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- [发明专利]无级变速器-CN201680069681.4有效
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C·拉贝尔;M·尚布里翁
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舍弗勒技术股份两合公司
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2016-12-01
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2021-01-26
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F16H61/662
- 本发明涉及一种用于在机动车驱动系中基本上连续地变化传动比的无级变速器(10),具有:输入锥盘对(12),输入锥盘对(12)具有输入对应盘(18)和能相对于输入对应盘(18)轴向移位的输入调节盘(20);输出锥盘对(14),输出锥盘对(14)具有输出对应盘(28)和能相对于输出对应盘(28)轴向移位的输出调节盘(30);和将输入锥盘对(12)与输出锥盘对(14)耦合的缠绕传动件(16);输入对应盘(18)与输入调节盘(20)经由至少一个输入板簧(44)连接,用于压紧缠绕传动件(16),和/或,输出对应盘(28)与输出调节盘(30)经由至少一个输出板簧(32)连接,用于压紧缠绕传动件(16)。借助于输入板簧(44)和/或输出板簧(32)能以简单的方式避免内摩擦,从而实现具有简单且稳健结构和高效率的替代的无级变速器(10)。
- 无级变速器
- [发明专利]一种机器人关节模块及机器人-CN202310284378.8在审
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陈显威;杨昊;沈晓龙
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深圳市同川科技有限公司
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2023-03-22
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2023-05-30
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B25J17/00
- 本申请涉及一种机器人关节模块及机器人,关节模块包括中空电机、减速机、转接件、输入轴码盘、输出轴码盘、读数板和控制板;输入轴码盘、输出轴码盘和读数板均位于电机内转子中空的内部,输入轴码盘固定设置在径向连接板上,输出轴码盘固定设置在输出法兰轴上,读数板下沉至输入轴码盘和输出轴码盘之间,对输入轴码盘和输出轴码盘进行读数。本申请把输入轴码盘、输出轴码盘和读数板都设置在电机内转子内部,省去原编码器占用的轴向尺寸,使得关节模块的轴向尺寸进一步得到压缩,减小了关节模块的整体高度,具备更高的适用性;设置输入轴码盘和输出轴码盘,形成输入与输出位置闭环,输入轴码盘和输出轴码盘可以采用同一个型号,读数系统得到简化。
- 一种机器人关节模块
- [实用新型]一种黏度偶合离合调速器-CN97201471.3无效
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金锋
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金锋
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1997-02-19
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1999-04-07
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F16H49/00
- 本实用新型涉及一种黏度偶合离合器调速器,由输入轴、输入轴盘、输出轴、输出轴盘、半导体制冷/制热器、滑环、炭刷及控制箱组成,输入轴上设有输入轴盘,输入轴盘内包输出轴盘,输入轴盘与输出轴盘之间充满黏稠液体;半导体制冷/制热器与滑环通过线路连接,通过压板固定在输入轴盘上;控制箱与炭刷通过电线连接。通过控制半导体制冷/制热器改变输入盘内工作液体的温度从而控制工作液体的黏度变化及物相变化,来控制输出轴盘剪切工作液体力矩的大小达到输入轴、输出轴离合与调速的目的。
- 一种黏度偶合离合调速器
- [发明专利]闭环编码器及机器人-CN202210696001.9在审
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陈显威;杨昊;沈晓龙
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深圳市同川科技有限公司
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2022-06-20
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2022-09-09
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B25J19/00
- 一种闭环编码器,包括:壳体;电路板,固接在所述壳体,所述电路板电性连接有输入编码器读数芯片和输出编码器读数芯片;输入轴,设有输入编码器码盘,所述输入编码器码盘与所述输入编码器读数芯片相对设置;以及输出轴,套设于所述输入轴内,所述输出轴设有输出编码器码盘,所述输出编码器码盘与所述输出编码器读数芯片相对设置,所述输出编码器码盘设于所述输入编码器码盘的内圈。本申请输入轴与输出轴分别采用一个编码器(输入编码器、输出编码器)进行编码,将输入编码器码盘做大直径,输出编码器码盘套在输入编码器码盘内圈,输出编码器码盘与输入编码器码盘通过套设的方式降低了整体装置的轴向高度
- 闭环编码器机器人
- [实用新型]齿轮减速机输入快换装置-CN201320755133.0有效
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李胜;殷卓迪
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杭州速博雷尔传动机械有限公司
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2013-11-27
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2014-05-14
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F16H57/023
- 本实用新型涉及一种减速机,尤其是涉及一种齿轮减速机输入快换装置。其主要是解决现有技术所存在的减速机的输入部分都是与壳体整体制成,使得整个减速机只能单一应用于轴输入或者电机输入,如要改变输入源,就要将整个减速机壳体换掉,费时费力,生产成本较高等的技术问题。本实用新型包括输入接盘(1),所述的输入接盘(1)的内外表面都为锥面(2),输入接盘的内部穿接有输入轴(3),输入接盘的一端设有法兰盘(4),输入接盘的另一端通过连接件(5)连接有闷盖(6)或输入法兰(7),闷盖或输入法兰的内端面贴合在输入接盘的端面上,并且闷盖或输入法兰上的定位环(8)伸入到输入接盘(1)的内孔中。
- 齿轮减速输入装置
- [实用新型]一种高速摆盘机-CN202320526713.6有效
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张林;张睿;孔令宽;黄华锋;江友峰;肖坡
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博众精工科技股份有限公司
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2023-03-17
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2023-10-13
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B65G47/91
- 本实用新型涉及一种高速摆盘机,包括产品输入机构、空料盘输入机构、满料盘输出机构、产品摆放机构以及料盘移载机构,产品输入机构、产品摆放机构、空料盘输入机构以及料盘移载机构分别设置为两个,两个产品摆放机构分别从两个产品输入机构上转移走产品,两个空料盘输入机构上的料盘分别接收两个产品摆放机构转移来的产品,两个料盘移载机构分别从两个空料盘输入机构上转移走料盘,同一满料盘输出机构错时接收两个料盘移载机构转移来的料盘。组成两个进料单元独立工作,两个进料单元交替将摆满产品的满料盘转移到上述满料盘输出机构上,加快了满料盘输出机构的生产节拍,提高了摆盘效率。
- 一种高速摆盘机
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