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[发明专利]一种用于机器人的伸展驱动机构-CN201710635066.1在审
发明人：陈园平 -专利权人：苏州元有讯电子科技有限公司
申请日： 2017-07-30 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的伸展驱动机构，包括伸展驱动电机和两个传动组件；各传动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、铅垂滑杆和水平驱动杆组件；主动锥齿轮包括主动齿轮部和水平螺柱部，主动齿轮部固定设置在相应一个驱动输出轴上，且在铅垂面上往复转动；各从动锥齿轮包括从动齿轮部、安装部和铅垂螺柱部；从动齿轮部在水平面上往复转动；水平驱动杆组件包括主驱动杆和位于主驱动杆两侧的两个副驱动杆，主驱动杆和副驱动杆均沿水平方向设置；铅垂滑杆位于相应一个铅垂套管的铅垂滑孔中，铅垂滑杆的底端中处设有和铅垂螺柱部适配的铅垂螺孔，铅垂滑杆的顶端设有和主驱动杆相连的连接部。
一种用于机器人伸展驱动机构

[实用新型]一种嵌甲纠正器-CN201721857833.5有效
发明人：周兰兰;储小凤;李利 -专利权人：合肥市第二人民医院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本纠正器包括底板及铅垂板；两块铅垂板处布置铅垂导轨，铅垂滑块布置于铅垂导轨上；两块铅垂板的顶部处彼此反向的水平延伸有外翻边，外翻边上铅垂向贯穿设置安装孔，铅垂滑块处同轴设置配合孔；调节螺钉铅垂向的穿入上述安装孔及配合孔内，并至少与其中一个孔间构成螺纹配合；铅垂滑块处还布置导向纠正孔，纠正杆穿入该导向纠正孔内并与位于铅垂滑块上的调节螺母间构成螺纹配合；纠正杆杆端处铰接设置有纠正钩；铅垂板板身处贯穿开设有避让孔。
铅垂滑块纠正器铅垂板嵌甲本实用新型纠正安装孔纠正杆配合孔铅垂向螺纹穿入导轨底板螺母铰接设置同轴设置用具领域脚趾螺钉避让孔杆端处外翻边贯穿外翻矫正配合

[发明专利]一种用于轴线投侧的激光铅垂仪-CN201911124788.6有效
发明人：于德新;李红超;黄龙龙;张帅;李敏森;陈光锐;谭克暖;何韶炜 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本发明涉及激光铅垂仪技术领域，具体为一种用于轴线投侧的激光铅垂仪，包括激光铅垂仪本体，激光铅垂仪本体的下部设置有连接座，连接座的顶面设置有对接环，对接环插接在对接槽中，对接槽开设在激光铅垂仪本体的底面上，对接环和对接槽的表面均开设有定位孔，定位孔的内部插接有定位插杆，定位插杆的端部设置有牵拉杆；有益效果为：本发明提出的用于轴线投侧的激光铅垂仪的底端开设对接槽与对接环连接，向外张拉定位插杆旋拧激光铅垂仪螺接在连接座的螺接杆上，此时对接环插接在对接槽中，松开定位插杆后，定位插杆插接在定位孔中避免激光铅垂仪与连接座螺接处转动。
一种用于轴线激光铅垂仪

[实用新型]一种移动式膀胱冲洗输液架-CN201721858241.5有效
发明人：汤瑞;夏云;缪维琴;谷春梅;刘旭辉;朱荣;程梅;温碗露;方晓媛;胡萍 -专利权人：合肥市第二人民医院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本输液架包括底座，底座处布置输液杆，输液杆的顶端布置吊钩；输液杆的杆身设置铅垂导轨，并设置铅垂滑块从而与该铅垂导轨间构成滑轨导向配合；水平贯穿铅垂滑块而螺纹配合有第三紧定螺钉，第三紧定螺钉的顶端抵紧于铅垂导轨处；铅垂滑块上设置用于吊挂尿袋的挂钩；在铅垂导轨的下方处一段输液杆杆身处布置开口朝上的斜向引流槽。
铅垂膀胱冲洗输液杆导轨输液架滑块本实用新型紧定螺钉移动式病房环境滑轨导向开口朝上水平贯穿用具领域吊钩底座处清洁性引流槽螺纹抵紧吊挂杆身尿袋斜向底座配合挂钩

