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[发明专利]以提高的压缩效率将视频信号编码的方法和设备-CN200610087151.0无效
发明人：权宁圭;白贤基 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种在子像素的运动估计中利用模型切换来提高压缩效率的编码方法和编码设备。该编码方法包括：得到在块上存在的像素的运动矢量；利用运动矢量的值来产生多个运动估计模型；将多个运动估计模型的估计误差相互做比较；根据估计误差的比较来选择具有较小的估计误差的一个运动估计模型；利用所选择的运动估计模型来进行子像素运动估计
提高压缩效率视频信号编码方法设备

[发明专利]一种等效相位中心载体运动误差估计方法-CN202310160592.2在审
发明人：李中政;徐剑;鹿灿;高飞;金康康;许洛川;甘忠良;周家新 -专利权人：中国人民解放军92859部队;天津大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种等效相位中心载体运动误差估计方法，步骤为：1、利用多波束等效相位中心算法进行运动状态估计、误差估计，得到的运动数据；2、采用无迹卡尔曼滤波算法对运动数据进行残留误差估计修正。本发明结合多波束合成孔径声纳特有的波束角度信息，利用不同接收阵，对不同基元接收到的信号进行互相关处理，使用几何计算模型，精确估计载体运动误差三维信息，并针对载体运动非平稳的特点使用无迹卡尔曼滤波对互相关估计产生的误差进行修正，以精确估计载体运动误差，以此改善多波束合成孔径声纳的成像质量，促进其应用和发展。
一种等效相位中心载体运动误差估计方法

[发明专利]用于估计当前运动矢量的单元和方法-CN02827218.8有效
发明人： G·J·赫克斯特拉;S·O·米坦斯;P·H·N·德维斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2002-12-12 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于估计当前运动矢量的运动估计单元(500)，该运动估计单元(500)包括：匹配误差单元(506)，用于计算相应候选运动矢量的匹配误差；以及选择器(508)，用于通过将相应候选运动矢量的匹配误差进行比较，从候选运动矢量中选择当前运动矢量。从先前估计的运动矢量中提取某些候选运动矢量。根据从该组先前估计的运动矢量中选择的多个运动矢量，计算其它候选运动矢量。
用于估计当前运动矢量单元方法

[发明专利]一种顾及运动估计误差的运动场景超分辨率重建方法-CN201811612588.0有效
发明人：卜丽静;张正鹏;郑新杰;姜昀呈 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种顾及运动估计误差的运动场景超分辨率重建方法，包括运动估计及高分影像初始化、超分辨率重建模型构建、计算自适应阀值参数、计算模型参数、计算高分辨率影像、输出高分辨率影像。本发明首先从正则化超分辨率重建模型出发，研究运动估计误差存在的前提下，引入稳健估计，自适应的减少含有运动估计误差的低分辨率影像在重建过程中的贡献量，从而削弱运动估计误差对重建结果的影响；从稳健估计的角度分析了基于L1范数和L2范数的保真项对于运动估计误差的鲁棒性，提出基于稳健估计的双边滤波超分辨率重建方法，实现了在运动估计误差存在的情况下稳健的超分辨率重建，并实验验证了方法的有效性，因此可实现运动场景中高精度的影像
一种顾及运动估计误差场景分辨率重建方法

[发明专利]一种通道间相位误差和运动误差联合估计和补偿方法-CN202210915692.7在审
发明人：丁泽刚;李涵;李凌豪;张弛;严俊杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种通道间相位误差和运动误差联合估计和补偿方法，特别涉及一种基于图像质量最优准则的通道间相位误差和运动误差联合估计和补偿方法，属于分布式SAR系统残余信号误差估计和补偿技术领域。该方法根据采样点空间分布对数据进行重排，在距离频域方位时域通过数据互相关完成残余包络走动估计与补偿，并构建了分布式SAR通道误差和运动误差耦合下的相位误差模型，并基于图像质量最优准则的通道间相位误差和运动误差联合估计方法，完成了残余误差自适应估计与补偿。
一种通道相位误差运动联合估计补偿方法

