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[发明专利]一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置-CN202110459420.6有效
发明人：储茂祥;焦玉鹏;向宗继;巩荣芬;刘历铭 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置，方法包括：调节摄像头，完成吊运钢卷初始位置和初始尺寸的设置；获取视频帧，根据初始位置信息计算吊运钢卷的精确位置；根据初始尺寸信息计算视频帧中吊运钢卷的精确尺寸；根据吊运钢卷的精确位置和精确尺寸截取视频帧中的吊运钢卷图像，识别吊运钢卷；对识别的结果进行判断是否松卷；判断是否需要调节摄像头；获取新的视频帧，跟踪吊运钢卷，确定吊运钢卷的精确位置和精确尺寸；发出钢卷松卷警报，向天车吊运系统共享区发送停车指令信息。代替人工巡检与决策，实时跟踪天车吊运的钢卷，自动识别出可能存在外侧散卷、带钢头散落的钢卷，从而实现库房钢卷在吊运过程中的自动化巡检与智能化决策。
一种钢卷松卷实时跟踪识别方法装置

[发明专利]一种识别头尾卷的自动吊运方法-CN202110884414.5在审
发明人：杨勇 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供一种识别头尾卷的自动吊运方法，该方法包括重卷机组给仓储管理系统发送钢卷的参数数据；仓储管理系统对接收到的参数数据进行处理获得钢卷信息，并将钢卷信息发送给控制系统；所述钢卷信息包括钢卷是否为头尾卷的信息；控制系统根据接收到的钢卷信息能判断出钢卷是否为头尾卷，若钢卷为头尾卷，则控制系统控制行车的吊运执行机构按头尾卷吊运流程进行吊运作业；若钢卷为普通钢卷，则控制系统控制吊运执行机构按普通钢卷吊运流程进行吊运作业解决了现有技术中行车无法自动吊运头尾卷，行车吊运钢卷自动化率低的问题。
一种识别头尾自动方法

[实用新型]一种自动识别钢卷信息的智能钢卷吊具-CN201821967437.2有效
发明人：周明君;周长建;孙黎明 -专利权人：上海华常机电工程技术有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动识别钢卷信息的智能钢卷吊具，属于钢卷吊具技术领域。所述的吊具夹钳顶部设置有电器控制箱，所述的吊具夹钳前端通过扫描器支架与扫描器固定连接；该自动识别钢卷信息的智能钢卷吊具将标签扫码器集成到吊具上，形成了一种新的能自动识别钢卷信息的智能吊具，通过无线网络，实现了吊具在吊钢卷的同时，自动识别钢卷信息，远程无线传送到终端，省去了人工手持扫码器去识别钢卷信息的环节，在吊起钢卷的同时，自动读取钢卷信息，为未来的智慧钢卷物流打下基础。
钢卷信息自动识别钢卷吊具钢卷吊具夹钳扫码器吊具智能本实用新型电器控制箱扫描器支架顶部设置无线网络远程无线自动读取扫描器吊起了吊物流标签终端环节

[实用新型]重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构-CN202023258787.1有效
发明人：汤晓明 -专利权人：上海科轻起重机有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于重型装备高空行走设备技术领域，具体为重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构，包括钢卷吊架组件、钢卷吊钩组件、钢卷吊具驱动组件、钢卷吊具中心齿轮组件和钢卷吊机驱动护罩；钢卷吊架组件包括用于与双梁桥式重型装备高空行走设备连接的安装架构；钢卷吊钩组件为结构相同的两组挂钩，安装在钢卷吊架组件的底部左右两侧，用于夹持钢圈工件；钢卷吊具驱动组件安装在钢卷吊架组件的前表面，用于带动钢卷吊具中心齿轮组件工作；钢卷吊具中心齿轮组件安装在钢卷吊架组件的底部中间，并通过从动齿轮与钢卷吊具中心齿轮组件啮合连接，用于带动工件移动，其结构合理，在使用的过程中，满足超大空间范围内对所搭载轻重型装备的延展使用需求。
重型装备高空行走设备搭载智能转运机构

[发明专利]卷钢吊具及起重机-CN201710329133.7有效
发明人：逯旭;胡哲涛;郭丽娟;范武军 -专利权人：河南新科起重机股份有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B66C1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷钢吊具，涉及工程机械技术领域，所述卷钢吊具包括吊具本体，所述吊具本体包括依次连接的上臂、中臂和下臂；所述吊具本体上设置有吸附装置，所述吸附装置用于对卷钢施加吸附力。本申请的卷钢吊具，解决了现有技术中卷钢在吊具容易从吊具上脱落的技术问题。本发明还提供了一种包括上述卷钢吊具的起重机。
吊具卷钢吊具本体吸附装置起重机工程机械依次连接吸附力上臂下臂施加申请

