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[实用新型]一种防止勾料爪回位时勾料的限位机构-CN202021033494.0有效
发明人：周强;李锐 -专利权人：深圳市中禾旭精密机械有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止勾料爪回位时勾料的限位机构，包括勾料爪、第一送料滑块、第二送料滑块、勾料爪限位柱，其中，勾料爪末端带有勾料爪顶拼；第二送料滑块通过顶拼弹簧与勾料爪顶拼相连；第一送料滑块连接有气缸，且第一送料滑块通过空心销与第二送料滑块相连；勾料爪限位柱设于勾料爪一侧，用于对勾料爪进行限位；其中，勾料爪限位柱外形轮廓与勾料爪背面轮廓相吻合。本实用新型的勾料爪限位柱对勾料爪回位有限位作用，防止勾料爪提前回位，避免了勾料情况的发生，使运动稳定性更高。
一种防止勾料爪回位时勾料限位机构

[实用新型]一种新型气动送料板-CN201520386302.7有效
发明人：王凯;钟丰云;王选 -专利权人：杭州乐荣工业精密组件有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型气动送料板；包括送料底板、送料定位板、气缸、送料爪导板、压料板、偏心轮、送料爪，其特征在于：所述送料定位板固定在送料底板，所述偏心轮固定在送料底板，所述压料板配合固定在送料底板，所述气缸与送料爪配合固定在模具上，所述送料爪在送料爪导板内移动进行送料。该新型气动送料板，按照给定的操作方式，能减少人力并提高调试效率，杜绝了因机械组建磨损导致的送料误差，并提高了送料的稳定性。
一种新型气动送料板

[发明专利]插片式叶轮装配机的取料机构-CN201611253954.9在审
发明人：贾世强 -专利权人：宁波达恩克电子科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种插片式叶轮装配机的取料机构，包括设于料盒下方设置的送料台，该送料台上设置有一用于将位于料盒出料口的叶片取出并压在送料台上的送料爪，所述送料爪转动连接于送料台上且其转动受控于控制机构，所述控制机构包括传递送料爪转动位移量的传动部和控制传动部运动的控制部，通过控制机构实现送料爪的转动送料过程，相比于现有技术送料爪的转动方式，本发明的送料爪转动过程可控性强，传动方式更加柔性，拨动小，叶片在传送的过程中更加稳定。
插片式叶轮装配机构

[实用新型]插片式叶轮装配机的取料机构-CN201621476010.3有效
发明人：贾世强 -专利权人：宁波达恩克电子科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：一种插片式叶轮装配机的取料机构，包括设于料盒下方设置的送料台，该送料台上设置有一用于将位于料盒出料口的叶片取出并压在送料台上的送料爪，所述送料爪转动连接于送料台上且其转动受控于控制机构，所述控制机构包括传递送料爪转动位移量的传动部和控制传动部运动的控制部，通过控制机构实现送料爪的转动送料过程，相比于现有技术送料爪的转动方式，本实用新型的送料爪转动过程可控性强，传动方式更加柔性，拨动小，叶片在传送的过程中更加稳定。
插片式叶轮装配机构

[发明专利]锻造加热炉的下料装置-CN201810300485.4有效
发明人：李京华;张义良;翟岩娇;马忠华;王丽丽;邱兆顺;冷克军;张清红;崔炳玉;于波 -专利权人：青岛佳盛方圆五金有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B21J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻造加热炉的下料装置，包括设置在锻造加热炉出料口处的转运箱体、与转运箱体顶端转动连接的送料杆以及设置在送料杆一端的接料爪，所述接料爪与送料杆转动连接且接料爪转动后固定在送料杆上。送料杆在转运箱体上转动后，送料杆上的接料爪位于锻造加热炉的出料口处，对从锻造加热炉出料口出料的物料进行接料处理，从而便于对锻造加热炉内的物料进行下料，通过送料杆在转运箱体上转动，从而便于对加热后的物料进行运输；接料爪转动后固定在送料杆上，从而便于调节接料爪在送料杆上的位置，从而便于将物料放置在接料爪上。
锻造加热炉装置

