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[发明专利]一种道路通行能力评价方法及装置-CN202310342425.X在审
发明人：肖岩平;郭小乐;冯俊池 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路通行能力评价方法及装置，该方法包括：获取道路通行参数信息集合；道路通行参数信息集合中的道路通行参数信息包括若干个道路通行参数；对道路通行参数信息集合进行前处理，得到道路通行值信息集合；道路通行值信息集合包括至少6个道路通行值信息；每个道路通行值信息为若干个道路通行值有序排列的数据集合；基于道路通行模型对道路通行值信息集合进行计算处理，确定出道路通行评价结果；道路通行评价结果表征目标道路的可通行能力可见，本发明有利于提高道路通行性能的评价效率和准确性，进而为运输任务规划与管理提供数据支撑和分析依据，增加运输的可靠性。
一种道路通行能力评价方法装置

[发明专利]一种立体式十字交叉路通行系统-CN202010506341.1在审
发明人：王庆东;李烁 -专利权人：山东世鑫建设工程有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体式十字交叉路通行系统，属于市政道路通行系统改良领域，包括地表通行系统，所述地表通行系统地下还铺设有地下通行系统，所述地表通行系统包括东侧道路、西侧道路、南侧道路、北侧道路，所述东侧道路、西侧道路、南侧道路以及北侧道路通过交叉路口连通。该系统颠覆了传统交叉路口的通行方式，大大提高了汽车在交叉路口的通行效率。
一种立体十字叉路通行系统

[发明专利]一种基于互联网的道路交通智能化分析装置及分析系统-CN202111588179.3有效
发明人：李旻松;戴经国 -专利权人：韶关学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网的道路交通智能化分析装置及分析系统，属于智能交通管理技术领域，解决了现有技术中无法对各个区域的道路进行实时分析导致车辆通行以及实时道路交通无法有效管控的技术问题，对各个区域内道路交通进行分析，提高了道路交通的运营效率，防止出现道路拥堵且无法得到改善，降低车辆无法高效率通行的风险；判断各个区域实时道路车辆通行状态，提高了各个区域对应道路进行交通预测的准确性；对高强度通行道路和低强度通行道路进行分析，判断高强度通行道路和低强度通行道路对应道路的实时状态，从而提高道路交通预测的准确性能，同时增强了通行道路对应交通状况分析的高效性。
一种基于互联网道路交通智能化分析装置系统

[发明专利]一种道路识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210903243.0在审
发明人：韦伟;李扬 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种道路识别方法、装置、电子设备及存储介质，可应用于车载场景，基于待识别道路在各历史时间段各自对应的候选贯穿通行流量和偏离通行流量，确定待识别道路在相应的历史时间段的偏离通行参数，基于待识别道路在各历史时间段各自对应的候选通行速度和候选贯穿通行流量，确定待识别道路的通行阻抗参数，基于各通行偏离参数和通行阻抗参数，获得待识别道路的通行难度类别，这样，通过待识别道路的候选贯穿通行流量、偏离通行参数和候选通行速度进行道路识别，能够提高道路识别的效率和准确度。
一种道路识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统-CN202111390324.7在审
发明人：张竞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取道路交汇口的拓扑关系，所述拓扑关系用于指示与所述道路交汇口关联的道路；根据所述道路交汇口的属性信息、目标车辆的状态信息和所述拓扑关系，确定所述目标车辆在所述道路交汇口的通行顺序，所述目标车辆位于所述道路交汇口的上游道路；根据所述通行顺序，指示所述目标车辆在所述道路交汇口的通行。该方法通过对道路交汇口处的车辆进行通行排序，有助于降低车辆之间的冲突，提升车辆之间的通行效率，从而有助于实现车辆之间有序作业或者通行，提高车队整体作业效率。
一种车辆控制方法装置系统