[发明专利]吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法-CN202110837410.1在审
发明人：荣鸿伟;郁华军;夏宏斌 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法。该方法包括：在钢卷水平吊运路线旁安置激光对射检测器，在钢卷吊运机吊运的钢卷到达激光对射检测器的位置之前，启动钢卷松卷检测过程，其中包括：对激光遮断行程长度进行估算，得出激光遮断行程长度的预估值；待钢卷吊运机吊运的钢卷离开激光对射检测器位置，并且激光对射检测器重新通光后，获取激光遮断行程长度实际值；通过比较得出激光遮断行程长度预估值与实际值之间的差值，若差值在预设的允许范围内，则判定钢卷正常，否则判定钢卷松卷。该方法采用激光对射检测器对钢卷松卷情况进行检测，能够准确判断钢卷松卷情况，避免钢卷的松卷带尾在吊运过程中对现场设备造成损害。
吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法

[实用新型]钢卷吊装设备及其吊具-CN201721386984.7有效
发明人：叶开敏 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B66C1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢卷吊装设备的吊具，包括竖直设置的立臂和位于立臂下方并水平设置的下横臂，还包括安装于立臂的固定装置和可拆卸地安装于固定装置的定位块，定位块位于立臂的内侧，且定位块的承载面竖直设置并用于与钢卷端部相抵吊装不同宽度的钢卷时，可以拆卸更换不同厚度的定位块使吊具适应不同钢卷的宽度，解决了吊运不同宽度钢卷的平衡问题，避免吊具与钢卷端部直接接触，调整钢卷在吊具上的起吊承重位置，消除因钢卷端部与吊具间的滑动摩檫而造成的损伤，消除吊运钢卷倾斜造成的钢卷外圈溢出损伤，以及消除包装重复对中落卷造成的钢卷损伤和包装材料损坏，安全稳定且适用性强。本实用新型还公开了一种包括上述吊具的钢卷吊装设备。
钢卷吊具定位块立臂吊装设备钢卷端部本实用新型损伤固定装置竖直设置安全稳定拆卸更换承重位置钢卷外圈滑动摩檫平衡问题水平设置承载面可拆卸下横臂吊运了吊起吊吊装溢出相抵重复

[实用新型]25吨横梁式双L型卷钢吊具-CN02264845.3无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-06-18 - 公布日： 2003-09-17 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：25吨横梁式双“L”型卷钢吊具由横梁(1)、滑轮板(2)、S型连接板(3)、吊钩板(4)、滑轮轴(5)和手拉葫芦(6)等组成。薄型卷钢装卸作业时，通过操作手动葫芦(6)，使得滑轮板(2)上下的四个滑轮轴(5)同时在横梁上滚动，将双L型卷钢吊具的吊钩板(4)之间的距离调整到大于薄型卷钢的宽度，松下吊具，然后将吊钩板(4)的前端对准薄型卷钢内孔，再通过操作手动葫芦(6)将双L型卷钢吊具的吊钩板(4)收缩，当吊钩板靠近薄型卷钢后即可将薄型卷钢起吊。当被吊的薄型卷钢到达指定的位置，操作手动葫芦，将双L型卷钢吊具的吊钩板(4)移出薄型卷钢内孔，完成薄型卷钢一个循环的吊运作业。
25 横梁型卷钢吊具

[发明专利]一种智能钢带吊装用包装在线达标控制系统及方法-CN201911075943.X有效
发明人：吴雷江 -专利权人：宁波兰羚钢铁实业有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明属于钢带包装技术领域，公开了一种智能钢带吊装用包装在线达标控制系统及方法，图像采集模块通过在天车上通过螺栓固定有摄像头，对包装的钢卷及其周围情况获取相应的图像；运动状态采集模块利用姿态传感器检测吊具及吊运钢卷的运行状态；激光测距模块通过激光测距传感器，检测吊具与钢卷的距离位置信息；电机运行状态控制模块在当吊运钢卷的过程中，钢卷和吊具出现晃动时，控制器控制电机的运行方向，减少钢卷的晃动，使钢卷吊运的过程得到平稳。本发明在钢带吊装的的过程中，能够有效控制吊具及钢卷的运行状态，提高了钢卷吊运的稳定性，避免出现钢卷与周围的包装器械出现碰撞。
一种智能吊装包装在线达标控制系统方法

