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[发明专利]管道内部检测装置及检测方法-CN201710730009.1在审
发明人：张分电;梁馨月;李君;付德奎;苏国丰;刘方检;洪祥;庞斌;王弘杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田普光分公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明涉及石油领域中的管道内部检测装置及检测方法；管道内部检测装置包括可在待检测管道的内部行走的行走机构和用于对管道进行检测的检测机构，还包括用于控制行走结构行走速度的PID速度控制模块和用于检测行走机构行走速度的速度检测模块；速度检测模块与所述PID速度控制模块信号连接，PID速度控制模块与所述行走机构控制连接。使用时，将检测装置装入待检测管道，检测装置行走过程中，速度检测模块实时检测其行走速度；速度检测模块将测得的速度传递给PID速度控制模块，PID速度控制模块实时调节行走机构的行走速度，实现检测装置的匀速行走相比于现有技术，在保证检测精度的同时，提高检测器的检测效率。
检测装置速度控制模块检测速度检测模块行走机构管道内部检测器控制连接石油领域实时调节实时检测速度传递信号连接行走过程行走结构装入保证

[实用新型]管道内部检测装置-CN201721061299.7有效
发明人：苏国丰;梁馨月;李君;缑芸;王弘杰;陈治江 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田普光分公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油领域中的管道内部检测装置，包括可在待检测管道的内部行走的行走机构和用于对管道进行检测的检测机构，还包括用于控制行走结构行走速度的PID速度控制模块和用于检测行走机构行走速度的速度检测模块；速度检测模块与所述PID速度控制模块信号连接，PID速度控制模块与所述行走机构控制连接。使用时，将检测装置装入待检测管道，检测装置行走过程中，速度检测模块实时检测其行走速度；速度检测模块将测得的速度传递给PID速度控制模块，PID速度控制模块实时调节行走机构的行走速度，实现检测装置的匀速行走相比于现有技术，在保证检测精度的同时，提高检测器的检测效率。
管道内部检测装置

[实用新型]训练机姿态获取装置-CN202122961521.1有效
发明人：刘新阳;王树斌;唐佰文 -专利权人：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种训练机姿态获取装置，其包括位置获取模块、角速度获取模块、加速度获取模块和无线通讯模块，所述位置获取模块、角速度获取模块和加速度获取模块均连接所述无线通讯模块；所述位置获取模块，用于实时检测训练机的经纬度信息以及飞行高度信息，输出位置检测信号；所述角速度获取模块，用于实时检测所述训练机飞行的角速度，输出角速度检测信号；所述加速度获取模块，实时检测所述训练机飞行的加速度，输出加速度检测信号；所述无线通讯模块接收所述位置检测信号、角速度检测信号和加速度检测信号并上传。
训练姿态获取装置

[发明专利]一种可同时测量垂直方向加速度和角速度的微传感器-CN201811554784.7有效
发明人：赵立业;沈翔;华璐;黄丽斌;李宏生;赵毛毛 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同时测量垂直方向加速度和角速度的微传感器，包括上层的硅微结构和下层的玻璃基座，硅微结构通过键合工艺加工在玻璃基座上；硅微结构包括角速度检测模块和加速度检测模块，角速度检测模块和加速度检测模块共用一个质量块，角速度检测模块与质量块通过第一连接梁相连，加速度检测模块与质量块直接相连。本发明通过合理的连接梁设计，使角速度检测模块驱动模态与检测模态之间、加速度检测模态与角速度检测模态之间互相解耦，实现同时测量垂直方向加速度和角速度。加速度检测梳齿的设计消除了角速度检测模块驱动模态和检测模态对加速度检测模块检测造成的干扰影响，从而提高了微传感器在垂直方向加速度和角速度的测量精度。
一种同时测量垂直方向加速度角速度传感器

[发明专利]自动检测电梯位置的装置-CN201710844816.6在审
发明人：杜海浩 -专利权人：天津森宇科技发展有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本装置公开了自动检测电梯位置的装置，包括机械检测模块，速度检测模块，动态检测模块，信号比对模块；机械检测模块的信号输出端连接速度检测模块的信号输入端，速度检测模块的信号输出端连接动态检测模块的信号输入端，动态检测模块的信号输出端连接信号比对模块的信号输入端；机械检测模块由开关检测电路及探头构成，速度检测模块由多普勒传感器构成，动态检测模块由加速度传感器构成，信号比对模块由信号放大及线性比较器构成。
动态检测模块速度检测模块信号输出端信号输入端机械检测信号比对模块自动检测电梯多普勒传感器加速度传感器开关检测电路比对模块连接信号比较器探头

