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[实用新型]结构房模块自动打磨设备-CN202121868045.2有效
发明人：龚林;何广辉;周贝贝 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种结构房模块自动打磨设备，所述结构房模块自动打磨设备包括：工件输送线，用于输送结构房模块；地轨输送线，所述地轨输送线有两个且设于所述工件输送线的两侧；工业机器人，所述工业机器人设于所述地轨输送线；和力控打磨工具，用于打磨结构房模块，所述力控打磨工具设于所述工业机器人的末端。本实用新型技术方案旨在提供一种减少人工操作、提高生产效率以及提高打磨质量的结构房模块自动打磨设备。
结构模块自动打磨设备

[实用新型]一种实训平台用仓库内实训模块输送线-CN201721575162.3有效
发明人：杨笑毓;刘春豹 -专利权人：浙江理实仪器设备有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实训平台用仓库内实训模块输送线，包括变位输送线输送带、从动带轮、从动轴、主动带轮、主动轴、电机、标准型气缸、直线导轨、滑块、第一连杆、主动齿轮、第二连杆、惰轮、从动齿轮、输送带、固定输送线和变位输送线，变位输送线位于固定输送线的一侧，标准型气缸与直线导轨均固定在变位输送线输送带的一侧，滑块位于标准型气缸输出端的外侧，此实训平台用仓库内实训模块输送线，不需安装动力源，又不需要在堆垛机上安装货插，只需要将无动力输送线安装于仓库内，再将有动力输送线安装与堆垛机上，当堆垛机与仓库在同一水平面时，动力连接机构运动，将两条输送线动力链接起来。
输送线变位输送带仓库标准型气缸实训平台堆垛机直线导轨滑块动力连接机构本实用新型动力输送线同一水平面从动齿轮从动带轮主动齿轮主动带轮从动轴动力源无动力主动轴惰轮货插链接电机输出

[实用新型]分拣设备的输送模块-CN201921760431.2有效
发明人：陈佳杭;黄菊新;陈垂智;许杭杰;范酬;肖攀;张浩雨;朱文瑾;刘斌 -专利权人：浙江恒链科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种分拣设备的输送模块，包括安装架以及设置在安装架上的输送线，所述输送线均包括多个依次配合的输送单元，所述输送线有多组，各组输送线呈上下布置。本申请的输送模块采用上下设置的多层结构，在不占用场地的横向空间的同时，能够使分拣设备的分拣量增大。
分拣设备输送模块

[发明专利]网络模块自动组装测试线-CN201410256446.0有效
发明人：冯飞;刘培学;薛蕊;陈江波;曾实现;贾新建;孙守强 -专利权人：青岛胶南珠山职业学校
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络模块自动组装测试线，包括两条平行布置的上输送线和下输送线、以及分别位于所述上输送线和下输送线两个端部的第一升降机构、第二升降机构，上输送线和下输送线的运动方向相反；两条输送线表面上分别布置有若干个托盘，托盘跟随上输送线或下输送线同步运动，在生产线上依序布置有若干个工站，分别用于完成零部件供料及组装、成品测试、分拣出料等工作过程。组成网络模块的各个零部件分别通过振动盘自动供料并由机械手抓取完成组装过程，组装完成的成品模块通过成品测试工站完成自动检测，经测试完成的合格品和不合格品分别拣出。本发明自动完成了网络模块的组装、测试和分拣过程，提高了生产效率，同时保障了产品品质。
网络模块自动组装测试

[发明专利]一种与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置-CN202010880715.6在审
发明人：黄利志;张鲲;许鹏;张高华;丁垒 -专利权人：智瑞半导体有限公司;上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种与AGV接驳的吸塑盒自动上下料装置，包括输送线和监测控制模块，所述监测控制模块用于监测吸塑盒在输送线上的位置，并控制输送线的节拍；还包括：设置在所述输送线两端的上下料模块，所述上下料模块与AGV接驳，用于在输送线与AGV之间转移吸塑盒；所述输送线两端与上下料模块的连接处设有的缓存模块，缓存模块用于存放吸塑盒并将吸塑盒抬升或下降至设定高度；所述输送线上沿输送方向依次设有的满料堆垛分盘位
一种 agv 接驳吸塑盒自动上下装置

