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- [实用新型]一种自适应悬架、机器人底盘及机器人-CN202123110989.6有效
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周泽华
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小驴机器人（武汉）有限公司
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2021-12-13
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2022-05-13
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B60G17/00
- 本实用新型公开了一种自适应悬架、机器人底盘及机器人，自适应悬架包括上框架，上框架的前端用于安装前桥组件，后端与至少一组铰接组件固定连接；至少一组铰接组件均设置在上框架的后端，每组铰接组件均包含一铰接上板和一铰接下板，每个铰接上板同与之相对应的铰接下板转动连接，且转动轴线与上框架的中轴线重合或平行，每个铰接上板均与上框架的后端固定连接，每个铰接下板均用于与后桥组件固定安装。前、后桥组件均采用非独立悬架，底盘承载能力强；后桥组件通过铰接组件与上车架连接，当底盘通过障碍物时，后轮在重力作用下自适应加强了与地面的滚动摩擦力，避免打滑，加强了底盘的越障能力。
- 一种自适应悬架机器人底盘
- [实用新型]一种助力装置-CN201320070037.2有效
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沈锡鹤;魏民
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上海亚东国际货运有限公司
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2013-02-06
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2013-08-07
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F16C11/04
- 本实用新型涉及机械助力结构技术领域，具体是一种助力装置，其特征在于支座板顶部连接上支座，支座板底部连接连杆座，连杆座左侧铰接第二连杆，第二连杆另一端铰接第一连杆底部，第一连杆顶部连接翻板，固定框架中部连接上支座左端，上支座内设的推拉螺杆连接调压移动块，支座板右侧的压力板底部连接连杆座，压力板左部铰接第三连杆，第三连杆另一端铰接第二连杆，压力板顶部连接双压力缸一端，双压力缸另一端连接上支座左端，调压弹簧右侧连接支座板右侧，调压弹簧左侧连接调压移动块。本装置采用压力缸作重力阻尼件，能有效提高工作安全系数及翻板的匹配精度，使得有效地降低劳动强度，提高工作效率，且产品通用性及匹配性强，适合规模化生产。
- 一种助力装置
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