[实用新型]一种智能测量调平装置-CN201621174875.4有效
发明人：高运行 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：一种智能测量调平装置，其特征在于：包括支撑顶盘、支撑底盘、以及活动套设在支撑顶盘与支撑底盘之间的铅垂杆，所述铅垂杆下端吊设有铅锤体；所述支撑顶盘、支撑底盘之间还设置有若干个弧形的支撑杆；所述支撑杆通过连接杆与套设在支撑杆外侧的防风护罩连接，通过防风护罩防止由于风的作用导致铅垂杆发生偏移，而导致测量不准确的问题。本实用新型结构简单，设计合理，铅垂杆通过凹槽卡设在支撑顶盘上，从而防止铅垂杆发生较大程度的偏移，并且通过设置在支撑底盘上的若干个压力传感器，实时检测铅垂杆的偏移状况，并且通过防风护罩避免由于风而导致铅垂杆发生偏移而导致测量不准确的问题
一种智能测量平装

[实用新型]一种多功能集成靠尺-CN201520445218.8有效
发明人：杨桂法;王道新;徐永东;肖永钱;全有维 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能集成靠尺，包括靠尺主杆、塞尺、铅垂及铅垂线，所述铅垂线一端固定于靠尺主杆上端外侧的中轴线上，另一端连接铅垂，所述靠尺主杆上端内侧设置有塞尺收纳袋和铅垂收纳袋，所述塞尺和铅垂收纳于塞尺收纳袋和铅垂收纳袋内，所述靠尺主杆的外侧沿其长度方向设有长边刻度线；所述靠尺主杆外侧下端沿其宽度方向设有短边刻度线，所述短边刻度线以靠尺主杆下端中点为零点向两侧对称延伸。本实用新型通过在刻有尺度的靠尺主杆上设置塞尺收纳袋，铅垂收纳袋，固定塞尺和铅垂，使靠尺兼具靠尺、塞尺、皮数杆，铅垂的功能，可用来检测填充墙平直度、垂直度与灰缝厚度，具有功能多、便携带、精确度高的优点。
一种多功能集成

[实用新型]一种纯电动洗扫车用副车架-CN202223602010.1有效
发明人：艾和金;宫超;王家梅;纪运学;陈亚辉;钱坤;盛瑞 -专利权人：安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及环卫清洁领域，具体是一种纯电动洗扫车用副车架，包括底盘以及布置在底盘前后两端的第一铅垂固定支架以及第二铅垂固定支架，水箱沿底盘长度方向在第一铅垂固定支架以及第二铅垂固定支架之间依次排布，第一铅垂固定支架以及第二铅垂固定支架配合从而将各水箱前后夹持固定；第一铅垂固定支架以及第二铅垂固定支架之间通过至少两组布置在水箱两侧的紧固杆连接，位于水箱两侧的紧固杆将水箱左右夹持固定。
一种电动洗扫车用副车架

[实用新型]一种安装逆作钢管柱所用的精准定位和垂直度控制结构-CN201420135232.3有效
发明人：张明;苏伟;潘凯军;叶磊;欧阳林 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装逆作钢管柱所用的精准定位和垂直度控制结构，包括钢管柱（1），该钢管柱（1）为钢板卷制的圆筒状，钢管柱外圆上设有一组钢牛腿（2），最顶部的钢牛腿上焊接有铅垂孔杆（3），铅垂孔杆上设有测垂孔（4），铅垂孔杆下方的钢牛腿上焊接有铅垂靶杆（7），铅垂靶杆上设有定位靶（8）。本实用新型钢牛腿上的铅垂孔杆和铅垂靶杆上的定位靶可用于调节钢管柱的垂直度。钢管柱上的钢管柱上的X轴线和Y轴线可用于调节钢管柱的中心位置。
一种安装钢管所用精准定位垂直控制结构

[发明专利]一种用于机器人的伸展驱动机构-CN201710643719.0在审
发明人：陈园平 -专利权人：苏州元有讯电子科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的伸展驱动机构，包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；各铅垂滑杆的顶端设有连接部，各铅垂滑杆的底端设有用于嵌插在渐开线螺旋槽部的沟槽中的导向限位部；各复位弹簧套设在相应一个铅垂滑杆上，用于为铅垂滑杆提供向下的弹力；各主动齿轮转动时，主动齿轮部通过从动齿轮部带动相应一个从动齿轮转动，进而通过从动齿轮上的渐开线螺旋槽带动相应一个铅垂滑杆上下移动，进而带动水平驱动杆和传动杆上下移动。
一种用于机器人伸展驱动机构

[实用新型]一种用于机器人的伸展驱动机构-CN201720945294.4有效
发明人：陈园平 -专利权人：新昌县龙亭茶叶专业合作社
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的伸展驱动机构，包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；各铅垂滑杆的顶端设有连接部，各铅垂滑杆的底端设有用于嵌插在渐开线螺旋槽部的沟槽中的导向限位部；各复位弹簧套设在相应一个铅垂滑杆上，用于为铅垂滑杆提供向下的弹力；各主动齿轮转动时，主动齿轮部通过从动齿轮部带动相应一个从动齿轮转动，进而通过从动齿轮上的渐开线螺旋槽带动相应一个铅垂滑杆上下移动，进而带动水平驱动杆和传动杆上下移动。
一种用于机器人伸展驱动机构

