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[发明专利]一种运动平台的抖动检测方法及检测系统-CN202211210134.7在审
发明人：张书荣;胡传武;胥涛棚;张峰;张雷 -专利权人：源纳微光学科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明提出一种运动平台的抖动检测方法及检测系统，以运动平台匀速运动区域作为抖动检测区域，将抖动检测区域划分为多个子区域，每个子区域划分为多个抖动检测区域，通过稳定的时钟脉冲检测每个抖动检测区域中读数头读取光栅尺位置信息对应的实际时钟脉冲信息，依据每个抖动检测区域的实际时钟脉冲信息获得抖动检测区域的第一检测值，依据抖动检测区域的第一检测值获取对应子区域中的第二检测值，对子区域的第二检测值进行整合，获得抖动检测区域的第三检测值，所述第三检测值与抖动阈值进行比较，判断运动平台是否抖动。实时快速获取运动平台的抖动信息，及时修正运动平台，避免工件报废。
一种运动平台抖动检测方法系统

[实用新型]一种抖动自动补偿的勺子-CN201920354361.4有效
发明人：王骏;浦剑 -专利权人：嘉兴深拓科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A47G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抖动自动补偿的勺子，包括勺把以及勺体，勺把包括勺把本体、设置在勺把本体内的电机、与电机连接的电路板以及配重块，所述配重块与电机的输出端连接，所述电路板包括抖动处理电路，抖动处理电路包括运动感知触发电路、与运动感知触发电路连接的运动检测电路、一端与运动检测电路连接另一端与电机连接的电机驱动电路，当不使用勺子时，整个电路处于休眠状态；当患者手握勺子并发生抖动时，运动感知触发电路感知到抖动情况，使得整个抖动处理电路被唤醒，运动检测电路对抖动信息进行采集，并触发电机驱动电路控制电机转动，电机带动配重块做反向运动补偿抖动，从而实现抵消勺子抖动的情况，该种勺子结构简单，操作方便。
抖动勺把勺子运动检测电路触发电路抖动处理运动感知电路配重块电机驱动电路电路板电机连接电机反向运动补偿本实用新型输出端连接电机带动抖动信息患者手握控制电机勺子结构休眠状态自动补偿触发勺体感知抵消转动唤醒体内采集

[发明专利]一种视频电子防抖的方法-CN200510108037.7有效
发明人：夏煜;王浩;怀千江 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2005-10-09 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种简单、有效、节省成本的视频电子防抖的方法，是首先分别采用运动估计的方法和预测的方法获得当前帧的全局相对运动矢量；其次计算两种方法获得的两个当前帧的全局相对运动矢量的差值，并根据该差值判断是否存在抖动，当存在抖动时，以所述差值作为补偿抖动的运动矢量，当不存在抖动时，使补偿抖动的运动矢量为0；再次，判断所述补偿抖动的运动矢量是否在预先设定的最大补偿运动矢量值所确定的最大补偿范围内，如果超出该范围，则以所述最大补偿运动矢量值作为所述补偿抖动的运动矢量；最后，在当前帧的总像素图像上，根据所述补偿抖动的运动矢量以及预先设定的有效像素图像大小，裁剪获得当前帧的防抖补偿后的有效图像。
一种视频电子方法

[发明专利]一种体感交互VR模拟驾驶装置-CN201911078411.1在审
发明人：李迪;杨宝华;张雷 -专利权人：北京千种幻影科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本申请提出一种体感交互VR模拟驾驶装置，包括：驾驶位、自由度运动平台、主控模块和头戴式虚拟现实VR设备；驾驶位包括底座、座椅、方向盘、点火开关和多个踏板；底座安装在自由度运动平台上；头戴式VR设备包括障碍物加载模块，主控模块包括驾驶抖动组件和点火抖动组件；驾驶抖动组件用于在驾驶过程中根据显示画面中的虚拟的车辆的车身抖动信息驱动自由度运动平台运动；点火抖动组件用于在点火过程中根据点火开关的信号驱动自由度运动平台运动本申请实现模拟驾驶过程中的驾驶中的抖动、点火时的抖动；以模拟出与真实驾驶全过程相对应的抖动场景；实现真实的体感抖动交互，体会到真实的驾驶体验。
抖动驾驶自由度运动点火点火开关平台运动主控模块头戴式模拟驾驶装置底座安装点火过程抖动信息加载模块模拟驾驶显示画面信号驱动虚拟现实障碍物踏板方向盘底座体感种体座椅车身申请虚拟场景驱动

