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[发明专利]基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法-CN201310529189.9有效
发明人：于涛 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法，属于航空航天活动机构控制技术领域，该方法包括：连接系统控制器、两个霍尔传感器、活动机构、步进电机和电机驱动电路；确定霍尔传感器有效的起始信号与活动机构位置的对应关系；如果活动机构的当前位置对应的两个霍尔传感器都无效，那么选择与活动机构的目标位置较近的霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应某个霍尔传感器有效，那么选择该霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应某个霍尔传感器有效，并且该霍尔传感器故障，那么选择另一个霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应的两个霍尔传感器都无效，并且与活动机构的目标位置较近的霍尔传感器故障，那么选择另一个霍尔传感器作为定位器。
基于霍尔传感器定位活动机构控制方法

[发明专利]一种适用于无刷直流电机的转子位置检测方法-CN202110713613.X有效
发明人：吴东华;范恺;王娇;胡登军;蒋慧 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于无刷直流电机的转子位置检测方法，首先检测无刷直流电机是否存在主磁钢为2n对极，而激磁磁钢为n对极的缺陷；如果存在，则在原有3路霍尔传感器A、霍尔传感器B与霍尔传感器C的基础上增加3路霍尔传感器A+、霍尔传感器B+与霍尔传感器C+；其中霍尔传感器A、霍尔传感器B与霍尔传感器C两两间隔120°安装，霍尔传感器A+与霍尔传感器A、霍尔传感器B+与霍尔传感器B、霍尔传感器C+与霍尔传感器C间隔90°/n安装；霍尔传感器A+、霍尔传感器B+与霍尔传感器C+两两间隔120°；再对应信号进行异或，输出三路综合信号作为电机转子位置检测、转速计算的输入信号，实现了电机转子位置信号的检测。
一种适用于直流电机转子位置检测方法

[发明专利]航空永磁同步电机转速及位置检测装置-CN201510051223.5有效
发明人：王书礼;鲍洁秋;康桂文;孟筠;王超越 -专利权人：沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：航空永磁同步电机转速及位置检测装置，包括磁盘，侧永磁体，第一霍尔位置传感器，第二霍尔位置传感器，PCB板，单片机和第三霍尔位置传感器。磁盘的外侧装有侧永磁体，侧永磁体N极与S极交替安装，第一霍尔位置传感器、第二霍尔位置传感器、单片机和第三霍尔位置传感器设置在PCB板上。第二霍尔位置传感器和第三霍尔位置传感器贴近侧永磁体设置，电机位置的检测通过第二霍尔位置传感器和第三霍尔位置传感器来实现，两个霍尔位置传感器的电角度为120°本发明所提出的电机转速位置检测装置具有结构简单
航空永磁同步电机转速位置检测装置

[实用新型]航空永磁同步电机转速及位置检测装置-CN201520073616.1有效
发明人：王书礼;鲍洁秋;康桂文;孟筠;王超越 -专利权人：沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：航空永磁同步电机转速及位置检测装置，包括磁盘，侧永磁体，第一霍尔位置传感器，第二霍尔位置传感器，PCB板，单片机和第三霍尔位置传感器。磁盘的外侧装有侧永磁体，侧永磁体N极与S极交替安装，第一霍尔位置传感器、第二霍尔位置传感器、单片机和第三霍尔位置传感器设置在PCB板上。第二霍尔位置传感器和第三霍尔位置传感器贴近侧永磁体设置，电机位置的检测通过第二霍尔位置传感器和第三霍尔位置传感器来实现，两个霍尔位置传感器的电角度为120°本实用新型所提出的电机转速位置检测装置具有结构简单
航空永磁同步电机转速位置检测装置

[发明专利]一种位置霍尔开关的处理方法-CN201310511179.2在审
发明人：周玉成;程永海;汪义文;姚峰;杜中发 -专利权人：芜湖莫森泰克汽车科技有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置霍尔开关的处理方法，包括对霍尔传感器的信号进行采样分析，获得天窗的运行位置，其特征在于，所述位置霍尔开关的处理方法采用了两个霍尔传感器，对霍尔传感器的信号采样包括对两个霍尔传感器的信号同时采样，其中一个霍尔传感器作为主传感器用于计算天窗位置，另一个霍尔传感器作为辅助传感器用于计算天窗运行方向。采用本发明的方法，只需要在天窗电机的转子附近再加装一个霍尔传感器就可以实现位置与方向的双重判断，简化了天窗的结构，并且辅助传感器还可以作为备用传感器实现传感器的冗余替代，提高了天窗运行的稳定性和安全性。
一种位置霍尔开关处理方法