[实用新型]一种道路交叉上下双环通行立交桥-CN201720384188.3有效
发明人：周海燕 -专利权人：周海燕
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路交叉上下双环通行立交桥，包括下通行圆环、上通行圆环和若干桥墩，所述下通行圆环与上通行圆环之间设置若干桥墩，上通行圆环通过第一道路与进出立交桥的道路相通，下通行圆环通过第二道路与进出立交桥的道路相通，下通行圆环与上通行圆环之间的间距大于两米。本实用新型在不改变现有道路通行规则的同时有针对性地对车辆行人进行分类，通常道路的行驶的车辆95%以上为高度在2米以下的小于7座的小型车辆，道路交叉口通行效率可提高3‑4倍，即减少汽车尾气放量达到66%以上
一种道路交叉上下通行立交桥

[发明专利]一种适用于多功能救护车的路线智能规划系统-CN202310393344.2在审
发明人：王瑶法;江浩川 -专利权人：明峰医疗系统股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多功能救护车的路线智能规划系统，涉及路线智能规划技术领域，解决了现有技术中，救护车在通行过程中无法根据当前道路类型分析和实时路况分析进行路线智能规划的技术问题，对救护车当前行驶路线进行实时分析，判断当前救护车通行路线的实时拥堵风险是否正常，从而根据道路分析进行通行路线预警，降低救护车的拥堵风险，提高了救护车的实时通行效率；对通行对象的实时通行道路进行拥堵风险，针对高风险拥堵道路和低风险拥堵道路进行实时拥堵风险分析，判断当前通行对象是否需要进行路线规划，从而保证通行对象的通行效率，减少拥堵的风险。
一种适用于多功能救护车路线智能规划系统

[发明专利]可通行区域检测方法及装置、存储介质、电子设备-CN201711207223.5有效
发明人：郭涛;林垠;杨珩;龙思源;郑祥祥;胡金水 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种可通行区域检测方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：获取车辆所在道路的道路图像，并将所述道路图像作为输入，经由可通行区域检测模型处理，确定出所述道路图像的可通行区域；其中，用于构建所述可通行区域检测模型的图像标注信息由样本障碍物信息和样本道路图像融合得到，所述样本障碍物信息为能够表示障碍物的障碍物点，所述图像标注信息用于标识所述样本道路图像的可通行区域和非可通行区域；基于所述道路图像的可通行区域，确定出所述车辆所在道路的可通行区域。如此方案，有助于降低图像标注消耗的时间，提高模型训练的效率。
通行区域检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车道通行属性获取方法、装置和计算机可读存储介质-CN201811478754.2有效
发明人：高三元;张本兴;陈慧贞;冯汉平 -专利权人：宽凳（北京）科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道通行属性获取方法，其包括：通过语义表示从道路场景图像中提取多个通行要素子图像；将通行要素子图像输入至预先完成训练的通行要素分类模型，得到通行要素细节分类结果；根据通行要素子图像在所述道路场景图像中的位置，将与通行要素子图像对应的所述通行要素细节分类结果融合道路场景图像中，进而获取到道路场景中场景要素的车道通行属性，不仅降低了实现难度低，而且在减少工作量的同时提高了工作效率。本发明还提供了相应的车道通行属性获取装置以及计算机可读存储介质。
车道通行属性获取方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于自动驾驶的车道选择方法及装置-CN202111196568.1在审
发明人：邓晨;阿拉坦套力古拉;杨轩;常雪阳 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自动驾驶的车道选择方法及装置，方法包括：将目标道路划分成多个道路段；获取待通行的每个道路段的每个车道在当前单位时间内的平均车辆通行速度；根据每个道路段的每个车道在当前单位时间内的平均车辆通行速度和线性回归模型，确定每个道路段的每个车道在下一个单位时间内的平均车辆通行速度；根据预设车道选择条件、每个道路段的道路段长度、每个道路段的每个车道在下一个单位时间内的平均车辆通行速度，计算从当前位置到达并通过最后一个道路段的最短时间，并将最短时间所对应的车道序列确定为车辆通过待通行的道路段所需的目标车道序列。依据通行时间最短的目标车道序列进行行驶可以提高通行效率。
基于自动驾驶车道选择方法装置