[发明专利]曲面定位装置-CN201710493114.8有效
发明人：徐昆;梁景鹏;张雪松;孟浩天;霍志龙;李仕君;刘艳;葛少平 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种曲面定位装置，包括底座、铅垂杆、激光测距仪、竖直刻度尺、激光标线仪、高度调节杆和高度调节机构，所述铅垂杆和竖直刻度尺固定在底座上，所述铅垂杆和所述竖直刻度尺平行，所述激光测距仪固定在铅垂杆上所述高度调节杆的通过连接杆与所述铅垂杆固定，所述高度调节机构可滑动的设置在所述高度调节杆上，所述激光标线仪固定在所述高度调节机构上，所述激光标线仪通过所述高度调节机构调节高度。
曲面定位装置

[实用新型]一种建筑工程质量检测仪-CN202123108675.2有效
发明人：刘常欢 -专利权人：淮北淮海建设工程有限责任公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：包括卷绕轴，所述卷绕轴的外侧对称固定连接有铅垂绳，两组所述铅垂绳远离所述卷绕轴的一端固定连接有铅垂锥，本申请通过卷绕轴、测量杆和铅垂锥的设置，使得在卷绕轴转动将铅垂绳放出时，由于铅锤锥的重力作用，使得两组铅垂绳与地面垂直，而测量杆则与地面平行，然后只需将测量杆向待测量墙面靠近，直至其中任意一组测量杆与墙面接触，然后观察其余各组测量杆是否与墙面接触，即可判断墙面与铅垂绳之间的间距是否相同，进而判断墙面是否垂直，从而有效提高了测量的准确度
一种建筑工程质量检测

[实用新型]曲面定位装置-CN201720747407.X有效
发明人：徐昆;梁景鹏;张雪松;孟浩天;霍志龙;李仕君 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曲面定位装置，包括底座、铅垂杆、激光测距仪、竖直刻度尺、激光标线仪、高度调节杆和高度调节机构，所述铅垂杆和竖直刻度尺固定在底座上，所述铅垂杆和所述竖直刻度尺平行，所述激光测距仪固定在铅垂杆上所述高度调节杆的通过连接杆与所述铅垂杆固定，所述高度调节机构可滑动的设置在所述高度调节杆上，所述激光标线仪固定在所述高度调节机构上，所述激光标线仪通过所述高度调节机构调节高度。
曲面定位装置

[实用新型]一种预制墙板的外挂固定组件-CN202222306307.7有效
发明人：刘兴江;汪严兵;胡为亮;黄战;陈会周;王剑波;汪洋;胡益明;胡广润;曾天舒;朱茂理 -专利权人：安徽宏源电力设计咨询有限责任公司;安徽送变电工程有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04B2/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预制墙板的外挂固定组件，包括水平调节组件和铅垂调节组件，水平调节组件设置多个且分布在墙板的顶端，铅垂调节组件设置多个且分布在墙板的顶端和底端；铅垂调节组件引导墙板铅垂布置；水平调节组件与铅垂调节组件协同作用进而使墙体上表面处于水平状态且将墙板悬挂在女儿墙安装侧；水平调节组件包括倒置的J型的连接杆；连接杆包括短杆段、长杆段以及连接长杆段和短杆段的弯曲段，连接杆的短杆段挂接在女儿墙的顶端，长杆段向下延伸并且在端部同轴转动连接螺杆，螺杆的底部螺纹连接在墙板上。通过水平和铅垂方向的双重定位能够有效的提高墙板的安装精度，并且装置操作快捷方便，加快了墙板安装的速度，提高工作的效率。
一种预制外挂固定组件

[实用新型]一种冲洗车用车侧喷杆装置-CN202023163484.1有效
发明人：艾和金;宫超;王家梅;杨金树;张楠;潘家保;范贵勇;孙之全;杨志强;陈亚辉;李之兵 -专利权人：安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲洗车技术领域，具体涉及一种冲洗车用车侧喷杆装置。本实用新型包括底盘、车厢及喷洒总成，喷洒总成包括沿车厢高度方向延伸的喷杆，喷杆管腔连通水箱，且喷杆上设置连通喷杆管腔的喷嘴部；垂直喷杆杆长方向在喷杆的两端水平延伸出上水平杆和下水平杆，上水平杆通过上铅垂铰接座铅垂铰接在车厢上部，下水平杆通过下铅垂铰接座铅垂铰接在车厢下部，且两铅垂铰接座的铰接轴线彼此同轴；所述喷洒总成还包括用于驱动喷杆产生上述动作的驱动源。
一种洗车用车侧喷杆装置

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