[实用新型]一种带有调节装置的C型卷钢吊具-CN201822125217.1有效
发明人：徐养社 -专利权人：泉州派德机械有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66C1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有调节装置的C型卷钢吊具，属于卷钢吊具技术领域，包括卷钢吊具本体，所述卷钢吊具本体的一侧设置有开口，所述卷钢吊具本体上安装有调节杆，所述调节杆的一端开口的顶部通过第二安装轴承转动连接，所述调节杆的另一端位于卷钢吊具本体的下方，所述卷钢吊具本体的底部固定安装有第一安装轴承，所述第一安装轴承上竖向开设有转动连接调节杆的转动口，所述调节杆位于开口内的部分螺纹连接有螺母，所述螺母的一侧固定安装有夹紧板本实用新型解决了现有的卷钢吊具在吊装卷钢时卷钢稳定性不足的问题，具有结构简单和操作方便的特点。
卷钢吊具本体调节杆安装轴承螺母本实用新型转动连接夹紧板吊具开口调节装置螺纹连接一端开口时卷竖向吊装转动

[实用新型]一种用于翻转和吊运钢卷的吊具-CN201420114508.X有效
发明人：宁大勇;梁文兴 -专利权人：湖北大帆金属制品有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于翻转和吊运钢卷的吊具，属于吊具技术领域。该吊具包括吊座（2）、轴承（3）、链轮（4）和钢链（5），所述链轮（4）通过所述轴承（3）设置在所述吊座（2）上，所述钢链（5）套接在所述链轮（4）上，所述钢链（5）的首尾两端通过钩挂结构（6）连接。本实用新型实施例提供了一种用于翻转和吊运钢卷的吊具，该吊具将钢链套接在一可以自由转动的链轮上，链轮两端的钢链的长度会根据受力自动调整，避免了钢链与钢卷之间的滑动，减少了钢卷的磨损，保证了钢卷的质量；同时也降低了工人的工作强度
一种用于翻转吊运钢卷

[实用新型]一种用于热镀铝锌硅钢板的钢卷吊运辅助设备-CN202220271040.X有效
发明人：刘成荣;刘志强;王振;李炳凯 -专利权人：山东东方明锐物资有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于热镀铝锌硅钢板的钢卷吊运辅助设备，包括吊运底座，吊运底座顶端的两侧均固定设置有吊运侧架，吊运底座顶端的中部固定设置有封装垫盘，封装垫盘顶端的外围固定设置有钢卷放置盘，钢卷放置盘的顶端开设有三个均匀分布的锁紧滑孔，封装垫盘顶端的中部开设有三个均匀分布的调节滑槽，本实用新型一种用于热镀铝锌硅钢板的钢卷吊运辅助设备，该吊运辅助设备采用三点式挤压固定的方式，从钢卷的卷孔内侧对钢卷进行卡持固定，操作简单便捷，可快速对钢卷进行卡持固定，固定后的钢卷稳定可靠，起吊时不易发生晃动，提高了钢卷吊运时的安全性，结构相对简单强度高，能够满足钢卷吊运时的实际使用需求。
一种用于镀铝硅钢钢卷吊运辅助设备

[发明专利]一种钢卷吊运方法及吊运系统-CN201910586122.6有效
发明人：刘欣;汪德;曹进峰;杨超;汪浩军;张浩 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司;中冶宝钢湛江钢铁技术服务有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提出一种钢卷吊运方法，包括：进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统；通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息；通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置。本发明提出的钢卷吊运方法设计合理，工作效率高，能够减少人工干预次数。本发明还提出一种钢卷吊运系统。
一种钢卷吊运方法系统

[实用新型]C型超宽卷钢吊具-CN02260307.7无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-26 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： B66C1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种C型超宽卷钢吊具，旨在提供一种配重式结构，形式简单，制造成本低，操作方便，吊运过程中始终保持平衡，不会损坏薄型卷钢的吊具。它由把手、吊体、加强板、吊耳、吊体、防护板、平衡配重等组成。吊体是箱型结构，上部安装吊耳，一侧是螺栓固定的平衡配重，另一侧是把手。部分吊体覆盖防护板，满足装卸簿型卷钢的要求。按卷钢的重量，调整平衡配重，吊耳受载后，吊具向把手一端略有倾斜，防止卷钢从吊具滑出。本实用新型适合港口码头装卸不同规格的超宽卷钢。
型超宽卷钢吊具

[实用新型]钢卷吊具衬板-CN200520043904.9无效
发明人：姜正连;岳卫东;朱简如 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2005-07-29 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B66C1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷轧钢卷吊具，尤其涉及钢卷吊具衬板。一种钢卷吊具衬板，其特征是所述吊具衬板由厚衬板、薄衬板和过渡板组成，厚衬板与薄衬板由过渡板连接且组成一体，过渡板表面为斜平面或弧形面，厚衬板位于吊臂下端内侧面和吊钩上方。本实用新型将衬板与钢卷侧面的接触分段处理，使得钢卷外圈与衬板间的接触应力大为减轻甚至消失，避免了由于钢卷吊具而引起的钢卷外圈边部夹坏现象，从而克服了现有吊具容易将钢卷外圈边部夹坏的缺陷。
钢卷吊具衬板

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