法、装置及飞行器-CN201480042332.4在审
发明人：于云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：公开了一种飞行器控制方法、装置及飞行器。该飞行器控制方法包括在接收到自动返航指令时，根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使该飞行器返回返航点(S101)；在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据该飞行控制指令调整该飞行器的动力输出(S102该飞行器控制方法可以实现在返航过程中对飞行器进行操控，使飞行器的操作更加灵活。
一种飞行器控制方法装置

[发明专利]一种飞行器的飞行控制方法和飞行控制装置-CN201610814711.1有效
发明人：周大军;申俊峰;王斌;魏学峰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器的飞行控制方法和飞行控制装置，用于完成至少两个飞行器之间的共同飞行。本发明提供一种飞行器的飞行控制方法，包括获取移动终端下发的第一飞行控制指令和飞行参数，第一飞行控制指令包括控制第一飞行器进入人工智能自动飞行模式，飞行参数包括预置的飞行高度；根据第一飞行控制指令控制第一飞行器启动人工智能自动飞行模式，并根据飞行参数控制第一飞行器飞行至预置的飞行高度后进行悬停状态；判断在第一飞行器的周边范围内是否出现目标飞行器，并根据对第一飞行器的周边范围是否出现目标飞行器进行判断后得到的当前判断结果调整第一飞行器的飞行姿态
一种飞行器飞行控制方法装置

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