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[发明专利]基于输电线路巡检图像的防震锤脱落检测方法-CN202010875888.9在审
发明人：郭高鹏;庞红旗;罗玉鹤;钟维军;郑明军;金启海;蒋菲;张舜;叶梁恒 -专利权人：宁波市电力设计院有限公司;福建博电工程设计有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于输电线路巡检图像的防震锤脱落检测方法，包括以下步骤:步骤S1：对电力巡检图像数据进行预处理；步骤S2:构建防震锤目标检测数据集；步骤S3:构建基于DSSD的防震锤目标检测模型;步骤S4:训练防震锤目标检测模型；步骤S5:将防震锤目标检测数据集通过防震锤目标检测模型测试后的防震锤目标进行截取、标注处理，并构建防震锤固定夹检测数据集；步骤S6:构建防震锤固定夹检测模型，并训练；步骤S7:将待检测的防震锤电力图像依次通过训练后的防震锤目标检测模型和防震锤固定夹检测模型，判断防震锤掉把故障，并根据固定夹识别结果判断防震锤缺失故障。本发明基于输电线路巡检图像进行防震锤脱落检测，提高了检测的准确率和安全性。
基于输电线路巡检图像防震脱落检测方法

[发明专利]一种高压输电线路带电作业机器人及防震锤更换方法-CN201811292184.8在审
发明人：刘滨;王建宏;丁志高;张金绪;尚冉;李明 -专利权人：国网河南省电力公司西峡县供电公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种高压输电线路带电作业机器人及防震锤更换方法，它包括行走轮、定位轮、电动推杆、作业平台、作业平台旋转关节、防震锤安放夹爪、防震锤安放旋转关节、防震锤抓取夹爪、防震锤抓取伸缩关节、防震锤抓取旋转关节、防震锤抓取平移关节、拧防震锤螺栓关节、拧防震锤伸缩关节、拧防震锤升降关节、控制箱体、云台。该带电作业机器人应用于高压输电线路检修领域，通过使用该机器人，可以实现快速更换多个防震锤，减小了工作人员的劳动强度，显著提高了高压输电线路的检修效率。
防震锤抓取高压输电线路带电作业机器人旋转关节防震锤更换伸缩关节作业平台夹爪关节检修电动推杆控制箱体快速更换平移关节螺栓定位轮行走轮减小云台机器人升降应用

[发明专利]一种用于电力线路的防震锤-CN201911226870.X在审
发明人：刘陶林 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力线路的防震锤，包括防震锤本体、控制器、移动装置、平衡调节装置、重量检测传感器和控制系统，所述控制器安装在防震锤本体上，所述移动装置安装在防震锤本体顶部，所述平衡调节装置安装在防震锤的两侧，所述防震锤本体内具有载重槽，所述重量检测传感器安装载重槽内，所述控制系统与控制器进行远程控制。该防震锤安装了控制器，能够在防震锤的在安装完后，调节防震锤在电力线路上的位置。并且该防震锤能够放置重物，用于调节防震锤的重量。
一种用于电力线路防震

[实用新型]一种用于电力线路的防震锤-CN201922146283.1有效
发明人：刘陶林 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力线路的防震锤，包括防震锤本体、控制器、移动装置、平衡调节装置、重量检测传感器和控制系统，所述控制器安装在防震锤本体上，所述移动装置安装在防震锤本体顶部，所述平衡调节装置安装在防震锤的两侧，所述防震锤本体内具有载重槽，所述重量检测传感器安装载重槽内，所述控制系统与控制器进行远程控制。该防震锤安装了控制器，能够在防震锤的在安装完后，调节防震锤在电力线路上的位置。并且该防震锤能够放置重物，用于调节防震锤的重量。
一种用于电力线路防震

[实用新型]一种高压输电线路带电作业机器人-CN201821786301.1有效
发明人：杜永玺;张高源;王磊;闫肖阳;司浩华;刘洋;王康 -专利权人：国网河南省电力公司西峡县供电公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种高压输电线路带电作业机器人，它包括行走轮、定位轮、电动推杆、作业平台、作业平台旋转关节、防震锤安放夹爪、防震锤安放旋转关节、防震锤抓取夹爪、防震锤抓取伸缩关节、防震锤抓取旋转关节、防震锤抓取平移关节、拧防震锤螺栓关节、拧防震锤伸缩关节、拧防震锤升降关节、控制箱体、云台。该带电作业机器人应用于高压输电线路检修领域，通过使用该机器人，可以实现快速更换多个防震锤，减小了工作人员的劳动强度，显著提高了高压输电线路的检修效率。
防震锤抓取高压输电线路带电作业机器人旋转关节伸缩关节作业平台夹爪关节检修电动推杆控制箱体快速更换平移关节螺栓定位轮行走轮减小云台机器人升降应用