[实用新型]一种邮件分拣输送系统-CN201220384407.5有效
发明人：高再仁;欧耀多 -专利权人：欧耀多;高再仁
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种邮件分拣输送系统，包括上件输送线、分拣输送线以及控制管理前述二者的控制管理单元，所述控制管理单元包括：邮件地址获取模块、邮件感应模块、上件控制模块和邮件上线/下线控制模块。通过邮件地址获取模块获取模块可获得每一封邮件的送达地址信息。邮件感应模块确认邮件进入上件输送线，则上件控制模块便会控制所述上件输送线移载被分拣邮件至所述分拣输送线，同时邮件上线/下线控制模块则会根据邮件地址获取模块所获得的地址信息启动邮件上线、下线控制，从而完成邮件的上线与分拣
一种邮件分拣输送系统

[实用新型]涂覆机-CN202122702470.0有效
发明人：陆立昌;罗天送;刘建林 -专利权人：深圳市智力昌智能设备有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于涂覆设备技术领域，提供了一种涂覆机，包括机架、输送线和涂覆模块，输送线安装于机架，输送线用于承载并输送待涂覆物；输送线的外侧连接有第一气缸和预压板，预压板设有压合部，压合部处于输送线的内侧，并在第一气缸的带动下向下抵压待涂覆物；涂覆模块安装于输送线；涂覆模块包括涂胶部，涂胶部处于输送线的上侧，并相对于输送线在水平方向和竖直方向移动，以覆盖处于输送线的待涂覆物，并对待涂覆物进行涂胶，从而待涂覆物的区域均能被涂胶部覆盖
涂覆机

[实用新型]一种预热隧道炉设备-CN201921816377.9有效
发明人：陈烨;邱红明 -专利权人：海目星激光智能装备（江苏）有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F27B9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种预热隧道炉设备，包括：控制模块、由控制模块控制的隧道式烘箱、位于隧道式烘箱底部的顶升模块、贯穿隧道式烘箱设置的输送线；所述输送线适于输送物料进入隧道式烘箱内；以及所述控制模块控制输送线停止运动，并启动顶升模块将物料顶起，以使物料与输送线之间形成气流间隙。
一种预热隧道设备

[实用新型]自动上料配重机-CN201822235462.8有效
发明人：张佳音;杨德 -专利权人：珠海市大航工业自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型包括检重模块及配重模块，所述配重模块包括配重段机架，所述配重段机架中设置有电箱，所述配重段机架上设置有呈X向运输的输出传送线及输入输送线，所述输入输送线的前端与所述检重模块对接，所述输入输送线位于所述输出传送线的上方，所述输入输送线的两侧端配合设置有若干个呈Y向运输的分选装置，所述输出传送线的两端均配合设置有呈Y向运输的暂存输送线，所述分选装置位于所述暂存输送线的上方，所述检重模块及所述配重模块均与所述电箱电连接。
配重输送线本实用新型配重模块输出传送自动上料分选装置配合设置电箱暂存运输电连接节约应用

[发明专利]一种自动点焊裁切机的治具回收装置-CN201810901595.6在审
发明人：梁小均;罗吉琼 -专利权人：昆山均裕昌精密电子有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明的技术方案是：包括支架，所述支架上设置有入料模块、点焊模块以及裁切模块，入料模块包括入料通道，点焊模块包括步进移载通道，裁切模块包括推送通道，入料通道上设置有治具，治具依次通过步进移载通道以及推送通道，推送通道与入料通道之间设置有回收通道，回收通道包括皮带输送线，皮带输送线的入口与推送通道的出口连接，皮带输送线的出口与入料通道的入口连接，皮带输送线分别与推送通道以及入料通道垂直设置，皮带输送线的出口处设置有治具盒，治具盒的下部设置有开口，皮带输送线靠近治具盒处设置有推料气缸。
皮带输送线入料通道推送治具治具盒回收通道回收装置入料模块自动点焊裁切机步进裁切点焊移载支架出口连接垂直设置入口连接推料气缸自动回收再利用开口出口

