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[实用新型]一种轨道用运载小车-CN202320566862.5有效
发明人：费建文;龙梓青;吕柏木;林瑜;吴晋豫 -专利权人：福建汇盛铁路重工有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道用运载小车，包括运载平台、四个运载轮以及防溜装置；运载平台用于运载轨道枕木；运载平台的底部安装有四个运载轮，运载轮用于与轨道接触；防溜装置包括至少一个防溜件，防溜件与运载平台铰接，防溜件用于卡住轨道枕木，以避免运载轮在轨道移动。区别于现有技术，上述技术方案设置有专门在轨道上行驶的运载小车，运载小车主要用于运载轨道枕木，省时省力。此外，为避免运载小车在使用者搬运轨道枕木时移动，还设置有防溜装置，防溜装置用于卡住轨道枕木，从而避免与轨道接触的运载轮移动，方便使用者搬运轨道枕木。
一种轨道运载小车

[实用新型]一种用于仓储机器人的运载组件及仓储机器人-CN202222129740.8有效
发明人：朱俊达;杨豪 -专利权人：杭州慧仓信息科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仓储机器人的运载组件及仓储机器人，涉及仓储设备技术领域，仓储机器人通过运载组件运载其他仓储运载设备，运载组件包括至少两条运载轨道，每条运载轨道的端部各自与仓储货架的货架轨道的端部对接，运载轨道和货架轨道内分别设有传动条，运载轨道的端部和货架轨道的端部分别设有相互配合的对准机构，对准机构使运载轨道和货架轨道的传动条对齐，对齐后其他仓储运载设备从仓储货架进入运载轨道，完成仓储机器人对其他仓储运载设备的运载本实用新型减使得仓储机器人和仓储货架的货架轨道可以快速对齐完成对接。
一种用于仓储机器人运载组件

[发明专利]一种中低轨航天器部署任务模式优化设计方法-CN202211617015.3有效
发明人：周城宏;杨帆;杨赧;宁国富 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种中低轨航天器部署任务模式优化设计方法，方法包括：计算运载火箭对应目标轨道的第一运载能力；计算运载火箭在至少一个过渡轨道下的第二运载能力，计算航天器从过渡轨道向目标轨道转移的速度增量；根据第二运载能力以及速度增量，计算经过全部过渡轨道转移到目标轨道后的第三运载能力；判断第三运载能力是否大于第一运载能力；若是，则获取第三运载能力对应全部轨道参数中的最大值，得到最大运载能力对应的轨道参数，运载火箭将航天器部署至最大第三运载能力对应的过渡轨道，航天器与运载火箭末子级分离，并自主变轨转移至目标轨道；若不是，则直接将航天器部署在目标轨道。本申请能够提升针对特定目标轨道的运载火箭部署能力和效率。
一种中低轨航天器部署任务模式优化设计方法

[实用新型]一种自循迹道路运载装置-CN202020367508.6有效
发明人：李鑫 -专利权人：邢台职业技术学院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于运载设备技术领域，尤其为一种自循迹道路运载装置，包括运载轨道和运载箱体，所述运载轨道与运载箱体呈滑动连接，所述运载箱体的下端固定连接有移动轮，所述运载轨道的内底壁开设有轨道槽，所述运载轨道的上端固定连接有卡齿，所述运载箱体的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮盘，所述运载箱体的一侧固定连接有固定杆。本实用新型通过设置运载轨道和运载箱体，运载轨道和运载箱体在移动轮、轨道槽、卡齿、伺服电机、第一齿轮盘和第二齿轮盘的作用下使得运载箱体可以在运载轨道上产生自循迹移动，进而避免了人工搬运导致的施工效率低，搬运速度慢
一种道路运载装置

[实用新型]一种工业渣盐处理用干燥装置-CN202022169599.5有效
发明人：晏颖;黄婷 -专利权人：江苏杰林环保科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F26B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业渣盐处理用干燥装置，包括底板、运载结构、干燥结构、挤压结构和动力结构，其中，所述运载结构包括两条运载轨道、若干运载轨道支撑柱和运载小车，若干运载轨道支撑柱分为两组，间隔平行固定于底板上，两条运载轨道分别设于两组运载轨道支撑柱上；运载小车能够在动力结构的驱动下，沿运载轨道往复移动；所述运载小车上设有托盘，该托盘开设有排水口；沿运载轨道的方向依次设置挤压结构和干燥结构，分别对托盘中盛装的盐泥进行挤压和干燥
一种工业处理干燥装置