[实用新型]一种泛用型盒胚送料移料机构-CN201520946822.9有效
发明人：曹高龙;钱红强 -专利权人：许昌裕同印刷包装有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泛用型盒胚送料移料机构，它包括勾料爪固定板，勾料爪固定板的中间位置设置有通孔，勾料爪固定板的上部均匀安装有勾料爪，勾料爪固定板的下方设置有勾料爪底板，勾料爪底板与勾料爪固定板之间设置有勾料爪固定滑轨中板，勾料爪固定滑轨中板的左端设置有勾料爪前后送料限位固定块，勾料爪固定板的下方设置有位于勾料爪固定滑轨中板右侧的勾料爪左右送料固定架，通过采用勾料爪进行送料移料作业，取代了原始落后的送料方式，移送包装盒的过程中更加精确；总的本实用新型具有结构合理、能够自动送料并能精确进行限位、有效降低品质不良率、工作效率高、安全可靠的优点。
一种泛用型盒胚送料移料机构

[实用新型]一种管件自动攻丝机-CN201820055085.7有效
发明人：金新建;杜彦强 -专利权人：太谷县天和管业有限公司
申请日： 2018-01-14 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B23G1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于管件加工设备技术领域，特别是涉及一种管件自动攻丝机，一种管件自动攻丝机，包括基板、送料装置、抓料装置、夹持装置和攻丝机，送料装置、抓料装置和夹持装置均位于基板上，送料装置包括导料槽和送料爪，送料爪位于导料槽的下方，送料爪通过第一伸缩缸实现往复运动，将出料口内的物料推出，抓料装置包括导向架和抓料爪，导向架通过第二伸缩缸上下移动，抓料爪可将物料从送料爪上抓取后，放入攻丝机的加工区域内，夹持装置包括定爪和动爪，物料通过定爪和动爪的夹持而固定于攻丝机的刀头处；本实用新型采用机械手对工件进行夹取，无需人工操作，无需空间移动，减少夹取时间，利用送料装置对物料进行调位，确保物料夹取时方向准确。
送料装置送料爪自动攻丝机夹持装置抓料装置攻丝机夹取种管本实用新型导料槽导向架伸缩缸抓料爪定爪动爪基板抓取管件加工设备机械手加工区域空间移动人工操作上下移动物料通过刀头处出料调位放入夹持

[实用新型]铜线焊接用理线和送料机构-CN201120173849.0有效
发明人：高健 -专利权人：特耐斯（镇江）电碳有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜线焊接用理线和送料机构，该机构包括送料板、偏心轮、送料气缸、理线夹爪、理线气缸、校正夹爪、校正气缸、旋转上料夹爪和旋转上料气缸；其中：送料气缸和送料板相连，偏心轮和送料板相连，理线夹爪和理线气缸相连，校正夹爪和校正气缸相连，旋转上料夹爪和旋转上料气缸相连，理线夹爪和理线气缸设置于送料板之上，旋转上料夹爪和校正夹爪设置于送料板的一端。
铜线焊接用理线机构

[实用新型]一种棒状物料筛选装置-CN202220626221.X有效
发明人：娄艳芬 -专利权人：河南昂拓科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：包括输送带机构、测径仪和送料机构，送料机构包括在机架的上部左右对称设置有导轨，导向轮可沿导轨滚动，送料机构还包括送料转轴，两导向轮对称安装在送料转轴的两端，送料转轴上间隔固定有多个送料爪盘，各送料爪盘的周向均布有至少两个爪槽，各送料爪盘的爪槽一一对应且同轴设置，各送料爪盘分别设置在相邻的两个输送轮之间，送料转轴通过送料电机驱动，送料爪盘旋转时其爪槽向上经过输送通道以将经过的棒状物料托起并带离输送轮；送料机构还包括驱动送料转轴经由导向轮沿导轨往复移动的布料机构，以使送料爪盘运行至所携带的棒状物料对应的料仓上方。
一种物料筛选装置

[实用新型]用于注塑机的料带自动送料收料装置-CN201020630390.8无效
发明人：潘光宇;汪辉;钟向阳;张成扬 -专利权人：苏州正信电子科技有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于注塑机的料带自动送料收料装置，包括安装于模具两侧的送料装置与收料装置，所述送料装置包括送料固定板、送料料带盘、爪轮轴、电控箱，所述收料装置包括收料固定板、收料料带盘，所述送料固定板上固定有电机支架、爪轮轴支架、送料导向支架，所述电机支架上设置有电机固定块，电机固定块上固定有电机，所述电机上的电机轴通过皮带与所述爪轮轴连接，所述收料固定板上固定有收料导向支架，所述爪轮轴上设置有爪轮，所述爪轮的爪卡入所述料带的定位孔内本实用新型结构简单合理、通用性好、安装方便，真正意义上实现了注塑机在进行料带表面注塑时的送料、注塑、收料全自动生产。
用于注塑自动送料收料装置