[发明专利]使用外部辅助信息以改善固定的基于定时的无线电定位网络的技术-CN201480012831.9在审
发明人：克里斯汀·盖茨;阿鲁姆·拉格胡帕西 -专利权人：耐克斯特纳威公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：描述了用于估计与一个或多个距离测量有关的误差的系统和方法，该一个或多个距离测量被用于估计接收机的位置。距离误差的估计可以是基于附近位置估计的勘测距离误差。或者，距离误差的估计可以基于接收机的实际运动与两个估计位置之间的估计运动的比较。
使用外部辅助信息改善固定基于定时无线电定位网络技术

[发明专利]快速运动估计方法-CN200510036973.1有效
发明人：张宗平;刘鲲;彭吉虎;田华 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2005-08-30 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速运动估计方法，其首先将每帧视频图像分成互不重叠的多个子块，并对每个当前像素块确定估计矢量的空间上下文和时间上下文，其还包括根据上述空间上下文和时间上下文确定多个候选运动矢量，计算每个候选运动矢量对应的运动估计匹配误差值，并将具有最低运动估计匹配误差值的候选运动矢量指定为当前像素块的最佳运动矢量的步骤。本发明快速运动估计方法通过根据空间和时间上下文确定多个候选运动矢量，并计算每个候选运动矢量对应的运动估计匹配误差值，以将具有最低匹配误差值的候选运动矢量指定为当前像素块的最佳运动矢量，其可大幅度提高估计运动场的平滑度，又能加速运动估计的收敛速度。
快速运动估计方法

[发明专利]自适应运动估计-CN200880121684.3有效
发明人： W·吉什;C·沃格特 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：确定运动估计的最佳误差度量函数并将其用于图像的视频编码和/或视频处理。为了做到这一点，可以执行使用初始误差度量函数的初始运动估计。这可产生运动预测误差。如果初始误差度量函数不是最佳误差函数，那么通过使用选择的最佳误差度量函数执行最终的运动估计。在一些实施例中，可以使用误差分布的形状来确定最佳误差度量函数。该运动估计的一些示例性系统或器件可包含用于压缩、时间内插和/或超分辨率处理的系统或器件。
自适应运动估计

[发明专利]估计当前运动矢量的单元和方法-CN03812291.X无效
发明人： R·B·维田布鲁德;G·德哈安 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2003-05-19 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：运动估计单元(100)被安排成估计第一像素组(212)的当前运动矢量，包括：产生单元(106)，用从先前估计的运动矢量组中提取的候选运动矢量产生第一像素组(212)的候选运动矢量组；匹配误差单元(102)，用于计算各候选运动矢量的匹配误差；和选择单元(104)，用于从候选运动矢量中选择当前运动矢量。运动估计单元(100)被安排成根据对第一图像的分割结果来调整预定匹配误差阈值。如果第一候选运动矢量的匹配误差低于当前预定匹配误差阈值，则选择第一候选运动矢量并跳过对第一像素组其它候选运动矢量的评估。
估计当前运动矢量单元方法

[发明专利]一种MEMS等效单轴旋转惯导的传递对准方法-CN201610084990.0有效
发明人：杨金显;张颖;李冰锋;乔美英;陶慧;郝海明;徐功平;杨闯;蒋志涛 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：利用载体的机动，如飞机、舰船等载体的机动能力来实现旋转运动，构造等效旋单轴旋转调制来降低误差。而在实际中弹不能一直随载体运动，总得会投射出去的时候，这时候在自主飞行期间就不能调制系统的误差了，需要在自主运动期间需要误差补偿，尤其姿态误差。因此设计一种姿态传递对准误差估计方法：在航向机动过程中调制误差，在直线运动过程中估计误差，由于在调制过程会把误差大部分调制补偿掉，再在直线运动过程利用主惯导提供的姿态参数进行估计子惯导姿态误差，进一步形成补偿参数来补偿子惯导如果载体无主惯导或发生故障也可误差估计，同时对旋转轴上的误差也进行了估计。最后根据估计结果对子惯导系统进行校正。
一种 mems 等效旋转传递对准方法