[实用新型]往复运动运载车-CN201320001760.5有效
发明人：郑义臣 -专利权人：郑义臣
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B61B13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供的是往复运动运载车。在具有相等坡度的高低位之间设置互为交叉的A轨道和B轨道，在A轨道和B轨道上分别布置有A运载车和B运载车，在A运载车和B运载车之间设置有推动滑板。在A轨道和B轨道的高位点处设置有运载车固定器。在A运载车和B运载车上设有刹车装置。A轨道和B轨道平行排列，坡度互补。本实用新型利用高位势能推动运载车往复运行，实现载荷的运输。
往复运动运载

[发明专利]平台遍历系统-CN202211309845.X在审
发明人： M·范德林登;M·巴赫曼;N·韦林斯 -专利权人： IP传输控股公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61D3/18 文献下载
摘要：提供一种包含自推式平台(202)的系统(200)，自推式平台可遍历第一运载工具(206)的第一轨道(212)和第二运载工具(208)的第一轨道(216)，第一运载工具的第一轨道与第二运载工具的第一轨道以间隔开的关系分离自推式平台具有可与第一运载工具的第一轨道和第二运载工具的第一轨道接合的轮子组合件(215)。轮子组合件可包含至少一个导轨(332)，其远离自推式平台延伸，且其大小和形状设定成在自推式平台的一部分保持在第一运载工具的第一轨道和第二运载工具的第一轨道上时与第一运载工具的第一轨道或第二运载工具的第一轨道接合，以将轮子组合件导引到第一运载工具的第一轨道或第二运载工具的第一轨道上。
平台遍历系统

[发明专利]一种适用于推力下降故障条件下的剩余运载能力评估方法-CN201811373001.5有效
发明人：宋征宇;王聪;巩庆海 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种适用于推力下降故障条件下的剩余运载能力评估方法，在运载火箭推力下降故障出现后，判断利用可用推力和剩余燃料，是否能够将运载火箭送入原定目标轨道；若能，则将运载火箭利用可用推力和剩余燃料将运载火箭送入原定目标轨道，若不能，则判断运载火箭利用可用推力和剩余燃料是否能够进入安全轨道，若可用推力和剩余燃料满足进入安全轨道的条件，则利用可用推力和剩余燃料将运载火箭送入原定目标轨道与安全轨道之间的救援轨道或安全轨道；否则，判定剩余运载能力不足以进入安全轨道；将剩余运载能力量化为进入原目标轨道和安全轨道所需的发动机最短正常工作时长的求解问题，减小救援轨道的求解空间，提升求解效率。
一种适用于推力下降故障条件下剩余运载能力评估方法

[发明专利]一种循环运输系统-CN201810086651.5有效
发明人：高世强 -专利权人：徐州茂宏冷链仓储有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种循环运输系统，属于交通运输领域，这种循环运输系统，包括循环轨道、出入轨和运载器；循环轨道呈环形布置，多个运载器设置在循环轨道内沿循环轨道的轨迹运动；多个出入轨设置在循环轨道上；出入轨包括输出轨道和用于乘客进入运载器的输入轨道，运载器具有承载乘客的运载状态，在运载状态，乘客可在运载器输入运行终点，运载器在运载状态时，不间歇运行直达终点进入运行终点的输出轨道。通过本发明提供的循环运输系统可以提供运载器无间歇运动的方式，避免了现有运输系统中单个单元运输到点全单元乘客集体等待的时间浪费。且该循环运输系统具有事故处理能力和时间调节能力，通控制运载器的运输速度可以降低事故的发生。
运载器循环运输系统循环轨道乘客运载输出轨道交通运输领域运输系统中单个单元轨迹运动环形布置间歇运动间歇运行时间调节事故处理输入轨道状态时运输承载

[实用新型]一种车型横向和伸缩切换轨道-CN202020543161.6有效
发明人：张金辉 -专利权人：博飞特（江苏）汽车设备自动化有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E01B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车型横向和伸缩切换轨道，包括载车轨道、运载车和电动推杆，所述载车轨道的上方连接有运载车，且运载车的上方安装有转向导杆，所述载车轨道的上表面开设有轨道槽，且载车轨道的内部设置有加长块，所述轨道槽的内部连接有直向轮，且直向轮通过第一升降板安装于运载车的下方，所述运载车的下方安装有横向轮，且横向轮通过第二升降板与运载车相互连接，所述转向导杆的位于运载车内部的底部左端连接有主齿轮，且主齿轮的外周连接有传动带该车型横向和伸缩切换轨道，相较于常规的车型运输方式，运载车能够在运载轨道的上方进行灵活转向，且运载轨道能够通过加长块进行伸缩加长。
一种车型横向伸缩切换轨道

