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[实用新型]一种车载镜头锁附装置-CN202222210441.7有效
发明人：罗健峰 -专利权人：深圳捷牛科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜头锁附技术领域，公开了一种车载镜头锁附装置，包括：锁附移动平台以及锁附结构，所述锁附移动平台包括用于承载车载镜筒的第一锁附气缸，所述锁附结构包括锁附架、锁附组件、柔性调节组件，所述锁附组件用于对所述锁附移动平台上的车载镜头进行压圈锁附，所述柔性调节组件用于调节所述锁附组件的锁附轴心，所述第一锁附气缸的一侧设有检测所述锁附组件的扭力大小的扭力检测组件。通过锁附组件对锁附移动平台上的车载镜头进行压圈锁附，柔性调节组件调节所述锁附组件的锁附轴心，扭力检测组件可检测锁附组件的扭力大小，进而提供了一种车载镜头锁附装置，柔性调节锁附组件的锁附轴心，且提升了其锁附效率
一种车载镜头装置

[实用新型]一种自动螺丝锁附装置-CN201620353730.4有效
发明人：李家均;杨炎坤;张小明;张松强 -专利权人：广东金弘达自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动螺丝锁附装置，包括自动锁附机构，其包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件；工件移动机构，其包括用以固定工件供自动锁附机构锁附螺丝的移动平台；以及定位锁附机构，其与自动锁附机构传动连接并驱动自动锁附机构移动至预定位置对工件定位锁附螺丝，此自动螺丝锁附装置中，移动平台承载待固定安装螺丝的工件，自动锁附机构受定位锁附机构驱动移动至移动平台上方，自动锁附机构将螺丝自动锁固在工件的预定位置上，自动锁附机构可以根据实际需要锁附不同型号的螺丝，摒弃传统以往人工螺丝锁附的作业方式，有效地提高螺丝锁附的速度。
一种自动螺丝装置

[发明专利]螺丝锁附异常警报方法、装置、计算机装置及存储介质-CN201910077319.7有效
发明人：曾文绶;张娟;韩露;高子微 -专利权人：富士康精密电子（太原）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种螺丝锁附异常警报方法，包括：调取数据库中不同规格螺丝锁附参数信息的置信区间，按照置信区间的范围在锁附设备中设置螺丝锁附过程的锁附参数信息；实时采集锁附设备中的锁附参数信息；将所述锁附参数信息导入已有数据模型分析出锁附正常的锁附参数信息和锁附异常的锁附参数信息，将锁附异常的锁附参数信息导入已有的故障分类模型分析锁附异常的锁附参数信息对应的故障类型；如果存在锁附异常的锁附参数信息，则将所述锁附异常参数以及锁附异常参数对应的故障类型发出异常警报通知。本发明还提供一种螺丝锁附异常警报装置、计算机装置及存储介质。本发明能够监控锁螺丝的过程并将出现的异常情况进行通知反馈。
螺丝异常警报方法装置计算机存储介质

[实用新型]一种双螺丝锁附装置-CN201620361019.3有效
发明人：何永乐;杨炎坤;陈梦思 -专利权人：广东金弘达自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双螺丝锁附装置，包括两个并排布置的螺丝锁附机构和分别驱动螺丝锁附机构移动的驱动机构，所述螺丝锁附机构包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件，此双螺丝锁附装置中，两个螺丝锁附机构并排布置且分别驱动进行螺丝锁附，从而螺丝锁附机构可以同时锁附两枚螺丝，也可以根据需要只驱动单个螺丝锁附机构锁附一枚螺丝；此外锁附两枚螺丝时既可以锁附两种同种规格的螺丝，也可以锁附两种不同规格的螺丝。
一种螺丝装置

[发明专利]一种锁螺丝机构-CN201511019577.8在审
发明人：吕绍林;朱晓锋;唐为付;骆友 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种锁螺丝机构，包括锁附X轴机构、锁附Y轴机构和锁附Z轴机构，锁附X轴机构上安装有锁附Y轴机构，锁附Y轴机构上安装有锁附Z轴机构；还包括电批固定板、电批、相机驱动装置和锁附CCD机构，所述锁附Z轴机构的Z轴模组固定板上通过电批固定板安装有电批；所述锁附Z轴机构上安装有驱动锁附CCD机构能够上下运动的相机驱动装置，所述相机驱动装置下端安装有锁附CCD机构。本发明的锁附CCD机构拍照定位螺丝供料机构上分出的螺丝，检测螺丝合格后，螺丝批在锁附X轴机构、锁附Y轴机构和锁附Z轴机构的带动下运动到螺丝出料位置吸取螺丝，然后再运动到产品待锁附位置进行锁螺丝。
一种螺丝机构

