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[发明专利]目标跟踪滤波方法及装置-CN202211502040.7在审
发明人：李坤乾;朱飞亚;吴童;顾翔 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标物的第一运动状态数据、第二运动状态数据和第三运动状态数据，以第一运动状态数据、第二运动状态数据和第三运动状态数据中的任一数据为基准，确定第一运动状态数据、第二运动状态数据和第三运动状态数据的相对位置关系，根据相对位置关系，确定第一运动状态数据、第二运动状态数据和第三运动状态数据分别对应的修正系数，根据修正系数、第一运动状态数据、第二运动状态数据和第三运动状态数据，确定目标物在下一时刻的目标运动状态数据
目标跟踪滤波方法装置

[发明专利]电梯运动检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211302515.8在审
发明人：刘熙旺;张永生;罗兴东;郭雅萍 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯运动检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电梯的当前运动数据和所述电梯在多个预设运动状态下的历史运动数据；根据各个预设运动状态下的历史运动数据，分别确定各个预设运动状态对应的状态条件；基于所述状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态；在所述电梯的当前运动状态为目标运动状态的情况下，基于所述当前运动数据，更新所述目标运动状态下的历史运动数据，以根据更新后的历史运动数据，确定所述电梯下一次的运动状态。采用本方法能够更准确地判断出电梯当前运动状态。
电梯运动检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]运动状态预测方法、装置、电子设备及车辆-CN201910959816.X有效
发明人：刘景初 -专利权人：南京地平线机器人技术有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动状态预测方法、装置、计算机可读存储介质、电子设备和车辆，涉及辅助驾驶领域。该方法包括：获取目标物的第一运动状态数据；确定所述第一运动状态数据对应的数值序列，基于所述第一运动状态数据与所述数值序列确定第二运动状态数据，其中，各第一运动状态数据所对应的数值序列不相同，各第一运动状态数据与其所对应的数值序列的维度相同；根据所述第二运动状态数据确定第一特征图；将所述第一特征图输入至目标预测模型，确定包括所述第一运动状态数据的预测值的第二特征图；根据所述数值序列及所述第二特征图，确定所述第一运动状态数据的预测值。本方案提高了获取运动状态数据的灵活性、效率和准确度。
运动状态预测方法装置电子设备车辆

[发明专利]跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质-CN202311214035.0在审
发明人：李宏源;段慧玲;邹勇;李秉臻;廖明科;吕鹏宇;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质，方法包括：获取跨介质航行器在第一时刻的实际运动状态数据、实际内部环境数据、实际外部环境数据，以及跨介质航行器的目标运动状态数据；将实际运动状态数据、实际内部环境数据和实际外部环境数据输入到数据预测模型中，得到跨介质航行器的预测运动状态数据；根据实际运动状态数据、预测运动状态数据和目标运动状态数据，通过控制算法模型生成控制指令；将控制指令发送至物理实体硬件平台，以使物理实体硬件平台根据控制指令将跨介质航行器的运动状态调整至目标运动状态。根据本申请实施例，能够实现跨介质航行器在多介质环境中运动的精确控制。
介质航行运动控制方法系统装置设备