[实用新型]一种运载架并轨装置-CN202020260248.2有效
发明人：刘方赞;张占河 -专利权人：长春赛诺迈德医学技术有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种运载架并轨装置，该运载架并轨装置包括：拨盘。拨盘可轴向转动地安装于输送轨道靠近测试轨道的第一导轨与测试轨道靠近输送轨道的第二导轨之间，拨盘的直径大于第一距离，且拨盘的直径小于第二距离，第一距离为第一导轨与第二导轨间的距离，第二距离为输送轨道远离测试轨道的第三导轨与测试轨道远离输送轨道的第四导轨之间的距离拨盘上开设有与运载架配合的凹槽。采用本实用新型实施例提供的运载架并轨装置，确保了在测试轨道上的运载架通过拨盘运输至输送轨道上时，输送轨道上有足够大的位置放置运载架，不会造成运载架的拥堵，进而提高了运载架的运输效率。
一种运载并轨装置

[实用新型]一种垃圾容器压缩转运系统-CN202320245167.9有效
发明人：陈彪;徐稀文;袁娇娇;袁园;刘朋;吕洪林;宋宝林;吴雷;吴刚;梁加芳 -专利权人：扬州金威环保科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾容器压缩转运系统，包括：运载机构、升降机构、吊装机构、坑内泊位、坑外泊位、压锤机构，运载机构包括：轨道A、运载装置A，运载装置A设置于轨道A，升降机构安装于运载装置A，吊装机构与升降机构连接并具有勾爪，坑内泊位、坑外泊位位于轨道A下方，压锤机构包括：轨道B、运载装置B，轨道B设置于轨道A下方，运载装置B设置于轨道B上，压锤装置安装于运载装置B上。通过吊装机构与升降机构使垃圾压缩容器可在竖直方向的运动，通过运载机构可使垃圾容器在坑外泊位与坑内泊位间运动，从而避免了在坑内泊位需要设置单独的升降机构的问题，而压锤机构可以将垃圾箱体中的垃圾压缩。
一种垃圾容器压缩转运系统

[实用新型]一种立体仓库-CN201721230721.7有效
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种立体仓库，其立体仓库包括货架、巷道、轨道、运载小车和升降机；货架包括若干层托架，托架的支承面支承托盘或物品的底面；相邻两排货架共用一个巷道；轨道包括运载小车在X方向运行的X轨道4X和运载小车在Y方向运行的Y轨道4Y，在巷道内设有若干层运载小车在X方向运行的巷道X轨道4X‑3；货架内设有运载小车在Y方向运行的货架Y轨道4Y‑2，巷道内设有运载小车在Y方向运行的巷道Y轨道4Y‑3。优点：立体仓库的货架内有运载小车在X方向运行的货架X轨道4X‑2，升降机中设有若干层运载小车运行的升降轨道4‑6，运载小车通过轨道和升降机可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。
运载小车货架巷道立体仓库升降机托架轨道本实用新型存放位置升降轨道运输效率支承托盘支承面底面两排

[发明专利]一种轨道运载小车的控制系统-CN201811574279.9有效
发明人：邢强;赵毅;陈磊 -专利权人：江苏甬金金属科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种轨道运载小车的控制系统，包括：通有电源的运载轨道、在运载轨道上运载小车、安装在运载小车上的驱动电机、与驱动电机连接的控制箱以及一个操作手柄，所述运载轨道上通有36V及以下的安全电压，所述运载小车上设有电极脚，所述电极脚与运载导轨滑动接触，所述控制箱中设有设有主控电路，所述操作手柄中设有控制电路，所述安全传感器前和安全传感器后分别设置在运载小车的前后两端，报警器设置在运载小车的上端。本发明揭示了一种轨道运载小车的控制系统，使运载小车实现自动避障，提高自动化水平，减少人工参与，降低成本，保障设备和工人的安全。
一种轨道运载小车控制系统

[发明专利]用于致动在乘骑运载器上的表演元件的系统和方法-CN201980060439.4有效
发明人： S·D·萨本斯;C·M·索伦蒂诺;J·M·施瓦茨;E·S·托马斯;E·A·万斯 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63G1/00 文献下载
摘要：乘骑运载器系统包括乘骑轨道和乘骑运载器。乘骑轨道包括运载器轨和附加轨。乘骑运载器包括乘骑运载器基部、耦联到乘骑运载器基部的表演元件、以及机械连杆。乘骑运载器基部被配置成与乘骑轨道的运载器轨连接并且被配置成沿乘骑轨道的运载器轨移动。耦联到乘骑运载器基部的表演元件被配置成相对于乘骑运载器基部致动。机械连杆包括耦联到表演元件的第一端部和耦联到乘骑轨道的附加轨的第二端部。机械连杆被配置成沿附加轨移动并且被配置成至少部分地基于附加轨相对于运载器轨的位置致动表演元件。
用于运载表演元件系统方法

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