[实用新型]一种锁螺丝机构-CN201521128034.5有效
发明人：吕绍林;朱晓锋;唐为付;骆友 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁螺丝机构，包括锁附X轴机构、锁附Y轴机构和锁附Z轴机构，锁附X轴机构上安装有锁附Y轴机构，锁附Y轴机构上安装有锁附Z轴机构；还包括电批固定板、电批、相机驱动装置和锁附CCD机构，所述锁附Z轴机构的Z轴模组固定板上通过电批固定板安装有电批；所述锁附Z轴机构上安装有驱动锁附CCD机构能够上下运动的相机驱动装置，所述相机驱动装置下端安装有锁附CCD机构。本实用新型的锁附CCD机构拍照定位螺丝供料机构上分出的螺丝，检测螺丝合格后，螺丝批在锁附X轴机构、锁附Y轴机构和锁附Z轴机构的带动下运动到螺丝出料位置吸取螺丝，然后再运动到产品待锁附位置进行锁螺丝。
一种螺丝机构

[发明专利]锁附工具及锁附机构的异常检测方法-CN202010323586.0在审
发明人：陈正宝;王增荣 -专利权人：深圳市裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种锁附工具，包括锁附机构及处理器；所述锁附机构用于锁附工件；所述处理器与所述锁附机构耦接，用于判断所述锁附机构的扭矩值大于第一扭矩值以获得第一旋转角度，并根据所述第一旋转角度大于第二旋转角度以判断所述锁附机构异常本申请还提供一种锁附机构的异常检测方法。本申请可以在锁附机构锁附工件时侦测所述锁附机构的状态参数，从而自动判断锁附机构的使用状态及使用寿命，降低了工件锁附的不良率。
工具机构异常检测方法

[实用新型]一种分段式对锁件-CN202123150760.5有效
发明人：刘卫平;林志雄 -专利权人：福州福享汽车工业有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段式对锁件，包括对锁件主体，所述对锁件主体一端设置有螺帽锁附盖，所述螺帽锁附盖内侧设置有锁附螺帽，所述螺帽锁附盖外壁上对称设置有螺孔，所述螺孔内设置有止附螺栓。本实用新型通过锁附螺帽放置在螺帽锁附盖内，然后通过对锁件主体与螺帽锁附盖对锁附螺帽顶紧，止附螺栓对对锁件主体、螺帽锁附盖位置进行限定，使锁附螺帽在使用过程中可进行单独更换，降低了使用成本，提高了使用便利性
一种段式

[发明专利]一种兼容两种模式的通用型锁附机头-CN201911086558.5在审
发明人：樊伟超 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容两种模式的通用型锁附机头，包括有锁附驱动组件、升降锁附组件、测高组件，升降锁附组件包括有锁附主轴、升降座、第一凸轮机构、第一电机，第一电机通过第一凸轮机构带动升降座，从而带动锁附主轴进行升降运动；锁附驱动组件包括有夹轴机构、第三电机，锁附主轴包括有尺板部、锁附头，夹轴机构夹住锁附主轴的尺板部，第三电机通过夹轴机构带动锁附主轴进行锁附；测高组件包括有测高板、第二凸轮机构、第二电机、光栅读数头、以及固定安装于升降座的光栅尺，光栅读数头读取测高板在不同高度位置时的高度值，从而测量出待锁附部件与锁附头处的锁附件的高度差。本发明能够兼容高速锁附模式和高精度锁附模式。
锁附电机凸轮机构升降座夹轴光栅读数头驱动组件组件包括测高板升降锁测高尺板兼容读取高度位置升降运动锁附部件通用型锁高度差光栅尺锁附件机头夹住测量

[实用新型]一种兼容两种模式的通用型锁附机头-CN201921919294.2有效
发明人：樊伟超 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容两种模式的通用型锁附机头，包括有锁附驱动组件、升降锁附组件、测高组件，升降锁附组件包括有锁附主轴、升降座、第一凸轮机构、第一电机，第一电机通过第一凸轮机构带动升降座，从而带动锁附主轴进行升降运动；锁附驱动组件包括有夹轴机构、第三电机，锁附主轴包括有尺板部、锁附头，夹轴机构夹住锁附主轴的尺板部，第三电机通过夹轴机构带动锁附主轴进行锁附；测高组件包括有测高板、第二凸轮机构、第二电机、光栅读数头、以及固定安装于升降座的光栅尺，光栅读数头读取测高板在不同高度位置时的高度值，从而测量出待锁附部件与锁附头处的锁附件的高度差。本实用新型能够兼容高速锁附模式和高精度锁附模式。
一种兼容模式通用型机头