[发明专利]铰链装配设备-CN202111247927.1在审
发明人：黄道农 -专利权人：江门市戈利图自动化机械设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰链装配设备，包括前段循环输送线，前段循环输送线包括两条并行的直线式输送线体、分别连接于两条输送线体两端的变道机构、和夹具模块，夹具模块包括顶升机构和夹具构件，若干顶升机构沿其中一条输送线体分布，若干夹具构件置于输送线体上进行输送，顶升机构可将夹具构件抬升且固定在顶升机构上，变道机构将其中一条输送线体的输送尾端上的夹具构件转移至另一条输送线体的输送首端上；夹具构件上用于放置铰链部件，夹具构件随输送线体依次移动于各工位对应位置
铰链装配设备

[实用新型]铰链装配设备-CN202122586394.1有效
发明人：黄道农 -专利权人：江门市戈利图自动化机械设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链装配设备，包括前段循环输送线，前段循环输送线包括两条并行的直线式输送线体、分别连接于两条输送线体两端的变道机构、和夹具模块，夹具模块包括顶升机构和夹具构件，若干顶升机构沿其中一条输送线体分布，若干夹具构件置于输送线体上进行输送，顶升机构可将夹具构件抬升且固定在顶升机构上，变道机构将其中一条输送线体的输送尾端上的夹具构件转移至另一条输送线体的输送首端上；夹具构件上用于放置铰链部件，夹具构件随输送线体依次移动于各工位对应位置
铰链装配设备

[发明专利]一种超声波自动检测设备-CN202111216973.5在审
发明人：陈家民;易明焕;胡仁有;郗旭斌 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明包括入料模块、出料模块以及检测模块，入料模块和出料模块分别设置在检测模块的输入端和输出端，入料模块包括第一输送线，第一输送线的上方设置有第一机械手组件，出料模块包括第二输送线和第三输送线，第二输送线和第三输送线的上方设置有第二机械手组件，检测模块包括环形运输机构，环形运输机构的动作端设置有若干个夹具，第一机械手组件和第二机械手组件均与夹具配合，环形运输机构的一侧设置有第一直线模组，第一直线模组的动作端设置有超声波探伤仪。
一种超声波自动检测设备

[实用新型]一种超声波自动检测设备-CN202122516320.0有效
发明人：陈家民;易明焕;胡仁有;郗旭斌 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型包括入料模块、出料模块以及检测模块，入料模块和出料模块分别设置在检测模块的输入端和输出端，入料模块包括第一输送线，第一输送线的上方设置有第一机械手组件，出料模块包括第二输送线和第三输送线，第二输送线和第三输送线的上方设置有第二机械手组件，检测模块包括环形运输机构，环形运输机构的动作端设置有若干个夹具，第一机械手组件和第二机械手组件均与夹具配合，环形运输机构的一侧设置有第一直线模组，第一直线模组的动作端设置有超声波探伤仪。
一种超声波自动检测设备

[发明专利]全自动注液机-CN202211417234.7在审
发明人：张雷 -专利权人：宁德余库五金制品有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动注液机，包括电池上料机构和电池下料机构，电池上料机构和电池下料机构的前侧设有夹具输送线，夹具输送线由多个双向传送模块拼接组成并呈矩形环状，夹具输送线的左端后部设有注液工位，注液工位设有位于注液夹具上方的注液机构；夹具输送线的前侧和内侧均设有若干个静置工位，每个静置工位均设有用于沿纵向传送注液夹具的第一单向传送模块，第一单向传送模块的正上方设有静置机构。利用多个双向传送模块组成环形状的夹具输送线，且夹具输送线的内侧和前侧均设置多个静置工位，不仅提高产能，而且当电池在静置工位静置或者某个静置工位出现故障时，夹具输送线依然可以正常输送，有效减少注液夹具的物流时间
全自动注液机