[实用新型]骨架送料装置-CN201921597745.5有效
发明人：林宏华;张俊;陈可鹏 -专利权人：扬州德芬迪智能装备有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型属于插针机技术领域，具体公开了一种骨架送料装置，包括夹爪气缸、顶升气缸、推料气缸、骨架送料安装座，骨架送料安装座通过导轨滑块结构设置骨架送料导向板；夹爪气缸通过夹爪气缸安装板设置在骨架送料导向板上；夹爪气缸上设有相对设置的第一、二骨架夹爪；第一、二骨架夹爪的相对端面上对应设有骨架容纳腔；第一骨架夹爪、第二骨架夹爪下方设有退料滑道；骨架送料安装座上设有推料气缸，推料气缸驱动连接骨架推料杆，骨架推料杆与骨架中心轴孔相配合
骨架装置

[发明专利]一种定子线圈整形机的自动送料装置-CN201410206854.5无效
发明人：王建 -专利权人：苏州市圣玛特电机设备制造有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子线圈整形机的自动送料装置，包含固定架、滑架、滑架气缸、送料卡爪组件和取料卡爪组件；所述滑架和滑架气缸均设置在固定架上，滑架由滑架气缸带动沿固定架的前后方向滑动；所述送料卡爪组件和取料卡爪组件分别设置在滑架的前后两端；本发明的定子线圈整形机的自动送料装置，由滑架、滑架气缸、送料卡爪组件以及取料卡爪组件组成自动送料、取料的系统，实现了定子线圈整形机的自动送料和取料，提高了加工效率，节约人力，降低安全隐患。
一种定子线圈整形自动装置

[实用新型]一种定子线圈整形机的自动送料装置-CN201420250606.6有效
发明人：王建 -专利权人：苏州市圣玛特电机设备制造有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定子线圈整形机的自动送料装置，包含固定架、滑架、滑架气缸、送料卡爪组件和取料卡爪组件；所述滑架和滑架气缸均设置在固定架上，滑架由滑架气缸带动沿固定架的前后方向滑动；所述送料卡爪组件和取料卡爪组件分别设置在滑架的前后两端；本实用新型的定子线圈整形机的自动送料装置，由滑架、滑架气缸、送料卡爪组件以及取料卡爪组件组成自动送料、取料的系统，实现了定子线圈整形机的自动送料和取料，提高了加工效率，节约人力，降低安全隐患。
一种定子线圈整形自动装置

[实用新型]一种用于热转印机的衣片送料装置-CN202222840387.4有效
发明人：李翔玮;周军军;周建伟 -专利权人：宁波聚华光学科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于热转印机的衣片送料装置，特点是包括送料机架，送料机架上设置有用于盛放衣片的送料板，送料板与送料机架之间设置有循环送料机构，分拣机架上还设置有布料夹爪，布料夹爪可将送料板上的衣片抓取至热转印机上；优点是一种用于热转印机的衣片送料装置，包括送料机架，送料机架上设置有布料夹爪以及用于盛放衣片的送料板，送料板与送料机架之间设置有循环送料机构将送料板传送至布料夹爪的定位抓取处，布料夹爪将送料板上的衣片抓取至热转印机上，以自动化的机械送料装置代替人工的手动送料，增加转印效率。
一种用于热转印机衣片送料装置

[实用新型]自动卸料机构-CN201020561179.5有效
发明人：侯春林;马兰;王立志 -专利权人：中国航天科技集团公司长征机械厂
申请日： 2010-10-14 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动卸料机构，涉及一种送料和卸料装置，包括送料板，送料板上设置有隔料机构，所述隔料机构由隔料摆杆和设置于隔料摆杆两端的隔料爪构成，隔料机构上连接有坯料限位油缸；送料板上还设置有坯料导向油缸和与坯料导向油缸连接的坯料导向板；送料板一端设置有坯料夹紧爪和工件夹紧爪，坯料夹紧爪和工件夹紧爪背向设置，坯料夹紧爪和工件夹紧爪上连接有夹紧油缸、旋转油缸和送进油缸，还包括位于送料板下方的工件叠放板；坯料夹紧爪、工件夹紧爪和工件叠放板上均设置有电感式接近开关本实用新型可以自动完成送坯料及卸工件的工序，节约人力和时间，提高生产率，非常具有实用性。
自动卸料机构

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