[实用新型]永磁电机的转子位置检测装置-CN201920295771.6有效
发明人：何原明;柳洲;徐晖;林建锋 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁电机的转子位置检测装置，包括：构成永磁电机的永磁体、转子铁芯和定子铁芯，永磁体位于转子铁芯和定子铁芯之间，永磁体与转子铁芯相接；PCB板，固定在定子铁芯上；霍尔位置传感器，固定在PCB板上面向永磁体，且与永磁体之间预留一定的空间；其中，霍尔位置传感器包括第一霍尔位置传感器和第二霍尔位置传感器，第一霍尔位置传感器的轴线和第二霍尔位置传感器的轴线之间的电气角度为90°。本实用新型采用两个相差90°电气角度的霍尔位置传感器来获取霍尔位置信号，减少了一个霍尔位置传感器以及外围器件，降低了硬件复杂度和成本；由于器件的减少，减少了电路的功耗。
霍尔位置传感器永磁体定子铁芯转子铁芯永磁电机转子位置检测装置霍尔位置信号本实用新型硬件复杂度外围器件功耗预留电路申请

[实用新型]霍尔传感器的安装结构-CN201922484521.X有效
发明人：薛鹏;张利君;王学滨 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于零部件技术领域，具体涉及一种霍尔传感器的安装结构。霍尔传感器的安装结构包括：安装板，所述安装板包括：固定部，所述固定部用于固定双霍尔传感器；调节部，所述调节部与所述固定部连接，所述调节部用于调节所述安装板与信号盘的相对位置。根据本实用新型的霍尔传感器的安装结构，通过固定部将双霍尔传感器固定在安装板上，通过调节部调节安装板与信号盘的相对位置，从而调节双霍尔传感器与信号盘的相对位置，以使双霍尔传感器的两个测点均通过信号盘的切线该安装结构通过调节部可以调节双霍尔传感器与信号盘的相对位置来满足双霍尔传感器的测量需求，使双霍尔传感器能够适用于多种信号盘，扩大双霍尔传感器的应用范围。
霍尔传感器安装结构

[发明专利]一种无刷电机及电机转子位置的检测方法-CN201911390155.X有效
发明人：王忠良;周升;李典海;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本申请属于电机技术领域，提供了一种无刷电机及电机转子位置的检测方法，通过将第一线性霍尔传感器和述第二线性霍尔传感器分别设于相差90°的电角度的位置，第三线性霍尔传感器设于与第一线性霍尔传感器相差n*360°+180°的电角度位置，第四线性霍尔传感器设于与第二线性霍尔传感器相差n*360°+180°的电角度位置，从而根据线性霍尔传感器输出的霍尔电压信号得到转子位置信息，解决了目前的转子位置检测装置存在结构复杂
一种电机转子位置检测方法

[实用新型]一种霍尔式曲轴位置传感器布置结构-CN201621354478.5有效
发明人：徐阳;王欣;单龙江;宋丹;柳恩鑫;宋海涛 -专利权人：哈尔滨东安汽车动力股份有限公司
申请日： 2016-12-10 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：一种霍尔式曲轴位置传感器布置结构，属于汽车发动机领域。本实用新型的一种霍尔式曲轴位置传感器布置结构，包括缸体及霍尔式曲轴位置传感器；在所述的缸体的进气侧固定安装霍尔式曲轴位置传感器，所述的霍尔式曲轴位置传感器感应区深入到缸体的内部。本实用新型提出了一种霍尔式曲轴位置传感器布置结构，可实现曲轴位置传感器的布置结构更加紧凑，环境适应性好，输出信号抗干扰能力强，精度更高。
一种霍尔曲轴位置传感器布置结构

[发明专利]永磁无刷电机霍尔位置传感器故障诊断方法-CN201810742146.1有效
发明人：林辉;赵逸云;齐蓉;李兵强;张希;王君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁无刷电机霍尔位置传感器故障诊断方法，用于解决现有故障诊断方法实用性差的技术问题。技术方案是首先辨识永磁无刷电机正反转运行时三路霍尔位置传感器输出序列，然后采集霍尔位置传感器输出的永磁无刷电机转子当前位置信号、霍尔位置传感器输出的永磁无刷电机转子上一位置信号、预测的霍尔位置传感器输出的永磁无刷电机转子当前位置信号和永磁无刷电机旋转方向，同时根据当前霍尔位置传感器输出信号和霍尔位置传感器预测输出信号是否相等，以此检测运行工况为低转速、频繁正反转的永磁无刷电机霍尔位置传感器故障问题，保证飞机全电刹车系统的可靠运行，实用性好。
霍尔位置传感器永磁无刷电机转子故障诊断位置信号输出信号输出故障问题可靠运行刹车系统输出序列运行工况低转速正反转辨识全电三路预测相等转运采集检测飞机保证