[发明专利]机器人运动姿态估计方法-CN201610353912.6有效
发明人：张一茗;陈震;朱骋;王皓月;李经纬;蒋申璐;杨永全;任海波;杜新鹏 -专利权人：速感科技（北京）有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人运动姿态估计方法，包括：双目摄像头采集双目视觉图像，以及惯性测量单元采集惯性数据；根据双目视觉图像更新预先获取的关键帧库和路标点库，并将路标点库中的每个路标点构建投影误差项；将惯性数据代入预先构建的惯性测量单元的运动误差模型中，获取惯性测量单元的运动模型估计误差项；将投影误差项和运动模型估计误差项代入高斯牛顿迭代模型，并对高斯牛顿迭代模型进行迭代计算，并将能够使得误差代价函数最小的解作为最优解，用于估计机器人在下一时刻的位置和姿态本发明提供的机器人运动姿态估计方法，充分利用视觉数据和惯性数据，提高了对机器人运动姿态估计的精确度。
机器人运动姿态估计方法

[发明专利]动态物体三维成像中的运动补偿方法与系统-CN201410723675.9有效
发明人：彭翔;关颖健;殷永凯;刘晓利 -专利权人：深圳大学
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态物体三维成像中的运动补偿方法与系统。本发明首先对运动误差进行初步估计，然后对均方根误差大于设定阈值的各像素的运动误差进行重新估计，并根据重新估计的运动误差与系统固定相移量和原始变形条纹图数据，计算均方根误差大于设定阈值的各像素的相位的校正估计值，并用其取代相应像素的相位的初步估计值，形成运动补偿后的折叠相位图，利用运动补偿后的折叠相位图，重建运动补偿后的深度像。本发明具有较高的可靠性，对运动造成的误差具有较好的补偿效果，极大的提高了动态表面的测量精度，提高了系统测量的动态范围。本发明适用于由投影仪和单相机或双相机组成的三维测量系统，或经相位展开后的绝对相位图的运动误差补偿。
动态物体三维成像中的运动补偿方法系统

[发明专利]一种双基地前视合成孔径雷达的运动误差估计方法-CN201610783696.9有效
发明人：蒲巍;武俊杰;李云莉;杨建宇;黄钰林;李文超;杨海光;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种双基地前视合成孔径雷达的运动误差估计方法，首先对距离向处理后的数据进行方位‑慢时间解耦的预处理，解决了运动误差的空变性；其次基于最大图像强度准则建立优化模型；最后利用块坐标下降方法来求解该优化模型，与现有技术相比，本发明的方法能够更加精确地估计运动误差和得到良好聚焦的双基地前视SAR图像，解决了现有运动误差估计算法未能考虑运动方位空变的问题，从而实现双基地前视合成孔径雷达精确的运动误差估计和良好聚焦
一种基地合成孔径雷达运动误差估计方法

[发明专利]基于导航卫星信号的双站SAR接收机运动误差补偿方法-CN201811573767.8有效
发明人：曲卫;李云涛;杨君;孟磊;朱卫纲;何永华;邱磊 -专利权人：曲卫
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于导航卫星信号的双站SAR接收机运动误差补偿方法，包括：建立多普勒调频率与运动误差关系模型；接收机法平面运动误差的估计及补偿；接收机航线方向运动误差的估计及补偿。优点为：根据基于导航卫星信号的双站SAR的结构特点，本发明提出基于瞬时多普勒调频率的方法对接收平台的运动误差进行校正。该方法充分考虑到三维运动误差的真实模型，可以有效地进行运动误差估计和补偿。
基于导航卫星信号 sar 接收机运动误差补偿方法

[发明专利]一种颠簸平台SAR三维运动误差估计方法-CN201910414485.1有效
发明人：梁毅;李国霏;王虹现;邢孟道 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种颠簸平台SAR三维运动误差估计方法，本发明针对的雷达平台为颠簸平台，对颠簸平台的三维运动误差造成的成像散焦问题，通过在未经运动误差补偿的原始图像中依据图像对比度筛选出多个强散射区域，并估计出各强散射区域的局部相位误差，再利用总体最小二乘法对三维运动误差进行粗估计，最后通过高斯牛顿迭代得到精确的三维运动误差。在颠簸平台SAR成像中，采用本方法可以实现误差的空变补偿，进而改善颠簸平台SAR成像质量。
一种颠簸平台 sar 三维运动误差估计方法

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