[实用新型]一种采用伺服控制的探测布边系统-CN201520126618.2有效
发明人：刘冰;邓达 -专利权人：佛山市华高自动化设备有限公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： D06C27/00 文献下载
摘要：一种采用伺服控制的探测布边系统；包括位置检测模块和依次电连接的速度检测模块、速度调节模块、伺服控制模块和执行模块，所述执行模块与所述速度检测模块电连接，所述位置检测模块与所述速度调节模块电连接；所述速度调节模块将所述位置检测模块检测到的位置信号与所述速度检测模块检测到的速度信号合成为控制信号发送给所述伺服控制模块；所述伺服控制模块包括伺服控制器和通讯模块，所述通讯模块接收所述速度调节模块发出的控制信号后，传递给所述伺服控制器，所述伺服控制器输出电压信号给所述执行模块，形成准确可靠的控制方式。
一种采用伺服控制探测系统

[实用新型]一种碎石撒布机-CN202220729543.7有效
发明人：徐斌;徐速;尤其;王翼;张宇 -专利权人：宁波路宝科技实业集团有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E01C19/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种碎石撒布机，包括撒布机本体，撒布机本体包括:驱动模块，驱动模块用于驱动碎石散布至地面；速度调节模块，速度调节模块与驱动模块电连接，速度调节模块用于调节驱动模块的转速；检测模块，检测模块用于检测撒布机本体的行走速度；控制器，控制器与检测模块电连接，控制器与速度调节模块电连接。采用检测模块可以检测撒布机本体的行走速度，并将检测模块检测到信号反馈至控制器，通过控制器将信号反馈至速度调节模块，速度调节模块用于调节驱动模块的转速，通过驱动模块不同的转速将碎石散布至地面，达到散布量根据撒布机行走速度变化而变化的目的
一种碎石撒布

[发明专利]一种可同时测量水平方向加速度和角速度的微传感器-CN201811558080.7有效
发明人：赵立业;沈翔;华璐;黄丽斌;李宏生;姚旭伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同时测量水平方向加速度和角速度的微传感器，包括上层硅微结构和下层玻璃基座，硅微结构通过四角的第一锚区键合在玻璃基座上，硅微结构包括加速度检测模块和角速度检测模块，角速度检测模块和加速度检测模块共用一个质量块，角速度检测模块与质量块通过第一连接梁和第二连接梁相连，加速度检测模块与质量块直接相连，且角速度检测模块通过第三连接梁和第二锚区与玻璃基座相连；角速度检测模块驱动模态与角速度检测模块检测模态之间、加速度检测模块检测模态与角速度检测模块检测模态之间互相解耦，实现同时测量水平方向加速度和角速度。
一种同时测量水平方向加速度角速度传感器

[实用新型]一种新燃料容器的加速度报警系统-CN202020017724.8有效
发明人：张宝田;马永辉;宋建国;卢本雄;曹勇;宋迎雷;林拓;谢佳彬;李春平;龚建伟;徐嘉旭;陈健菠;孟兵兵;田浩 -专利权人：福建宁德核电有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01P15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新燃料容器的加速度报警系统，包括：检测单元及报警单元；所述检测单元包含第一加速度检测模块、第二加速度检测模块、第三加速度检测模块及第四加速度检测模块，所述第一加速度检测模块与所述第二加速度检测模块设置于新燃料容器的上端，所述第三加速度检测模块与所述第四加速度检测模块设置于新燃料容器的下端。应用本实用新型提供的新燃料容器的加速度报警系统，能够在核燃料组件发生较大的加速度动作时，及时进行报警，以便于提醒在场核燃料操作人员。
一种燃料容器加速度报警系统

[发明专利]一种多功能鞋-CN201310600825.2无效
发明人：周桃英;王香兵;唐豪 -专利权人：无锡俊达测试技术服务有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能鞋，包括鞋底、压电陶瓷板、蓄电池、速度检测模块、控制模块和GSM模块，其中控制模块分别与速度检测模块、蓄电池和GSM模块相连，压电陶瓷板通过蓄电池与控制模块相连，蓄电池通过控制模块为速度检测模块和GSM模块供电；压电陶瓷板、蓄电池、速度检测模块、控制模块和GSM模块均设置于鞋底内部；速度检测模块将检测的速度信号发送给控制模块，控制模块收到的速度信号为零时，启动GSM模块；本发明采用速度检测模块和GSM模块，可时刻了解使用者的位置，以便对使用者的位置进行追踪，简单有效，方便使用，值得推广。
一种多功能

