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- [发明专利]送杯机构-CN201410550582.0有效
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李钢;姚玉峰
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泰州中勤世帝生物技术有限公司
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2014-10-16
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2015-02-04
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B65D83/00
- 本发明公开了一种送杯机构包括弹夹式杯库、出杯台面、推杯片、设有杯槽的杯体容纳装置、用于将弹夹式杯库中的杯子推送至杯槽内的杯库传动装置及用于推动推杯片往复运动的推杯片传动装置，弹夹式杯库位于出杯台面上，出杯台面的上表面和杯槽的高度均低于杯槽内杯子的高度，所述弹夹式杯库的下表面的高度高于所述被槽内杯子的高度，推杯片用于将杯槽内的杯子推送至工作位置，弹夹式杯库上设有弹夹式杯子容纳槽，弹夹式杯库上至少能够容纳两层杯子。通过上述描述可知，在本发明提供的送杯机构中，由于弹夹式杯库上至少能够容纳两层杯子，当最底层杯子使用完之后，送杯机构可以接着推送另一层杯子。因此，本申请提供的送杯机构的工作效率提高。
- 机构
- [实用新型]送杯机构-CN201420600905.8有效
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李钢;姚玉峰
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泰州中勤世帝生物技术有限公司
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2014-10-16
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2015-03-18
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B65D83/00
- 本实用新型公开了一种送杯机构包括弹夹式杯库、出杯台面、推杯片、设有杯槽的杯体容纳装置、用于将弹夹式杯库中的杯子推送至杯槽内的杯库传动装置及用于推动推杯片往复运动的推杯片传动装置，弹夹式杯库位于出杯台面上，出杯台面的上表面和杯槽的高度均低于杯槽内杯子的高度，所述弹夹式杯库的下表面的高度高于所述杯槽内杯子的高度，推杯片用于将杯槽内的杯子推送至工作位置，弹夹式杯库上设有弹夹式杯子容纳槽，弹夹式杯库上至少能够容纳两层杯子通过上述描述可知，在本实用新型提供的送杯机构中，由于弹夹式杯库上至少能够容纳两层杯子，当最底层杯子使用完之后，送杯机构可以接着推送另一层杯子。本申请提供的送杯机构的工作效率提高。
- 机构
- [实用新型]一种新型的叠杯机-CN202020690241.4有效
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张慧;陈伟亮
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汕头市福瑞包装机械有限公司
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2020-04-29
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2021-02-05
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B65G37/00
- 本实用新型公开了一种新型的叠杯机，包括有送杯装置、叠杯装置、以及用于将完成堆叠的杯子送出的运杯装置，叠杯装置设于运杯装置和送杯装置之间，送杯装置包括有至少两组循环送杯机构，循环送杯机构包括有第一循环送杯机构、第二循环送杯机构。本实用新型通过采用第一循环送杯机构与第二循环送杯机构各自独立运行的工作方式，使得整个送杯装置在上下料与送杯工序之间互不影响。送杯装置在驱动第一循环送杯机构进行“下料”的同时，也可驱动第二循环送杯机构进行“上料”和运送杯子。整个送杯装置持续运行，无需间歇性启停，有效地提升了送杯效率，进而极大地提高了整机的工作效率。
- 一种新型叠杯机
- [实用新型]一种新型的送杯装置-CN202020690281.9有效
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张慧;陈伟亮
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汕头市福瑞包装机械有限公司
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2020-04-29
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2021-02-05
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B65G23/22
- 本实用新型公开了一种新型的送杯装置，包括有至少两组循环送杯机构，所述循环送杯机构包括有第一循环送杯机构、第二循环送杯机构，所述第一循环送杯机构包括有第一链传动组件、以及若干用于运送杯子的第一送杯模板；所述第二循环送杯机构包括有第二链传动组件、以及若干用于运送杯子的第二送杯模板；所述第二送杯模板与所述第一送杯模板沿同一路径进行移动。本实用新型将上下料与送杯工序进行充分融合，通过采用多组循环送杯机构独立运行的工作方式，使得整个送杯装置在上下料与送杯工序之间互不影响。整个送杯装置持续运行，无需间歇性启停，从而极大地提升了送杯效率。
- 一种新型装置
- [发明专利]一种新型的送杯装置及其工作方法-CN202010357137.8在审
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张慧;陈伟亮
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汕头市福瑞包装机械有限公司
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2020-04-29
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2020-06-30