[发明专利]锁附工具及锁附机构的异常检测方法-CN202010323588.X有效
发明人：陈正宝;王增荣 -专利权人：深圳市裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请提供一种锁附工具，包括锁附机构及处理器，所述锁附机构包括批头和弹性件，所述弹性件设于所述批头上，所述弹性件用于对所述批头进行施压；所述处理器与所述锁附机构耦接，所述处理器用于判断所述弹性件的压缩量大于第一压缩量以获得第一锁附时间，并根据所述第一锁附时间小于第二锁附时间以判断所述锁附机构存在异常。本申请还提供一种锁附机构的异常检测方法。本申请可以在锁附机构锁附工件时侦测所述锁附机构的状态参数，从而自动判断锁附机构的使用状态及使用寿命，降低了工件锁附的不良率。
工具机构异常检测方法

[实用新型]螺丝锁附装置-CN201120523600.8有效
发明人：孙玮玮;冯勇;李丰荣 -专利权人：名硕电脑(苏州)有限公司;永硕联合国际股份有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝锁附装置，包括基座、锁附单元、驱动元件以及储存元件。锁附单元可活动地设置于基座，锁附单元能够吸附螺丝。驱动元件设置于基座。储存元件设置于驱动元件，以在驱动元件的驱动下相对于锁附单元运动，储存元件储存锁附单元至少一次所吸附的螺丝，锁附单元能够吸附并锁附储存元件所储存的螺丝。本实用新型的螺丝锁附装置可节省锁附单元的运动距离，从而缩短锁附工时。
螺丝装置

[实用新型]自动锁附设备-CN202021694386.8有效
发明人：吴贲华;刘亚清 -专利权人：江苏铁锚明信交通科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动锁附设备,包括承载装置、锁附装置、移动装置、上料装置和检测器，承载装置用于承载产品，锁附装置包括锁附支架和锁附组件，锁附组件设置于锁附支架，移动装置包括移动件和定位抓取组件，移动件与定位抓取组件连接，上料装置与锁附组件连接，检测器设置于锁附支架，报警器与检测器连接。本申请通过移动件将产品移动至与锁附组件对应位置，上料装置将螺丝上料于锁附组件，而锁附组件将螺丝锁附于产品，如此实现自动将螺丝锁附于产品上，从而代替现有人工锁附，这样既可以提高生产效率低，又可以避免出现漏装螺丝的不良现象本申请同时还通过检测器检测螺丝锁附于产品之后的高度是否符合公差范围，以防止不良品流出。
自动设备

[发明专利]一种锁螺丝装置及生产线-CN202111592985.8在审
发明人：刘静静 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁螺丝装置及生产线，锁螺丝装置用于产品上螺丝的锁附，包括：行走机构；安装在行走机构上的视觉系统，视觉系统用于获取产品的待锁附位置；安装在行走机构上的锁附机构，锁附机构包括用于固定螺丝的夹持组件及将螺丝旋入产品的各个待锁附位置处的电批组件本发明通过视觉系统获得产品上各个待锁附位置，并通过行走机构带动锁附机构移动至各个待锁附位置进行锁附，避免了人工寻找待锁附位置及人工锁附带来的锁附力不一致的问题，提高了锁附质量及锁附效率，节省了人力。
一种螺丝装置生产线

[实用新型]一种锁螺丝装置及生产线-CN202123300167.4有效
发明人：刘静静 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁螺丝装置及生产线，锁螺丝装置用于产品上螺丝的锁附，包括：行走机构；安装在行走机构上的视觉系统，视觉系统用于获取产品的待锁附位置；安装在行走机构上的锁附机构，锁附机构包括用于固定螺丝的夹持组件及将螺丝旋入产品的各个待锁附位置处的电批组件本实用新型通过视觉系统获得产品上各个待锁附位置，并通过行走机构带动锁附机构移动至各个待锁附位置进行锁附，避免了人工寻找待锁附位置及人工锁附带来的锁附力不一致的问题，提高了锁附质量及锁附效率，节省了人力。
一种螺丝装置生产线

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