[发明专利]具有判向和预定位功能的双霍尔位置传感器装置-CN201310634532.6在审
发明人：张永杰;金健;舒青 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：一种具有判向和预定位功能的双霍尔位置传感器电路装置，其特征在于，包括定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路，其通过所述定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路的触发顺序，来判定运动方向，并通过所述位置传感器电路来判定运动位置本发明双霍尔传感器装置，利用两路传感器进行方向的识别，从而解决了由于安装方向问题带来的危险，减小了传感器出现误差的概率。此外，基于双霍尔传感器结构的位置传感器可以自动对转动方向进行识别，避免了由于转向不同而产生的定位误差，提高了传感器的适应性，同时可以对驱动机构提供预零位信息，辅助驱动机构提前减速，进一步提高位置传感器的定位精度
具有预定功能霍尔位置传感器装置

[发明专利]一种霍尔位置传感器故障急救方法-CN201310312331.4有效
发明人：相里康;马瑞卿;韩伟键;张震 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02P29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种霍尔位置传感器故障急救方法,在霍尔位置传感器出现故障后，并非直接关闭电机，在报警的基础上使电机继续工作，极大地降低霍尔位置传感器故障的危害等级，增加了系统的可靠性。霍尔位置传感器故障急救方法在电机运行过程中，三路霍尔位置传感器最多可能出现八种状态，其中全零或全一状态为故障状态，初值均赋0；以电机转动两圈作为一个检测周期，若出现一种霍尔位置传感器的状态，则给相应的变量赋1；观察数组的值；当电机有故障时，通过分析为0的状态，分析确定哪一路霍尔位置传感器出现故障；通过软件对电机霍尔位置传感器故障准确定位，使用户在系统停止工作后，并根据故障信息及时准确地更换故障传感器。
一种霍尔位置传感器故障急救方法

[实用新型]救援绞车无刷直流电机的可编程霍尔传感器安装结-CN201620813083.0有效
发明人：刘彪;尹小庆;蒋丛蔚;沈明斋 -专利权人：四川亚美动力技术有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了救援绞车无刷直流电机的可编程霍尔传感器安装结构，包括磁钢，在所述的磁钢上套设有霍尔传感器板，所述霍尔传感器板内设置有3个霍尔传感器，且任意两个霍尔传感器输出的信号相位差为120°，且任意霍尔传感器输出的信号占空比为50%；所述霍尔传感器为可编程霍尔传感器；解决现有技术所需，利用可编程霍尔传感器对转子位置进行更精确的定位，有效的减小公差，可对手动调节好的霍尔传感器板进行精确的调试，在线调试其信号的输出，最大限度保证输出信号的准确性，增加电机转子与位置信号的一致性。
救援绞车直流电机可编程霍尔传感器安装

[发明专利]霍尔位置传感器与控制器一体化的永磁无刷直流电机-CN201110111843.5有效
发明人：林明耀;俞希学 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本发明是一种霍尔位置传感器与控制器一体化的永磁无刷直流电机，涉及的是霍尔位置传感器与控制器一体化的永磁无刷直流电机，是对传统的永磁无刷直流电机的改进，电机的第一霍尔位置传感器（21）、第二霍尔位置传感器（22）、第三霍尔位置传感器（23）分别通过第一印制线路板（31）、第二印制线路板（32）、第三印制线路板（33）固定在控制器（4）的垂直位置上，控制器（4）位于电机的轴端盖（1）上，而固定在控制器（4）上的三个霍尔位置传感器，穿过电机轴端盖的开口（14），对应到电机相应的定子槽隙中。将霍尔位置传感器与电机控制器制作在同一块电路板上，改善了霍尔位置传感器的散热条件，可防止霍尔位置传感器因过热而损坏。
霍尔位置传感器控制器一体化永磁直流电机

[实用新型]霍尔位置传感器与控制器一体化的永磁无刷直流电机-CN201120135165.1无效
发明人：林明耀;俞希学 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种霍尔位置传感器与控制器一体化的永磁无刷直流电机，涉及的是霍尔位置传感器与控制器一体化的永磁无刷直流电机，是对传统的永磁无刷直流电机的改进，电机的第一霍尔位置传感器（21）、第二霍尔位置传感器（22）、第三霍尔位置传感器（23）分别通过第一印制线路板（31）、第二印制线路板（32）、第三印制线路板（33）固定在控制器（4）的垂直位置上，控制器（4）位于电机的轴端盖（1）上，而固定在控制器（4）上的三个霍尔位置传感器，穿过电机轴端盖的开口（14），对应到电机相应的定子槽隙中。将霍尔位置传感器与电机控制器制作在同一块电路板上，改善了霍尔位置传感器的散热条件，可防止霍尔位置传感器因过热而损坏。
霍尔位置传感器控制器一体化永磁直流电机

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