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[实用新型]一种自动化生产用牙颌模型-CN202021233199.X有效
发明人：姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B29C51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产用牙颌模型，所述牙颌模型包括牙颌模型本体和设置在所述牙颌模型本体下部的牙颌模型支撑部，所述牙颌模型本体和所述牙颌模型支撑部一体成型；所述牙颌模型支撑部上连接设置有用于拾取所述牙颌模型本体的拾取部通过拾取部来实现对牙颌模型的转运，节省了生产线上用于牙颌模型转运的承载盘，并且牙颌模型本体上也不需要增设对应的固定装置将其固定在承载盘上，因此节约了牙颌模型的生产成本。
一种自动化生产用牙颌模型

[发明专利]牙齿矫治信息的获取方法及系统-CN202010895760.9有效
发明人：沈斌杰;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了牙齿矫治信息的获取方法及系统，方法包括：获取数字化牙颌模型中所有数字化牙齿的初始位姿信息，及与初始位姿信息对应的初始牙龈线信息；根据初始牙龈线信息构建数字化牙颌模型对应的牙颌坐标系，并在牙颌坐标系中建立与数字化牙颌模型的底面对应的牙颌平面；在牙颌坐标系中调整所有数字化牙齿使所有相邻数字化牙齿间的当前间隙值达到预设间隙值，并构建成与预设目标位姿信息对应的数字化牙颌模型，将更新后的数字化牙颌模型的牙龈线映射在牙颌平面上，在牙颌平面上构建数字化牙颌模型的牙颌底面轮廓，在牙颌底面轮廓建立平面拓扑网格；进一步构建数字化牙颌模型的牙颌拓扑网格，在牙颌拓扑网格中根据获取的咬合点展示咬合深度信息。
牙齿矫治信息获取方法系统

[实用新型]一种分体式牙颌支撑基座及颌架装置-CN202221766540.7有效
发明人：周锋行;钟妃列;徐英新;张朝标 -专利权人：深圳市康泰健牙科器材有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61C11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种分体式牙颌支撑基座及颌架装置，其中，该分体式牙颌支撑基座包括支撑本体、牙颌模型连接座以及颌架连接组件，牙颌模型连接座设置于支撑本体上，颌架连接组件设置于支撑本体远离牙颌模型连接座的一侧；支撑本体通过牙颌模型连接座与牙颌模型可拆卸连接，支撑本体通过颌架连接组件与颌架可拆卸连接。本申请通过牙颌模型连接座与牙颌模型可拆卸连接，通过颌架连接组件与颌架可拆卸连接，支撑本体可以搭配不同的牙颌模型，同时可以设置高度不同的支撑本体用以备用，替代石膏模型，避免石膏模型复杂的制作工序，能够缩减制作周期
一种体式支撑基座装置

[实用新型]一种能够提高隐形正畸压膜膜片使用率的模型装置-CN201920651854.4有效
发明人：张伟伟;王启超;宋雷 -专利权人：杭州美齐科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：两个牙颌模型以特定摆放位置摆置在压膜机的工作台上，一张待压膜的膜片放置在两个牙颌模型的上方，膜片的摆放位置能够完全覆盖两个牙颌模型；两个牙颌模型的特定摆放位置具体为：两个牙颌模型分别为第一牙颌模型和第二牙颌模型，两个牙颌模型的牙弓内侧相对，第一牙颌模型的一端位于第二牙颌模型的牙弓内侧区域的中心，第一牙颌模型靠近的另一端位于第二牙颌模型的外侧，第二牙颌模型的一端位于第一牙颌模型的牙弓内侧区域的中心，第二牙颌模型的另一端位于第一牙颌模型的外侧
一种能够提高隐形正畸压膜膜片使用率模型装置

[发明专利]牙颌托盘的设计方法、装置、用户终端及存储介质-CN201810301047.X有效
发明人：沈斌杰;查凯;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙颌托盘的设计方法、装置、用户终端及存储介质。该方法包括获取具有不同身份信息的病人的牙颌扫描数据；对多个所述牙颌扫描数据建立统一的坐标系；获取所述坐标系下的各个所述牙颌扫描数据的牙颌参数；根据所述牙颌参数，将所述牙颌扫描数据分成N类，并根据每一类所述牙颌扫描数据确定其所对应的牙颌托盘的形状上述牙颌托盘的设计方法、装置、用户终端及存储介质，通过获取具有不同身份信息的病人的牙颌扫描数据，可以根据这些病人的身份信息来对牙颌扫描数据进行分类，使得牙颌托盘的形状和尺寸更加适合中国人甚至亚洲人，且能提高牙颌托盘的形状和尺寸的精确性
托盘设计方法装置用户终端存储介质