[发明专利]非规则人体运动状态识别方法、装置、设备及介质-CN202210812338.1在审
发明人：刘宁;李嘉智;赵辉;苏中;李擎;袁超杰;李羚;范军芳;赵旭 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种非规则人体运动状态识别方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据非规则运动数据，进行数据预处理，获得预处理后的非规则运动数据；将所述预处理后的非规则运动数据，输入运动状态识别模型，得到所述运动状态识别模型输出的非规则人体运动状态识别类型；其中，所述运动状态识别模型是基于预采集的非规则人体运动状态所对应的非规则运动数据，进行训练的多分类SVM模型。通过机器学习的方法，首先将所采集的非规则运动数据进行预处理，转换为运动状态识别模型的输入向量，根据预训练的运动状态识别模型进行非规则人体运动状态的确定，提升了非规则人体运动状态识别的实时性和准确性。
规则人体运动状态识别方法装置设备介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210373211.4在审
发明人：吴小伟;严镭 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，数据处理方法包括：获取惯性器件的运动数据；并将至少一个预设运动状态阈值与运动数据进行比较，得到至少一组运动状态判定结果；根据运动数据，从至少一组运动状态判定结果中确定一组目标运动状态判定结果；并从一组目标运动状态判定结果中确定出运动状态判定结果为静止的结果区间；从运动数据中确定所述结果区间对应的目标运动数据，并根据目标运动数据确定出误差修正值；基于误差修正值对运动数据进行调整，得到调整后的运动数据；调整后的运动数据对应的定位精度大于运动数据对应的定位精度，能够提高行人的定位精度，减小定位误差。
一种数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于关节角度的节律运动协同分析方法-CN202210091824.9在审
发明人：叶靖怡;顾耀东;孙冬;任峰 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关节角度的节律运动协同分析方法，包括：根据人体的关节点对安装在用户关节部位的运动传感器进行标号区分；通过多个运动传感器对不同关节点的运动数据进行采集，并根据关节点对多个运动传感器采集到的运动数据进行划分；将运动数据与不同运动状态下的标准动作数据进行比对，根据比对结果对用户的实际运动状态进行分析；将同一实际运动状态下，所有运动传感器采集到的运动数据合并成一个分类数据，对分类数据中的运动数据进行细分；分析实际运动状态下的运动数据是否正确，将正确的运动数据进行保存，并生成用户运动习惯数据，将用户运动习惯数据与运动传感器中不同运动状态的标准动作数据进行替换。
一种基于关节角度节律运动协同分析方法

[发明专利]一种运动训练的数据处理方法和装置-CN202111392622.X有效
发明人：张程奕 -专利权人：张程奕
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动训练的数据处理方法和装置，包括：采集数据，获得运动阶段中运动员状态数据组和对应的运动结果数据组；关联数据，确定运动员状态数据组和运动结果数据组的关联指标，根据所述关联指标将所述运动员状态数据组和运动结果数据组建立关联关系：分析数据，根据关联关系获取运动员在运动阶段中的训练状态。根据上述技术方案，可以将运动员的训练过程中的数据进行处理，将抽象的状态量化为具体的数据指标，以获得运动员的训练情况，便于教练员运动员更科学地制定训练计划，提升训练效果。
一种运动训练数据处理方法装置

[发明专利]用于数据采集设备的自动触发的系统和方法-CN201080019468.5有效
发明人： G·诺;J·盖贝;D·司洛莫弗;J·P·怀特 -专利权人：讯宝科技公司
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：一种用于对其自动触发的数据采集设备，包括运动检测器、距离检测器、处理器以及数据采集组件。运动检测器检测数据采集设备的运动数据。运动数据指示数据采集设备的运动状态。运动状态是静止和动态中的一个。距离检测器检测数据采集设备与要被采集数据的对象之间的距离数据。处理器接收运动数据以确定运动状态，并且当运动状态被确定为静止时，接收距离数据以确定对象离数据采集设备的距离。当处理器最初确定运动状态是静止且随后确定所述距离在预定范围内时，数据采集组件从对象采集数据。
用于数据采集设备自动触发系统方法