[发明专利]相机抖动场景下基于背景差和运动信息的前景检测方法-CN201310510830.4有效
发明人：李勃;廖娟;董蓉;隆迪;王江;邱中亚;陈星明;王云烨;陈启美 -专利权人：南京大学;南京大学镇江高新技术研究院
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机抖动场景下基于背景差和运动信息的前景检测方法，属于图像处理与计算机视觉技术领域。本发明通过分析相机抖动场景下像素点的运动信息，采用概率阈值判断去除相机抖动造成的误检前景点，提高运动检测的准确性，解决现有运动检测方法对场景中相机抖动适应性不高的问题。在背景差法运动检测中，相机抖动造成边缘处像素点在前一帧被检测为前景点，当前帧却被检测为背景点，下一帧又可能被检测为前景点。运动目标运动是由前一帧的运动像素点移动过来，在序列图像中形成连续的运动，且连续运动持续的时间与运动物体的尺寸有关。获取相机抖动造成的运动信息的概率分布，实现相机抖动场景下误检前景的剔除。
相机抖动场景基于背景运动信息前景检测方法

[实用新型]一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置-CN202021607380.2有效
发明人：卢晨;陈忠伟;夏杰 -专利权人：惠州市国轻轻合金材料研究院
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置，抖座安装板的后端的上方位置安装有抖动马达，该抖动马达的下端安装有与其传动配合的减速机，减速机的传动轴穿过抖座安装板向抖座安装板前端延伸，该减速机的传动轴上安装有抖动凸轮；抖座安装板的前端面设置有一对平直线滑轨，直线滑轨上安装有滑块；抖座安装板的前端面位置设置有抖动爪运动座，抖动爪运动座的后端面与滑块固定连接；抖动爪运动座上安装有抖动轴承，抖动轴承位于抖动凸轮的上方；抖座安装板的前端面下侧还设置有弹簧底座；抖动爪运动座的后端面上设置有弹簧顶座，弹簧底座与弹簧顶座之间设置有抖动弹簧；抖动爪运动座的前端面安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置。
一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置

[发明专利]数字图像稳定化方法和系统-CN200680028961.7无效
发明人：斯特凡娜·奥贝热;卡罗琳娜·米罗;扬·皮卡尔 -专利权人： NXP股份有限公司
申请日： 2006-08-10 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于数字图像稳定化的方法和系统，用于去除不希望的摄影机运动或抖动，包括平移和旋转抖动。该系统包括以下装置：1)摄影机全局运动的运动估计级(10)：计算图像特定部分的块运动矢量，然后推导出描绘摄影机运动的参数。2)运动/抖动滤波级(11)：分别滤波平移矢量和旋转角，然后进行边界检查以验证所做的校正是否不大于容许阈值。3)抖动补偿级(12)：根据提取出的抖动对原始序列进行补偿，并得到稳定序列。
数字图像稳定方法系统

[发明专利]图像处理装置及其控制方法-CN201510354536.8有效
发明人：宫迫贤一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述图像处理装置包括：第一计算单元，用于通过使用从抖动检测单元输出的抖动信号，来计算运动图像的抖动校正量；第二计算单元，用于通过使用从所述抖动检测单元输出的抖动信号，来计算静止图像的抖动校正量；生成单元，用于基于所述运动图像的抖动校正量与所述静止图像的抖动校正量之间的比较结果，生成作为用于从所述运动图像的帧图像当中提取静止图像的指标的评价值；以及记录单元，用于将所述评价值与所述运动图像的帧图像相关联地记录
图像处理装置及其控制方法

[发明专利]手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法-CN201410575465.X有效
发明人：清水博;村木淳;星野博之;市川英里奈 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法。手抖动补偿装置(20)包括对任意的运动图像数据执行手抖动补偿处理的手抖动补偿单元(22)，并且包括在所述运动图像数据的帧频为预定值以下时对所述手抖动补偿单元(22)指示禁止执行手抖动补偿处理的指令单元(据此，在不需要手抖动补偿的状况下能够自动地不进行手抖动补偿。
抖动补偿装置以及方法

