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[实用新型]一种核工业用自动旋盖装置-CN201720959909.9有效
发明人：张浩;方毅;来侃狄 -专利权人：杭州景业智能科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：一种核工业用自动旋盖装置，包括移动装置、抓手装置和自动卡合旋转装置。移动装置由垂直移动装置和水平移动装置构成，该垂直移动装置的基部与水平移动装置连接；抓手装置包括水平导轨和一对左右夹爪，该抓手装置通过块状构件连接于垂直移动装置；自动卡合旋转装置由旋转座、卡座和安装于卡座上的容器固定构件组成，自动卡合旋转装置位于抓手装置的下方。该装置可以实现全自动精密卡合旋盖、旋盖后复位等操作，并且适合大小、形状和扭紧程度不同的容器。
抓手装置垂直移动装置旋转装置自动卡合水平移动装置自动旋盖装置移动装置核工业卡座旋盖固定构件块状构件水平导轨精密卡旋转座复位基部夹爪

[实用新型]一种新型LED移动门设备-CN201420185897.5有效
发明人：吴建华 -专利权人：浙江江山瑞升家具有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型LED移动门设备，包括墙体、移动导轨和设置器；所述墙体上设置有横梁装置、第一移动装置和第二移动装置；所述横梁装置安装在墙体上方；所述第一移动装置和第二移动装置均安装在横梁装置下端的左右两侧；所述设置器安装在第二移动装置右侧下方；所述移动导轨均设置在横梁装置、第一移动装置和第二移动装置的下端；所述第一移动装置和第二移动装置的上端设置有活动槽；所述活动槽与移动导轨连接；本实用新型通过设置器设置所需要显示的广告，然后显示在横梁装置、第一移动装置和第二移动装置，达到狠狠广告效益；并且不会在让过往的人们无缘无故的装上去；而且整体设备非常的合理，操作也很简单。
一种新型 led 移动设备

[实用新型]一种代替激光切割的箱体式水切割机-CN201721624618.0有效
发明人：孙旋;江董玉;陈占富 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种代替激光切割的箱体式水切割机，包括支撑架、移动装置、PLC控制装置和高压水射流喷头，所述支撑架下方设置有液压泵，所述支撑架中间设置有水槽，所述水槽内部设置有物料放置平台，所述移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，所述支撑架左右两侧上方设置Y轴移动装置，所述X轴移动装置两端滑动连接在Y轴移动装置上，X轴移动装置可沿Y轴方向移动，所述X轴移动装置上滑动安装有可沿X轴方向运动的高压水射流喷头，所述液压泵与高压水射流喷头之间通过液压管进行连接，所述PLC控制装置设置在支撑架右侧外部，所述PLC控制装置用于实现PC端与水切割机之间建立信息通讯。
支撑架高压水射流喷头水切割机水槽激光切割移动装置箱体式液压泵本实用新型滑动安装滑动连接建立信息内部设置物料放置中间设置左右两侧液压管外部通讯

[实用新型]用于碳纤维复合材料铣钻加工的专用机床-CN201721795657.7有效
发明人：胡进涛;蔡岳洋 -专利权人：龙南信达科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于碳纤维复合材料铣钻加工的专用机床，包括连接体，所述连接体的上端面固定连接有电动机，所述连接体的下端面固定连接有移动装置，所述移动装置包括移动装置外壳、转动手柄、转动环、第二滑槽、伸缩柱和可移动柱，所述移动装置外壳固定设在移动装置的外端，所述转动环转动连接在的侧端面，所述转动手柄固定连接在转动环的侧端面，所述第二滑槽开设在移动装置外壳的前端面，所述可移动柱滑动连接在第二滑槽的内端，所述伸缩柱伸缩连接在可移动柱的外端面，所述移动装置的下端面转动连接有钻头。
移动装置移动装置外壳可移动柱连接体转动环滑槽碳纤维复合材料本实用新型专用机床转动连接转动手柄侧端面伸缩柱下端面加工铣钻钻台滑动连接伸缩连接电动机前端面上端面外端面钻头内端碎屑外端清扫