[发明专利]全方位防止导线震荡的装置-CN201410549572.5有效
发明人：郝辉;王孟男;于浩;卜新良;王立辉;罗文光;张戬 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司;国家电网公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了导线防震装置，特别是涉及全方位防止导线震荡的装置。全方位防止导线震荡的装置，第一导线与第二导线为水平方向平行设置，在第一导线上安装有第一防震锤和第二防震锤，在第二导线上安装有第三防震锤和第四防震锤，第一防震锤和第三防震锤之间设置有第一减震弹簧，第二防震锤和第四防震锤之间设置有第二减震弹簧，第一减震弹簧和第二减震弹簧长度和结构相同，第一防震锤的线夹夹板和第二防震锤的线夹夹板之间的距离与第一减震弹簧的长度相同，第三防震锤和第四防震锤之间的距离与第二减震弹簧的长度相同。其防止导线振动和舞动效果好，使用寿命长，解决了防震装置自身的附加振动弯曲应力对导线的影响，延长了导线的使用寿命。
全方位防止导线震荡装置

[实用新型]全方位防止导线震荡的装置-CN201420599622.6有效
发明人：郝辉;王孟男;于浩;卜新良;王立辉;罗文光;张戬 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司;国家电网公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了导线防震装置，特别是涉及全方位防止导线震荡的装置。全方位防止导线震荡的装置，第一导线与第二导线为水平方向平行设置，在第一导线上安装有第一防震锤和第二防震锤，在第二导线上安装有第三防震锤和第四防震锤，第一防震锤和第三防震锤之间设置有第一减震弹簧，第二防震锤和第四防震锤之间设置有第二减震弹簧，第一减震弹簧和第二减震弹簧长度和结构相同，第一防震锤的线夹夹板和第二防震锤的线夹夹板之间的距离与第一减震弹簧的长度相同，第三防震锤和第四防震锤之间的距离与第二减震弹簧的长度相同。其防止导线振动效果好，使用寿命长，解决了防震装置自身的附加振动弯曲应力对导线的影响，延长了架空输电导线的使用寿命。
全方位防止导线震荡装置

[发明专利]一种便于拆装防震锤的安装支架-CN201910782850.4有效
发明人：李传;杜保柱;杜道军;盛华;胡家村 -专利权人：安徽博晟亿电力科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆装防震锤的安装支架，包括定位机构、滑轮机构、线缆和防震锤支架，定位机构的下侧两端分别安装滑轮机构，定位机构的中段下侧和滑轮机构的中心处安装线缆，滑轮机构的底部安装防震锤支架，将防震锤的两端的锤体安装进锤固定座内的内安装槽中，通过调节上侧的压缩螺母，按照定位标尺调节定位板之间的间距，通过滑轮机构内的活动滑轮将整个安装支架滑动至安装位置后，通过调节控制螺母带动控制螺杆转动，使锤固定座带动防震锤向上转动，使防震锤上的防震锤底座向上转至线缆中，施工人员利用防震锤螺栓固定整个防震锤，方便施工人员对防震锤的定位安装，安装过程简便，耗费时间较短，安装效率较高。
一种便于拆装防震安装支架

[发明专利]一种新型可调式防震锤-CN201510380844.8在审
发明人：陈春东;于晖 -专利权人：扬州鑫宝利金属制品有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：一种新型可调式防震锤，包括设有防震部件和导杆，防震部件位于导杆的两侧，防震部件包括设有防震锤和活动腔，活动腔位于防震锤的内侧，防震锤顶部为圆弧状结构，导杆连接防震锤上的活动腔，导杆上设有悬挂件。在防震锤设有控制杆，可以将导杆固定在控制杆上，可以让导杆的固定更加的牢固，在导杆上设有悬挂件，可以方便防震锤的悬挂，悬挂件上设有固定槽，可以让电缆固定在上面，起到保护电缆的作用。
一种新型调式防震

