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[发明专利]一种高扬程泵站的过渡过程现场测试方法和系统-CN202310664768.8在审
发明人：李营;化全利;刘凯华;刘秋生;刘金龙;郝爽;王浩 -专利权人：北京金河水务建设集团有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种高扬程泵站的过渡过程现场测试方法和系统。所述高扬程泵站过渡过程现场测试方法包括：提取当前需要执行的过渡测试任务的具体类型，其中，所述具体类型包括机组正常开机过渡过程测试、机组正常停机过渡过程测试、机组故障停机过渡过程测试、机组事故停机过渡过程测试和机组反向转速测试；提取所述当前需要执行的过渡测试任务的具体类型所对应的变频机组数量；针对高扬程泵站的变频机组数量，利用变频机组调试策略对变频机组的运行状态和状态切换进行过渡过程现场测试；利用液压阀调节策略，针对液压阀进行过渡过程现场测试；针对变频器启动进行过渡过程现场测试。
一种扬程泵站过渡过程现场测试方法系统

[发明专利]实现最优化自抗扰反馈控制的方法和装置-CN01129433.7有效
发明人：韩京清 -专利权人：韩京清;韩学锋
申请日： 2001-06-19 - 公布日： 2002-01-30 - 主分类号： G05B11/00 文献下载
摘要：适用于通过控制对象的状态推定值和目标值的误差来算出被控对象的控制量的反馈控制,是一种控制目标值的过渡过程的过渡过程控制方法,它是根据上述的过渡过程变位加速度的变化类型,决定上述的过渡过程的类型,又,以上述决定的过渡过程的类型来控制上述目标值的过渡过程的包括其过渡过程作为特征的过渡过程控制方法
实现优化反馈控制方法装置

[发明专利]一种抽水蓄能电站过渡过程压力脉动的分析方法及装置-CN201810634650.X有效
发明人：丁景焕;王珏;张飞;杨静;韩标;韩文福;赵强;柴建峰;韩凤霞;肖微 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司技术中心
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种抽水蓄能电站过渡过程压力脉动的分析方法及装置，其中，方法包括：采用经验模态分解法分解每一过渡过程工况下采集的实测压力数据，得到压力脉动项；采用置信度法分析每一过渡过程工况下的压力脉动项，得到相应过渡过程工况下的压力脉动峰峰值；拟合上述过渡过程工况下的压力脉动峰峰值，得到压力脉动拟合线。本发明确定的压力脉动拟合线对设计阶段调节保证设计参数的确定及调试阶段过渡过程复核计算及电站的稳定运行具有重要的指导意义。
一种抽水蓄能电站过渡过程压力脉动分析方法装置

[发明专利]一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法-CN201811449010.8有效
发明人：姜志斌;刘铁军 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法，包括以下步骤：根据被控对象过渡过程调节时间，选择平滑切换函数自变量的上限和下限；然后根据超调量和过渡过程调节时间的要求，从幂函数类、多项式类和三角函数类等三类平滑切换函数中选择适当的平滑切换函数；最后，根据平滑切换函数计算出过渡过程中的目标值或控制器的控制量。为实现过渡过程中实际值能快速平滑稳定地跟踪目标值提供了技术保证。
一种基于平滑切换函数过渡过程目标值控制方法

[发明专利]一种倾转旋翼机倾转过渡过程的求解方法-CN201611234837.8有效
发明人：严旭飞;陈仁良 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼机倾转过渡过程的求解方法，包括：1）建立适用于计算倾转旋翼机倾转过渡过程的飞行动力学模型；2）根据不同的飞行任务建立合适的边界条件、路径约束和性能指标，将倾转旋翼机的倾转过渡过程转化为非线性动态最优控制问题；3）设计数值优化算法对步骤2）中的非线性动态最优控制问题进行求解，得到倾转旋翼机的倾转过渡过程。本发明提出的求解方法计算效率高，收敛快，计算结果可信度高，可以用来研究倾转旋翼机的最优倾转过渡过程。
一种旋翼机转过渡过求解方法