[发明专利]基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法-CN202111226568.1有效
发明人：庄俊杰;吴鼎新;陈渤文;张盼;张佳慧;游怡;卫丽婷;沙雯怡;吴涛;陈浩男;朱星林 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法，首先，构建车辆速度异常检测预警系统，包括检测模块和提示模块；检测模块包括视频检测模块、车数判断模块、车道判断模块、速度判断模块、车牌检测模块、信号发射模块；提示模块包括信号接收模块、第一预警模块和第二预警模块；然后基于构建的车辆速度异常检测预警系统，获取车辆速度异常行为，判断车辆行驶状态；最后发送车辆预警信息。本发明通过对车辆视频检测得出相关车辆速度、车辆行驶车道等信息判断车辆速度是否异常；在异常的情况下通过短信等第一次预警、软件推送，语音播报等第二次预警提醒驾驶员以正常车速行驶，从而提高道路通行能力与道路安全指数
基于视频检测车辆速度异常预警方法

[发明专利]一种高精度速度、位移标定仪用测试系统-CN201010521222.X无效
发明人：介艳良 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度速度、位移标定仪用测试系统，包括分别对被测试部件的运行速度和运行位移进行实时检测的速度检测单元和位移检测单元以及数据处理器，还包括时钟电路、推算被测试部件运行位移和运行速度的位移推算模块和速度推算模块、速度误差验算模块、位移误差验算模块、根据速度误差验算模块的差值比较结果对速度检测单元检测速度信息进行精确调整的速度精确调整模块和根据位移误差验算模块的差值比较结果对位移检测单元检测位移信息进行精确调整的位移精确调整模块本发明设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能解决现有高精度位移、速度标定仪存在的检测精度较低、无检测精度检验功能、使用操作不便等缺陷。
一种高精度速度位移标定测试系统

[实用新型]汽车智能速度监控系统-CN200920214754.1无效
发明人：何勤奋;高旭;严春芳 -专利权人：上海多为电子科技有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车智能速度监控系统，包括汽车速度检测模块、汽车重量检测模块、天气及路况检测模块、汽车智能速度监控模块、以及汽车速度限制模块和警示提醒模块两个模块中的至少一个，汽车速度检测模块、汽车重量检测模块和天气及路况检测模块分别通过汽车智能速度监控模块电连接汽车速度限制模块和警示提醒模块两个模块中的至少一个，较佳地，警示提醒模块是声音警示提醒模块或视觉警示提醒模块，汽车智能速度监控系统还包括数据存储模块，数据存储模块电连接汽车智能速度监控模块，本实用新型结构简洁新颖，能够提供司机一个直观的安全可控的速度指导
汽车智能速度监控系统

[发明专利]一种基于北斗定向的电力线舞动监测系统和方法-CN202210055598.9在审
发明人：刘义;李旭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于北斗定向的电力线舞动监测系统和方法，该系统包括处理器、北斗检测模块、加速度检测模块和角速度检测模块；北斗检测模块检测电力线的第一倾角；加速度检测模块用于检测电力线第一加速度；角速度检测模块用于检测电力线角速度；处理器用于对第一倾角、角速度和第一加速度进行处理，得到校正后x、y、z三个方向的第二加速度；以及对x、y、z三个方向的第二加速度处理，得到电力线的舞动幅值。该系统通过第一倾角对角速度和第一加速度进行校正得到第二加速度，采用第二加速度计算电力线的舞动幅值，提高了计算得到舞动幅值的精度，也校正了加速度检测模块和角速度检测模块因电力线舞动不稳定导致检测数据误差大
一种基于北斗定向电力线舞动监测系统方法

[实用新型]一种轮式机器人打滑检测装置-CN201620946607.3有效
发明人：王清辉;刘凤琳;黄春耀;邱平基;郑健桂;曾玮 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式机器人打滑检测装置，包括三轴加速度检测模块、测速模块、报警信息发送模块和控制模块，三轴加速度检测模块、测速模块和报警信息发送模块分别与控制模块连接，三轴加速度检测模块用于检测机器人在X、Y、Z三个方向上的加速度，测速模块用于检测电机的转速，控制模块接收到测速模块检测的电机转速增加且三轴加速度检测模块未检测到机器人的正加速度时，控制报警信息发送模块向控制终端发送打滑报警信息。本实用新型可自动检测机器人在行进过程中是否发生打滑。
一种轮式机器人打滑检测装置

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