[发明专利]手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法-CN201110268110.2有效
发明人：清水博;村木淳;星野博之;市川英里奈 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法。手抖动补偿装置(20)包括对任意的运动图像数据执行手抖动补偿处理的手抖动补偿单元(22)，并且包括在所述运动图像数据的帧频为预定值以下时对所述手抖动补偿单元(22)指示禁止执行手抖动补偿处理的指令单元(据此，在不需要手抖动补偿的状况下能够自动地不进行手抖动补偿。
抖动补偿装置以及方法

[实用新型]一种带有仿生抖动功能的运动平台-CN201520176718.6有效
发明人：徐伟 -专利权人：徐伟
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种带有仿生抖动功能的运动平台，包括基座和抖动平台，所述的基座和抖动平台的大小相匹配，所述的基座和抖动平台通过连杆和顶杆传动连接，所述的基座内部设置有电源和带有调速功能的电机，所述的顶杆通过可以将圆周运动转化为上下直线运动的凸轮或曲轴机构传动连接本实用新型通过凸轮或曲轴机构将可调速电机的输出轴的圆周运动转化为抖动平台的上下运动，这样就可以使坐在平台上的人以合适的频率上下抖动，达到运动健身的效果，同时本实用新型由模块化的装置构成，结构简单，制作简便
一种带有仿生抖动功能运动平台

[发明专利]一种辣根收获机-CN201510004217.4无效
发明人：郭志东 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种辣根收获机，包括挖掘产、链式抖动筛、输送带、收集箱，机架上设有挖掘产，挖掘产铲起辣根垄的土壤，将辣根连同土块一起铲起，辣根和土块沿挖掘产的挖掘面运动进入链式抖动筛，链式抖动筛与机架联接倾斜设置，动力轮设置的偏心连杆带动链式链式抖动筛往复运动，链式抖动筛抖动将土块震碎和粘附在泥土震落沿筛孔下落，辣根沿链式抖动筛运动进入输送带，经输送带辣根进入收集箱。
一种辣根收获

[发明专利]用于处理在显示设备上显示的视频数据的方法和装置-CN03152360.9有效
发明人：塞巴斯蒂安·魏德布吕克;塞德里克·泰博;迪迪埃·杜瓦扬 -专利权人：汤姆森许可贸易公司
申请日： 2003-07-30 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： H04N1/40 文献下载
摘要：使用抖动，从而改善等离子体显示板的图像质量，以及减小与当前的CRT的差别。然而，与来自抖动的图案相似，对于具有时空周期的某些运动，可能会在视网膜上出现抖动图案。因此，提出使用来自运动估计器(14)的运动矢量，以便抑制在运动的情况下抖动的可见性。因此，对于观察者，运动图像的质量将与获得的静态画面的质量相似。
用于处理显示设备视频数据方法装置

[发明专利]终端防抖方法、装置及终端支架-CN201510222336.7有效
发明人：曹福祥;翁慈洁;刘洋 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：所述方法包括检测所述终端的抖动情况，得到抖动数据；根据所述抖动数据计算反向运动数据，所述反向运动数据用于控制所述终端支架克服所述终端的抖动；将所述反向运动数据发送到所述终端支架，由所述终端支架根据所述反向运动数据进行反向运动
终端方法装置支架

[发明专利]基于智能移动终端视频抖动分析的人脸识别系统-CN201510716909.1有效
发明人：郑紫微;熊欧 -专利权人：宁波大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于智能移动终端视频抖动分析的人脸识别系统，其特征在于，包括视频采集模块、存储模块、视频提取模块、视频预处理模块、视频抖动运动补偿模块、视频运动目标提取模块、人脸特征目标提取模块、匹配模块和识别结果显示模块；存储模块分别连接视频采集模块和视频提取模块，视频预处理模块分别连接视频提取模块和视频抖动运动补偿模块，视频运动目标提取模块分别连接视频抖动运动补偿模块和人脸特征目标提取模块，匹配模块分别连接人脸特征目标提取模块和识别结果显示模块该系统通过对含人脸的视频预处理和抖动运动补偿后，可以消除视频抖动对人脸正常识别的影响，提高了人脸识别效率。
基于智能移动终端视频抖动分析识别系统

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