[实用新型]一种城市交叉路口通行结构-CN202120074628.1有效
发明人：尹德富 -专利权人：尹德富
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字交叉路口通行结构和一种丁字交叉路口通行结构，涉及道路交通设计技术领域，十字交叉路口通行结构包括地下道路、地面道路、高架道路和环岛，该结构利用右转专用车道实现直接右转、利用高架道路或地面道路或地下道路实现直接直行丁字交叉路口通行结构包括主干路和支路，该结构通过结合主干路、支路和地下车道实现左行车直接左转、右行车直接右转、双向直行。本实用新型无需红绿灯即可实现向各个方向行驶的车辆畅通无阻，提高了车辆通行效率，又达到了节能减排、提高时间效率的效果。
一种城市交叉路口通行结构

[发明专利]公交廊道内车辆位置的调整方法及电子设备-CN202111579858.4在审
发明人：王芳;王利宁;周大龙;王雯雯;姚洋;王宝山;穆尚涛 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：提高路口通行效率，包括：将第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对，第一目标通行方向为第一目标车辆到达公交廊道路口时公交廊道路口的通行方向；若确定车辆通行方向与第一目标通行方向不相同，则根据在公交廊道指定区域中各第二目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向、第一目标通行方向、第二目标通行方向和第二目标车辆的当前位置，确定目标车辆在公交廊道指定区域中的目标位置；其中第二目标通行方向为第一目标车辆到达公交廊道路口时公交廊道路口的下一通行方向
公交廊道车辆位置调整方法电子设备

[发明专利]一种基于网格模型的信号交叉口运行评价方法-CN201810348871.0有效
发明人：闫学东;陈德启;王立威;高自友 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于网格模型的信号交叉口运行评价方法，该方法包括：构建道路交叉口的网格模型，基于网格模型对通过城市道路交叉口的浮动车的轨迹数据进行分方向处理；获取道路交叉口的交通运行参数，该交通运行参数包括通过道路交叉口的通行流量、通过道路交叉口的通行时间、道路交叉口的自由流通行时间和道路交叉口的通行平均速度；根据道路交叉口的交通运行参数计算通过道路交叉口的通行延误时间，根据通行延误时间对道路交叉口进行运行评价。本发明在摒弃了地图限制的条件下，可以遍历选定区域的全部的信号道路交叉口，对道路交叉口进行实时动态评价，诊断道路交叉口延误的原因，确保了评价诊断的准确性,提高了道路交叉口通行效率。
一种基于网格模型信号交叉口运行评价方法

[发明专利]车辆避障控制方法、装置和设备-CN202211468115.4在审
发明人：蔡礼松;李文洋;蔡庆佳;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该方法包括：对目标车辆前方预设长度的行驶车道进行区域划分；根据行驶车道上的障碍物信息确定行驶车道上的障碍物影响范围；根据行驶车道上各区域中的障碍物影响范围的覆盖信息确定各区域的填充值；根据各区域的填充值和道路通行影响参数确定行驶车道的道路通行效率；根据行驶车道的道路通行效率确定目标车辆的避障控制决策。本技术方案对障碍物信息进行分析确定了行驶车道上的障碍物影响范围，以确定在障碍物影响下各区域的填充值，便于对填充值和道路通行影响参数进行分析确定车道的通行效率，最终依据通行效率提高车辆避障的效率。
车辆控制方法装置设备

[发明专利]道路通行不间断及够安全的交通设施的设置-CN201010173416.5无效
发明人：江先伟 -专利权人：江先伟
申请日： 2010-04-28 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：一种道路通行不间断及够安全的交通设施的设置，包括标线、隔离设施及其设施的设置，该为道路的通行作化解道路平交口车辆通行线纵、横交叉，和改进兼具备有“安全区”的“安全人行横道”，从而得以实现道路通行可不间断及够安全，并而使得交通效率充分提高、能耗和污染降低、拥堵缓解，而对人行横道得以提高使让行人更有方便和安全保障的横过道路通行时机的、交通协调及通行安全的保障；并无需红绿灯，使用设施筒单，投资省，实施易。有利于促进提高城市区道路交通的安全、畅顺、及降低能耗和污染。
道路通行不间断安全交通设施设置

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