[发明专利]运动状态数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110955826.3有效
发明人：刘景安;黄强 -专利权人：北京慧智神光科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动状态数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取表示传动机构上的参考对象在工作模式下的运动状态的参考数据；以及根据参考数据和传动函数确定传动机构上的目标对象在工作模式下的运动状态数据；所述目标对象和所述参考对象具有联动关系；其中，传动函数根据第一检测数据和第二检测数据确定；第一检测数据用于表征所述目标对象在检测模式下的运动状态；第二检测数据用于表征所述参考对象在检测模式下的运动状态。本申请中传动函数能够精确的反应参考对象运动状态和目标对象运动状态的对应关系，因此本申请通过根据参考数据和传动函数确定目标对象的运动状态数据能够提高对目标对象运动状态的检测精度。
运动状态数据确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动状态数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110957034.X有效
发明人：刘景安;黄强 -专利权人：北京慧智神光科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动状态数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取表示传动机构上的参考对象在工作模式下的运动状态的参考数据；以及根据参考数据和传动函数确定传动机构上的目标对象在工作模式下的运动状态数据；所述目标对象和所述参考对象具有联动关系；其中，传动函数根据第一检测数据和第二检测数据确定；第一检测数据用于表征所述目标对象在检测模式下的运动状态；第二检测数据用于表征所述参考对象在检测模式下的运动状态。本申请中传动函数能够精确的反应参考对象运动状态和目标对象运动状态的对应关系，因此本申请通过根据参考数据和传动函数确定目标对象的运动状态数据能够提高对目标对象运动状态的检测精度。
运动状态数据确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种久坐检测方法、装置、设备及介质-CN202310097034.6在审
发明人：朱燕雄;王帅波 -专利权人：深圳市爱都科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本申请公开了一种久坐检测方法、装置、设备及介质，应用于智能检测技术领域，用以解决现有技术中存在的久坐检测过程中精准性较差、久坐状态的划分不够细化的问题。具体为：检测用户的心率数据、血氧饱和度数据和运动数据；基于心率数据和运动数据确定用户处于久坐状态时，根据运动数据的运动特征确定用户的运动场景；基于运动场景和血氧饱和度数据向用户推送运动课程。这样，通过基于心率数据和运动数据共同确定用户处于久坐状态，可以提升对久坐状态判断的精准性，并根据运动数据的运动特征将久坐状态划分为多个运动场景，细化了对久坐状态的划分，此外，运动课程的还结合了用户的血氧饱和度数据，进一步提升了运动课程推送的匹配度与针对性。
一种久坐检测方法装置设备介质

[发明专利]运动信息检测装置以及运动信息检测方法-CN201310429114.3有效
发明人：大泽俊弘 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：本发明的运动检测装置，其特征在于，具备：心搏传感器，检测人体的心搏数据，该心搏数据具有波形信号；运动状态检测部，检测与上述人体的运动状态相关联的运动数据；运动状态判断部，基于由上述运动状态检测部检测到的上述运动数据，判断上述人体的运动状态的变化；以及心搏数计算部，基于由上述运动状态判断部判断出的上述人体的运动状态的变化，从上述心搏数据的上述波形信号所包含的多个峰值中，作为噪声成分而除去由上述人体的动作引起的无效的峰值
运动信息检测装置以及方法

[发明专利]可穿戴设备及利用其监测运动状态的方法-CN201610789754.9在审
发明人：苏鹏程;张一凡 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴设备及利用其监测运动状态的方法，该可穿戴设备中设置有传感器，本方法包括：当一次监测过程开始时控制传感器采集用户的运动数据；从运动数据中提取用于识别用户运动状态的一个或多个特征量，得到测试数据；将测试数据与存储的代表预定运动状态的模板数据进行匹配，得到与测试数据匹配成功的模板数据，确定该匹配到的测试数据关联的模板数据对应的运动状态发生。本发明实施例的技术方案通过可穿戴设备实现对佩戴者的运动状态进行监测，由于可穿戴设备的可穿戴特性，用户随身佩戴，在运动过程中可以随时对运动状态进行监测识别，方便用户了解自己的运动状态，帮助改善运动效果，提升了可穿戴设备的用户体验
穿戴设备利用监测运动状态方法

[发明专利]音频数据的采集方法、装置、设备及可读存储介质-CN202011430627.2有效
发明人：高梅;郭瑰琦 -专利权人：杭州慧钥医疗器械科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本申请关于一种音频数据的采集方法、装置、设备及可读存储介质，涉及注射设备工具领域。该方法包括：获取运动传感器采集得到的运动数据；基于运动数据确定注射设备的应用状态；响应于应用状态用于指示注射设备处于预备注射状态，通过声音采集单元采集得到音频数据。通过设置运动传感器以及声音采集单元，并以运动传感器接收到的运动数据作为声音采集单元是否进行音频数据采集的依据，在运动数据指示应用状态为注射状态的情况下，对于智能数据进行采集。通过运动数据直接确定注射设备是否处于预备注射状态，并在处于预备注射状态时进行音频数据采集的方式，保证了声音采集与注射过程的同步情况，提高了注射设备对于声音采集的效率。
音频数据采集方法装置设备可读存储介质

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