[发明专利]一种具有硬腭区域的数字化牙颌模型构建方法及系统-CN202110531662.1有效
发明人：沈斌杰;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请公开了具有硬腭区域的数字化牙颌模型构建方法及系统，设计壳状牙齿矫治器、制造壳状牙齿矫治器及壳状牙齿矫治器的制备方法、硬腭构建的设备及计算机存储介质，构建方法包括：获取已标注硬腭区域的扫描牙颌模型；根据扫描牙颌模型构建对应的牙颌坐标系；在牙颌坐标系中建立与扫描牙颌模型的底面对应的牙颌平面，并将扫描牙颌模型上牙龈线以及硬腭区域边界线投射在牙颌平面上；在牙颌平面上根据牙龈线以及硬腭区域边界线构建扫描牙颌模型的牙颌底面轮廓，根据牙颌底面轮廓构建平面拓扑网格；对平面拓扑网格的位置信息进行延展，生成数字化牙龈模型；将硬腭区域与数字化牙龈模型进行融合，并生成具有硬腭区域的初始数字化牙颌模型。
一种具有硬腭区域数字化模型构建方法系统

[实用新型]牙颌模型及牙颌模型展示装置-CN202122190801.7有效
发明人：徐慧萍;张延青;周瑞雪;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牙颌模型，包括牙列模型及设置在牙列模型下侧的支撑体，支撑体远离牙列模型的一端设置有若干能够将牙颌模型磁吸固定在预定区域的磁吸部。本实用新型还提供一种牙颌模型展示装置，包括牙颌模型展示台及牙颌模型，牙颌模型展示台包括具有预定安装区域的展示安装面，牙颌模型以磁吸方式安装在展示安装面上，预定区域设有与牙颌模型的磁吸部位置对应的磁性固定部，磁性固定部具有与牙颌模型的磁吸部相反的磁性。采用本实用新型的牙颌模型及牙颌模型展示装置，由于牙颌模型通过磁吸部磁吸固定在预定区域，因此能够从预定区域上自由摘取，分别进行对颌还可展示咬合关系变化，便于医生向患者展示矫治效果。
模型展示装置

[发明专利]牙颌模型铸造装置-CN200510072837.8无效
发明人：安德鲁·泰勒 -专利权人：内奥泰克TDP公司
申请日： 2005-05-23 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：一种用于生产和处理牙颌模型铸件的牙颌模型铸造装置，所述装置包括一模型座，其具有适于生产牙颌模型的模子，其中，所述模型座可以在牙颌模型形成时支承牙颌模型，其特征在于，所述模型座具有一或多个部分，当所述牙颌模型形成后，通过或经所述部分，可以对所述牙颌模型施加力而将所述牙颌模型从所述模型座上取下。
模型铸造装置

[发明专利]一种牙颌模型剖面线生成方法、装置、设备及介质-CN202211496673.1在审
发明人：陆炎;江腾飞;马超;陈晓军 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种牙颌模型剖面线生成方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：显示第一待对比牙颌模型和第二待对比牙颌模型，基于预设的剖面位置，显示第一待对比牙颌模型和第二待对比牙颌模型的剖面线截图，以使基于剖面线截图确定第一待对比牙颌模型和第二待对比牙颌模型的对比结果采用上述技术方案，能够在牙颌模型对比时生成剖面线截图显示，以使在做两组牙颌模型对比时，通过剖面线截图确定对比牙颌模型的对比结果，从而精确了解牙齿位置及形态等变化情况，提高牙颌模型对比精确性。
一种模型剖面生成方法装置设备介质

[实用新型]一种能够提高牙颌模型产品3D打印效率的排版结构-CN201920869243.7有效
发明人：张伟伟;王启超;宋雷 -专利权人：杭州美齐科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够提高牙颌模型产品3D打印效率的排版结构。数字化牙颌模型两两一组作为一组模型对，多组模型对按照矩阵形式依次排布，每组模型对的排列方式相同，具体是：将模型对中的两个牙颌模型分别作为第一牙颌模型和第二牙颌模型，两个牙颌模型的牙弓内侧相对，第一牙颌模型的一端位于第二牙颌模型的牙弓内侧区域的中心，第一牙颌模型的另一端位于第二牙颌模型的外侧，第二牙颌模型的一端位于第一牙颌模型的牙弓内侧区域的中心，第二牙颌模型的另一端位于第一牙颌模型的外侧。
一种能够提高模型产品打印效率排版结构