[发明专利]考虑水泵水轮机动态特征的过渡过程计算方法-CN202310143281.5在审
发明人：门闯社;姜留涛;黑棣;王海洋;梁哲;张楚翊;郑彦泽 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑水泵水轮机动态特征的过渡过程计算方法，步骤包括：步骤1，建立水泵水轮机的动态基本方程；步骤2，得到水泵水轮机动态特性的相似规律；步骤3，结合现有的一维特征线法求解的引水系统水击数学模型，得到具有动态特性的水泵水轮机过渡过程计算模型；步骤4，对水泵水轮机的过渡过程计算数学模型进行迭代求解。本发明的方法，解决了在过渡过程计算中采用水泵水轮机静态特性试验曲线代替动态特性数据的问题，明显提高了抽水蓄能电站过渡过程计算的精度。
考虑水泵水轮机动态特征过渡过程计算方法

[发明专利]垂直起降固定翼飞机过渡过程走廊构建方法-CN202011598196.0有效
发明人：杨赟杰;朱纪洪;张骁骏;张赛特;王向阳;袁夏明 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了垂直起降固定翼飞机过渡过程走廊构建方法，属于导航及控制技术领域，包括以下步骤：建立垂直起降固定翼飞机“垂转平”和“平转垂”模式过渡过程走廊约束条件；对约束条件建立不等式形式的数学模型；将不等式形式的数学模型转化为等式形式的数学模型；迭代走廊状态点建立过渡过程走廊。本发明相比于传统稳态飞行走廊，能够表征垂直起降固定翼飞机“垂转平”过渡过程的加速和“平转垂”过渡过程的减速特性，能够反映飞机部件或整机的倾转。同时，通过竖直向力和速度的约束保证了垂直起降固定翼飞机在过渡过程不会掉高或大高度爬升，从而对安全性和能耗作了保证。本方法不受限于垂直起降固定翼飞机的大小和类型，具有通用性强的特点。
垂直起降固定飞机过渡过程走廊构建方法

[发明专利]面向活跃相位的干道协调信号控制方案的过渡方法-CN201210375667.0有效
发明人：徐洪峰;谭伟丽;夏峰;周红媚;廉莲;孔祥杰;马春飞;耿现彩;何龙;邹红杰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明属于智能交通控制技术领域，涉及一种干道协调信号控制方案的过渡方法，其特征在于：建立了主导相位链、活跃相位等概念，将活跃相位的过渡绿灯时间作为吸纳当前方案和新方案的技术参数取值差异的主导力量；方案切换指令下发时刻，立即启动过渡过程；对活跃相位的过渡绿灯时间变化幅度加以严格限制，将活跃相位的过渡绿灯时间边界值引入过渡过程持续时间、过渡信号周期时间和过渡绿灯时间的求解过程；对于经历多个过渡信号周期的过渡过程，已知过渡过程持续时间和过渡信号周期数，分别建立过渡信号周期时间和过渡绿灯时间的非线性整数规划模型。
面向活跃相位干道协调信号控制方案过渡方法

[发明专利]一种导叶控制规律安稳区间确定方法及装置-CN201910777753.6有效
发明人：杨静;韩文福;周喜军;丁景焕;李云龙;李沁书 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司技术中心
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导叶控制规律安稳区间确定方法及装置，包括：确定导叶控制规律方式；根据导叶控制规律方式，设置相应的导叶控制参数；根据所述导叶控制参数，计算生成导叶控制规律结果；基于所述导叶控制规律结果，计算生成过渡过程控制参数结果；结合所述导叶控制规律结果和所述过渡过程控制参数结果，确定导叶控制规律安稳区间。本发明确定出的导叶控制规律安稳区间，能够保证电站的过渡过程安稳性，现场人员可直接基于导叶控制规律安稳区间判断电站过渡过程的安全性，为实现过渡过程监测预警提供有力的技术支撑。
一种控制规律安稳区间确定方法装置

[发明专利]水电站过渡过程的半物理仿真模型试验方法-CN202310287960.X在审
发明人：门闯社;田栋栋;姜留涛;李晓艳;管瑞欣;毛晓姝 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水电站过渡过程的半物理仿真模型试验方法，步骤包括：1)建立模型水电站与原型水电站的相似准则；2)建立水电站过渡过程的半物理仿真试验模型，采用计算机实时仿真的方法对引水系统进行试验；采用物理模型进行试验以便获得更准确的水轮机过渡过程中的内部状态；3)进行水电站过渡过程的半物理仿真模型试验，反算出原型水电站相关参数的变化过程。本发明的方法，实验过程操作简便，实验结果准确性高。
水电站过渡过程物理仿真模型试验方法