[实用新型]一种新型可调式防震锤-CN201520455725.X有效
发明人：陈春东;于晖 -专利权人：扬州鑫宝利金属制品有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：一种新型可调式防震锤，包括设有防震部件和导杆，防震部件位于导杆的两侧，防震部件包括设有防震锤和活动腔，活动腔位于防震锤的内侧，防震锤顶部为圆弧状结构，导杆连接防震锤上的活动腔，导杆上设有悬挂件。在防震锤设有控制杆，可以将导杆固定在控制杆上，可以让导杆的固定更加的牢固，在导杆上设有悬挂件，可以方便防震锤的悬挂，悬挂件上设有固定槽，可以让电缆固定在上面，起到保护电缆的作用。
一种新型调式防震

[发明专利]一种防震锤异常检测方法-CN202310020021.9在审
发明人：崔志美;唐捷;黄志都;黄维;徐文平;韦涛;覃周培;冯玉斌;凌颖;张德钦 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种防震锤异常检测方法，包括以下步骤：（1）前端装置实时采集图像；（2）对图像进行目标检测，提取包含有防震锤的防震锤区域；（3）提取导线区域：（4）设定采集时间间隔；（5）首次识别防震锤位置；依据采集时间间隔执行步骤（6）；（6）再次识别防震锤位置；若在该根导线区域检测到防震锤则执行步骤（7）；（7）检测防震锤是否发生移位；（8）重复执行步骤（6）‑步骤（7）。本发明检测效率高且避免出现各种人为因素的相关差错，能够直接采集安装在导线上的防震锤的图像进行异常检测，对防震锤发生异常状态进行精准地判断。
一种防震异常检测方法

[实用新型]一种防震锤-CN200920230506.6有效
发明人：刘玉宝;周昶 -专利权人：江苏省电力公司沭阳县供电公司
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：一种防震锤，涉及一种防震锤，尤其涉及输电线路上的防震锤的技术领域。一种防震锤，包括悬挂部分、锤体，悬挂部分的下方连接至少两个锤体，锤体分别连接在悬挂部分的下方两侧。锤体为瓷质材料。锤体对称设置在悬挂部分的下方两侧。本实用新型提供了一种结构简单、无安全隐患、使用寿命长的防震锤。
一种防震

[实用新型]预绞丝式节能型铝合金防震锤-CN201921304575.7有效
发明人：王毅 -专利权人：扬州市江戎机械制造有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：预绞丝式节能型铝合金防震锤，设置有牵引杆，在所述的牵引杆的两侧设置有活接套，所述的活接套和牵引杆之间通过螺纹连接，在所述的牵引杆的下方设置有防震锤，所述的防震锤设置有一号锤体和二号锤体，所述的一号锤体的内部设置有一号孔，在二号锤体的内部设置有二号孔，所述的一号孔和二号孔相互的对称设置且所述一号孔和二号孔之间相互导通，在防震锤的悬浮控制器，能够进行防震锤高度的调节，依靠悬浮控制空腔腔和横向橡胶杆之间的连接，实现了防震锤高度的变化，满足了防震锤的高度调节的需要，满足了不同工况下防震锤的使用要求。
预绞丝式节能型铝合金防震

[发明专利]一种输电线路防震锤典型缺陷检测方法及装置-CN202110831111.7在审
发明人：姚健安;夏国飞;徐杞斌;谭麒;邓浩光;陆勇生;乌斌尧;梁彬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路防震锤典型缺陷检测方法及装置，方法包括：采集待检测防震锤的深度图像；由深度图像建立待测防震锤的三维模型；将待测防震锤的三维模型输入至训练好的防震锤深度神经网络缺陷检测模型，识别待测防震锤的缺陷本申请能够有针对性且全面检索一些待检测防震锤所具有的典型缺陷，随后完整且精准识别典型缺陷。
一种输电线路防震典型缺陷检测方法装置

[发明专利]防震锤更换装置、具有其的机器人及防震锤更换方法-CN201510795461.7有效
发明人：邹德华;刘夏清;严宇;任承贤;牛捷;陈隆;欧乃成;章健军;李辉 -专利权人：国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心;国家电网公司;湖南安培电力带电作业有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种防震锤更换装置，其包括机体；夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及驱动部，其布置在所述机体中，根据本发明的防震锤更换装置，其通过夹持住防震锤的线夹部分，并支承住整个防震锤的重量，从而实现了在高空中对防震锤的取放及安置。
防震更换装置具有机器人方法

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