[实用新型]一种鸡养殖用自动喂食装置-CN201822139733.X有效
发明人：李小永;周涛涛;赵书军;田彪 -专利权人：河北恩康牧业有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型提供一种鸡养殖用自动喂食装置，涉及家禽养殖领域。实现了自动喂食，效率高的效果。该鸡养殖用自动喂食装置，包括墙体、横向移动装置、竖向移动装置、连接件、进料口、搅拌装置、出料装置，所述墙体的底部固定安装有横向移动装置，所述横向移动装置的底部设置有竖向移动装置，所述竖向移动装置的底部固定安装有连接件，所述连接件的底部固定安装有搅拌装置。该鸡养殖用自动喂食装置，通过设置的横向移动装置与竖向移动装置，使得该设备实现了自动移动，节省了人力物力，大大提高了喂食的效率，免去了人员不间断喂食的麻烦，还设置有搅拌装置与出料装置，可以将饲料进行搅拌，
横向移动装置竖向移动自动喂食装置搅拌装置连接件出料装置鸡养殖墙体喂食本实用新型家禽养殖人力物力设备实现自动喂食自动移动饲料进料口喂食槽种鸡送入养殖

[发明专利]一种智能振捣装置-CN202110918707.0有效
发明人：王静峰;杨欢;浦玉学;张振华;刘用;于竞宇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能振捣装置，包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒；Y向移动装置中设置有X向移动槽；振捣装置操作台上部设置有Y向导轨；Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成；楔形块与四连杆之间转动连接，四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆，气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本发明的有益效果是：本发明由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成，并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成，可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大、工况复杂
一种智能装置

[实用新型]智能振捣装置-CN202121870379.3有效
发明人：王静峰;杨欢;浦玉学;张振华;刘用;于竞宇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能振捣装置，包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒；Y向移动装置中设置有X向移动槽；振捣装置操作台上部设置有Y向导轨；Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成；楔形块与四连杆之间转动连接，四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆，气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本实用新型的有益效果是：本实用新型由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成，并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成，可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大
智能装置

[实用新型]一种U型抗震管束毛刺打磨机-CN202222859193.9有效
发明人：易远洋;雍磊;易树林;董海波;王鑫淼;谢清华 -专利权人：成都博研新材科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型抗震管束毛刺打磨机，包括驱动装置、打磨装置、三轴移动装置及支撑台，三轴移动装置设置在支撑台上，打磨装置与三轴移动装置连接，驱动装置与三轴移动装置连接并用于驱动三轴移动装置沿X、Y、Z三轴方向移动；三轴移动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，打磨装置滑动设置在Z轴移动组件上，X轴移动组件与支撑台连接Y轴移动组件滑动设置在X轴移动组件上，Z轴移动组件滑动设置在Y轴移动组件上；打磨装置包括支撑板、连接板、驱动电机、打磨盘及连接部，连接板一端与Z轴移动组件连接；本实用新型目的是解决现有技术中对钢条打磨时，打磨效率低、打磨效果差的问题。
一种抗震管束毛刺打磨

[发明专利]一种食品加工机-CN202210827527.6在审
发明人：黄志强;方祺飞;张冒军 -专利权人：杭州永耀科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明涉及小型家用电器技术领域，其具体公开一种食品加工机，包括机座和与机座连接的加热组件，还包括：移动装置，与机座连接且可相对加热组件移动；供料装置，用于容纳食材并将食材施加于加热组件上，所述供料装置位于加热组件上方与所述移动装置连接并随移动装置同步移动；推料装置，与移动装置连接并随移动装置同步移动用以将供料装置施加于加热组件上的食材加工成一定厚度；控制器，用于控制移动装置、供料装置和加热组件工作。
一种食品加工

[发明专利]仓储系统及相关方法-CN201911284029.6在审
发明人：边铁栋 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种仓储系统及相关方法，所述仓储系统包括：可移动装置、伺服器以及影像传感器。所述可移动装置用于在仓储内移动。所述伺服器电性连接至所述可移动装置，其用于监控所述可移动装置。所述影像传感器电性连接至所述伺服器，其用于捕捉所述可移动装置的影像。所述伺服器至少通过可移动装置的特征点在所述影像中的尺寸与位置以及所述影像传感器的拍摄角度与位置来实时判断所述可移动装置的位置。本发明所公开的仓储系统及相关方法通过影像传感器来定位可移动装置，使得可移动装置在减少安装传感器的情况下仍能顺利进行移动、避障等功能，成本可因此大幅减少。
仓储系统相关方法