[发明专利]一种水力过渡过程中压力钢管应力数值计算方法-CN201510729370.3在审
发明人：唐远富;龙毅;李登科;刘纯;彭碧草 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种水力过渡过程中压力钢管应力数值计算方法，该方法首先基于水电机组水力过渡过程绘出水流特性曲线，根据水力特性曲线和固体几何模型进行钢管内部水流计算流体力学计算，得到内部钢管内部水流的压力分布通过考虑水力过渡过程水锤对钢管作用，进行压力钢管流固耦合分析，得到水力过渡过程钢管管壁的应力分布。该应力数值计算方法具有通用性，能够快速获得钢管的应力分布，指导应力钢管的质量检测和安全评估。
一种水力过渡过程压力钢管应力数值计算方法

[发明专利]一种大型斜式轴流泵站过渡过程协同控制方法-CN202210206910.X在审
发明人：童哲铭;杨忠琴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型斜式轴流泵站过渡过程协同控制方法。本发明通过建立大型斜式泵站的高精度数值计算网格模型，可以基于叶轮和闸门的协同控制得出了斜式轴流泵站的停机过渡过程的性能特点，同时基于三维数值计算可以分析不同叶轮和闸门协同控制方案对斜式轴流泵站停机过渡过程性能的影响，进而能够更好地实现叶轮和闸门协同控制方案的筛选，保证斜式轴流泵站停机过渡过程中泵的结构安全，提高泵的寿命。
一种大型轴流泵站过渡过程协同控制方法

[发明专利]混合动力系统的过程控制方法-CN201010621369.6有效
发明人：张君鸿;孟涛;梁海波;张鹏君;张鹏;张燕 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力系统的过程控制方法，包括以下步骤：A、当混合动力系统处于减速断油工作模式时，HCU确定该混合动力系统是否需要并且能够进行纯电动怠速过渡过程控制；如果需要并且能够，则进行步骤B，否则不进行纯电动怠速过渡过程控制；B、进入纯电动怠速过渡过程控制；C、HCU判断是否满足进入发动机自动停机模式的条件；如果满足，则退出该过渡过程控制并完成系统状态转换；否则进行步骤D；D、HCU判断混合动力系统是否满足退出纯电动怠速工作模式的条件，如果满足，则退出该过渡过程控制；否则，返回步骤B。本发明的方法能够有效地提高燃油经济性，同时使得混合动力系统可以更加平稳地过渡到发动机自动停机状态。
混合动力系统过程控制方法

[发明专利]垂直起降固定翼飞机过渡过程飞推指令构建方法-CN202110145195.9有效
发明人：王向阳;杨赟杰;朱纪洪;袁夏明;程志强;邓金来 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了垂直起降固定翼飞机过渡过程飞推指令构建方法，属于垂直起降固定翼飞机导航及控制技术领域，包括建立垂直起降固定翼飞机“垂转平”和“平转垂”过渡过程高度指令轨迹、速度指令轨迹、倾转部件俯仰角指令轨迹三个步骤本发明相比于传统线性形式的过渡过程轨迹，更符合系统运动学规律，同时表征了垂直起降固定翼飞机过渡过程倾转角与速度的耦合关系。在实际应用中，本方法不受限于垂直起降固定翼飞机过渡过程的初始状态，可在线实现，同时也不受限于垂直起降固定翼飞机的大小和类型，具有通用性强的特点。
垂直起降固定飞机过渡过程指令构建方法

[发明专利]内燃机以及用于内燃机的修改废气再循环的方法-CN200710148995.6有效
发明人： M·肯尼迪;M·J·麦克纽尔蒂;J·T·比尤凯尔;D·V·罗杰斯 -专利权人：万国引擎知识产权有限责任公司
申请日： 2003-12-08 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：由一控制器(22)处理发动机速度数据N和发动机加燃料数据NFDES，该控制器将燃料过渡过程数据MFDES TRANSIENT和速度为基础的修饰因子数据EGRN TRANS MULT相乘(28)，以产生速度为基础的加燃料过渡数据然后，按照将一加燃料过渡过程的修饰因子的诸数值与速度为基础的加燃料过渡过程数据的诸数值相关联以产生废气再循环修饰因子数据的一函数来处理速度为基础的加燃料过渡过程数据。利用发动机速度作为在加燃料过渡过程中应该修改基本的EGR速率到达的程度的一决定因素能够在某些速度范围内较好地控制某些废气排放。
内燃机以及用于修改废气再循环方法

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