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B65G23/22
- 本发明公开了一种新型的送杯装置及其工作方法，一种新型的送杯装置包括有至少两组循环送杯机构，所述循环送杯机构包括有第一循环送杯机构、第二循环送杯机构，所述第一循环送杯机构包括有第一链传动组件、以及若干用于运送杯子的第一送杯模板；所述第二循环送杯机构包括有第二链传动组件、以及若干用于运送杯子的第二送杯模板；所述第二送杯模板与所述第一送杯模板沿同一路径进行移动。本发明将上下料与送杯工序进行充分融合，通过采用多组循环送杯机构独立运行的工作方式，使得整个送杯装置在上下料与送杯工序之间互不影响。整个送杯装置持续运行，无需间歇性启停，从而极大地提升了送杯效率。
- 一种新型装置及其工作方法
- [发明专利]全自动退杯叠杯装置-CN201710294459.0有效
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林顺德
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汕头市安平食品包装机械有限公司
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2017-04-28
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2017-07-18
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B65B35/50
- 一种全自动退杯叠杯装置，包括机架、送杯机构和叠杯机构；送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧，叠杯轨一端与对应收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构。本发明能够自动将制杯机成型模具中成型并剪切出来的杯子取出并堆叠，有利于提高工作效率并降低人工成本。
- 全自动退杯叠杯装置
- [实用新型]全自动退杯叠杯装置-CN201720465948.3有效
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林顺德
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汕头市安平食品包装机械有限公司
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2017-04-28
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2018-01-09
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B65B35/50
- 一种全自动退杯叠杯装置，包括机架、送杯机构和叠杯机构；送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧，叠杯轨一端与对应收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构。本实用新型能够自动将制杯机成型模具中成型并剪切出来的杯子取出并堆叠，可提高工作效率并降低人工成本。
- 全自动退杯叠杯装置
- [发明专利]一种用于奶茶制作的自动取杯设备-CN202010775690.3有效
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陈卫华
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陈俪宁;西南大学
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2020-08-05
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2022-04-12
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B65B43/46
- 本发明公开了一种用于奶茶制作的自动取杯设备，包括送杯装置和取杯装置，所述送杯装置包括机架、送杯模块和送杯输送装置；所述送杯模块包括第一支架、存放盒和送杯机构；纸杯堆叠放置在所述存放腔中；所述送杯机构包括推板以及送杯驱动机构；所述取杯装置包括第二支架、取杯机械手以及取杯驱动机构；所述送杯模块还包括限位机构；所述限位机构包括第一夹爪、第二夹爪以及用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹紧和松开的限位驱动机构，当所述取杯驱动机构带动取杯机械手取杯前，所述限位驱动机构驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹紧在两个堆叠设置的纸杯之间的间隙处。本发明的自动取杯设备可以将堆叠的纸杯逐个取出，以实现奶茶制作的自动化和无人化。
- 一种用于奶茶制作自动设备
- [实用新型]一种送杯系统-CN202320255020.8有效
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刘海波
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重庆州泰生物科技有限公司
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2023-02-20
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2023-07-21
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B65G47/82
- 本实用新型涉及医疗体外诊断检测技术领域，尤其是指一种送杯系统。它解决了不能有序实现每次运送单个试剂杯的问题。它包括送杯架、送杯桶、送杯转动机构、送杯件以及推杯组件，所述送杯桶倾斜转动连接于送杯架的顶部，所述送杯桶的顶端开口并用于收纳待送出的试剂杯，所述送杯转动机构设于送杯架与送杯桶之间并用于驱动送杯桶同轴转动，所述送杯件用于将试剂杯从送杯桶转移至推杯组件上，所述推杯组件用于将试剂杯逐个推送至后续加工工位处。本实用新型能有序实现每次运送单个试剂杯，防止试剂杯在运输过程中易磨损，降低送杯难度，利于推广运用。
- 一种系统
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