[发明专利]一种扫描并构建三维牙颌的方法及图像采集装置-CN201410097928.6有效
发明人：李科;张俊;鲁翠欣 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：该发明公开了一种扫描并构建三维牙颌的方法及图像采集装置，属于图像处理领域，特别是构建图像立体模型领域。该方法首先对牙颌分段，采用双目像机顺着牙颌方向获取每段牙颌的完整形状信息，将每段牙颌的图像归为一组，对每组牙颌进行包括灰度化、直方图均衡、图像滤波在内的预处理，对预处理后的每组图像再进行归一化处理，然后利用匹配算法对每组图像进行立体匹配，对匹配后的每组图像进行三维坐标计算，恢复牙颌的深度信息,得到各段牙颌的三维模型，最后将各段三维牙颌模型组合为完整的牙颌模型，从而具有建立牙颌的三维数字化模型，得到精确、可重复使用、成本低廉的牙颌模型的效果
一种扫描构建三维方法图像采集装置

[实用新型]牙颌模型套组-CN202120653234.1有效
发明人：赵晓磊;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牙颌模型套组，用于在同一张膜片上压制出两个壳状牙齿矫治器，包括两个牙颌模型、连接所述两个牙颌模型的连接部，其中，两个所述牙颌模型的相对位置为：其中一个所述牙颌模型的后牙区的一侧置于另一所述牙颌模型的左右两侧后牙区舌侧之间；所述连接部上设有承载牙颌模型信息的标识部。牙颌模型套组将两个牙颌模型采用特殊位置的放置，并且将两个牙颌模型连接在一起，通过标识部将牙颌模型承载的信息传递到壳状牙齿矫治器上或后续的制备步骤中，方便加工。
模型

[实用新型]牙颌支撑底座和颌架设备-CN202320249177.X有效
发明人：涂明明;徐顺聪;王凯;赵志瑶;钟丽平;肖文超 -专利权人：广州黑格智造信息科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61C11/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种牙颌支撑底座和颌架设备，属于颌架技术领域，所述牙颌支撑底座，包括底座本体，底座本体的顶端设有第一连接件，第一连接件用于与牙颌模型卡接，底座本体的底端设有第二连接件，第二连接件用于与颌架卡接根据本实用新型的牙颌支撑底座，通过第一连接件与牙颌模型卡接，第二连接件与颌架卡接，能够实现将牙颌支撑底座与牙颌模型以及颌架快速装配，从而实现将打印的牙颌模型快速安装到颌架上，降低装配难度，提升安装效率。
支撑底座架设

[发明专利]虚拟牙龈的构建方法及系统-CN202010895747.3在审
发明人：沈斌杰;姚峻峰 -专利权人：上海正雅齿科科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟牙龈的构建方法，包括：获取数字化牙颌模型；根据所述数字化牙颌模型构建对应的牙颌坐标系；在所述牙颌坐标系中建立所述数字化牙颌模型的底面对应的牙颌平面，并将数字化牙颌模型上牙龈线投射在所述牙颌平面上；在所述牙颌平面上根据所述牙龈线构建所述数字化牙颌模型的底面的轮廓，并根据所述牙颌底面轮廓建立拓扑网格；对所述拓扑网格的位置信息进行延展，构建数字化牙颌模型的牙龈拓扑网格，并生成所述数字化牙颌模型对应的虚拟牙龈信息
虚拟牙龈构建方法系统

[发明专利]隐形牙套的加工方法-CN201610573257.5在审
发明人：姚峻峰;查凯 -专利权人：上海正雅齿科科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种隐形牙套的加工方法，包括一加工牙颌模型步骤，所述加工牙颌模型步骤包括：（1）设计牙颌模型，采用三维图形处理软件设计目标牙颌模型，所述牙颌模型的内部为带内部支撑结构；（2）快速成型带内部支撑结构牙颌模型，采用3D打印设备快速成型所述带内部支撑结构牙颌模型。本发明隐形牙套的加工方法改进了隐形牙套的加工工艺，在牙颌模型内部以支撑结构替代，节省了大量打印用原料，降低了生产成本；其次，由于优化了加工牙颌模型工艺，既保证了加工精度，又缩短了整个牙套生产流程所需时间，提高了加工效率；本发明所涉及的蜂窝状牙颌模型的重量大大减少，有利于节省生产过程中的输送成本。
隐形加工方法

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