[发明专利]一种XYZ三向移动的自动控制的电焊机支架-CN201610097880.8有效
发明人：马双斌;金海华;韦毓宝 -专利权人：金华明正科技有限公司
申请日： 2014-06-14 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种XYZ三向移动的自动控制的电焊机支架，包括支撑架、控制器、Z向移动装置、X向移动装置、Y向移动装置和旋转装置，控制器安装于支撑架的上端面中部，控制器起到自动控制本发明运动的功能；Z向移动装置位于底座的正上方，实现Z方向的精确移动；X向移动装置位于Z向移动装置的正上方，X方向的精确移动；Y向移动装置位于X向移动装置的上方，且Y向移动装置与X向移动装置固连，实现Y方向的精确移动；旋转装置位于Y向移动装置的正上方，且旋转装置与Y向移动装置之间通过焊接方式相连接,能实现360度自由旋转且旋转速度可调的功能。
一种 xyz 移动自动控制电焊机支架

[发明专利]用于操作移动装置的方法-CN201480005546.4有效
发明人： R·荣 -专利权人：索尼移动通信株式会社
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作移动装置(24)的方法，该移动装置包括接口单元(31)，该接口单元用于连接至包括多个小区(12、13)的蜂窝通信网络，并且用于直接连接至所述移动装置(24)的发送范围(62)内的另一移动装置根据本方法，通过所述移动装置(24)检测所述移动装置(24)的发送范围(62)内的、所述通信网络的至少一个可到达小区(12)，并且经由直接通信(51)向所述另一移动装置(25)发送有关所述至少一个小区(
用于操作移动装置方法

[发明专利]一种可自动巡航的消毒机器人-CN202310538206.9有效
发明人：覃争鸣 -专利权人：广州映博智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动巡航的消毒机器人，包括主体与移动装置，移动装置卡接于主体底部，移动装置包括有卡接块，卡接块卡接于主体底部，卡接块顶部开设有卡接槽，卡接块底部内表面固定连接有控制模块，控制模块左右两侧滑动电性连接有感应模块，控制模块顶部外表面固定连接有套接块，套接块顶部贯通设置有连接组织。该可自动巡航的消毒机器人通过设置移动装置与主体进行卡接使主体与移动装置可以随时与主体进行分离，由移动装置的长和宽大于主体，当发生无法避免的撞击时，最先碰撞到底部的移动装置，减少对主体的撞击，避免主体因为撞击损坏而影响消毒的工作，移动装置受损时，可以通过更换移动装置来使机器人重新开始工作。
一种自动巡航消毒机器人

[实用新型]一种便于干式变压器用移动装置-CN202021672896.5有效
发明人：彭凯;郭凯涛;马乾一;盈文亮;巫磊 -专利权人：浙江中能变压器有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H01F27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于干式变压器用移动装置，包括移动装置主体，所述移动装置主体基面连接有装配机构，所述移动装置主体的两侧均设有连接杆，所述连接杆远离移动装置主体的一端连接有调向板，所述调向板的下端设有万向轮，所述移动装置主体的下端设有两个对称的便捷固定机构，所述移动装置主体的前后两端均螺纹套接有紧固件。本实用新型所述的一种便于干式变压器用移动装置，设有便捷固定机构与装配机构，能够便于对移动装置的位置进行固定，方便对干式变压器所在的位置进行定位，固定方式也较为简单，便于人们操作，有利于人们使用，并能方便人们对干式变压器进行装配
一种便于变压器用移动装置

[实用新型]一种PIN针焊接牢固性检测装置-CN202220121521.2有效
发明人：马景鹏 -专利权人：连云港光鼎电子有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PIN针焊接牢固性检测装置，包括底板、X轴移动装置、拉力测试仪、夹具、Y轴移动装置及治具；所述X轴移动装置及Y轴移动装置连接于底板上，拉力测试仪连接于X轴移动装置上；所述夹具连接于拉力测试仪上，治具连接于X轴移动装置上，X轴移动装置驱动夹具接近或远离于治具；所述X轴移动装置为电动直线滑台模组，电动直线滑台模组的一端连接于电控柜上，另一端通过支撑杆连接于底板上；所述电控柜连接于底板上，且电动直线滑台模组电性连接于电控柜；所述电动直线滑台模组的滑块A上连接有L形的托板，拉力测试仪连接于托板上。
一种 pin 焊接牢固检测装置