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[实用新型]一种全自动上料排版机-CN202023077580.4有效
发明人：罗仕海 -专利权人：广东铨圣科技有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B35/02 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及全自动上料排版机，包括：震动盘、载料治具、高导程线性模组和压板装置；所述震动盘用于通过料道为所述载料治具输送零件；所述载料治具设置有若干用于安放零件的治具料道；高导程线性模组用于可拆卸地固定所述载料治具，所述高导程线性模组通过伺服电机带动所述载料治具横向移动，使所述振动盘的料道与所述载料治具上的治具料道对准；所述压板装置设有压板和气缸，所述压板设置于与所述震动盘的料道相对的所述载料治具的治具料道上方，所述压板在所述气缸的带动下对位于所述治具料道上的零件进行挤压。
一种全自动排版

[实用新型]一种电感线圈高效自动收料装置-CN202021598049.9有效
发明人：郑吉宏;曹守义 -专利权人：精点自动化（昆山）有限公司;信源电子制品（昆山）有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电感线圈高效自动收料装置，其包括下料移载机构、承接所述下料移载机构上的物料至设定数量后整体转移至一治具盘上的接料翻转机构、驱动上述治具盘在治具接料工位与治具收料工位之间移动的治具移载机构、承载堆叠状治具盘的治具仓、驱动所述治具仓上下运动的治具仓升降机构、以及将满载的治具盘从所述治具移载机构中推入至所述治具仓中并将空的治具盘从所述治具仓中推入至所述治具移载机构中的治具进出驱动机构。本实用新型实现了高效的物料下料，治具盘的自动供应与收盘，大大提高了治具收料效率。
一种电感线圈高效自动装置

[发明专利]一种双模治具移载式视觉柔性摆盘机-CN202310353984.0在审
发明人：隆正发;肖海 -专利权人：深圳市风云智创科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模治具移载式视觉柔性摆盘机，包括工作台和两个摆盘组件；两个所述摆盘组件并排设置于所述工作台上；所述摆盘组件包括三轴龙门驱动组件、机械手组件、载具组件和柔性供料模组；所述柔性供料模组用于输送电子元器件原料；所述机械手组件与所述三轴龙门驱动组件传动连接；所述载具组件沿直线可移动设置于所述工作台上；机械手组件用于抓取所述柔性供料模组输送的电子元器件并装配到载具上的摆盘治具中；所述载具组件用于运送摆盘治具，并接收另一个载具组件上的治具；其中，两个所述载具组件设置于一条直线上，所述载具组件具有传动组件，传动组件用于运送摆盘治具，并将摆盘治具从其中一个载具组件运送至另一个载具组件。
一种双模治具移载式视觉柔性摆盘机

[实用新型]自动化流线打码扫码装置-CN202320141309.7有效
发明人：孙应将 -专利权人：苏州诺亚智造科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请涉及自动化流线打码扫码装置，包括：机架；移载模组，所述机架包括龙门架，所述移载模组设置在龙门架上；打码扫码机构，所述打码扫码机构设置在移载模组的移动部上，所述移载模组用于驱动打码扫码机构沿Y轴方向移动；治具料盘，所述治具料盘设置在移载模组下方，所述治具料盘设置在治具移栽流线上，所述治具移栽流线用于驱动治具料盘沿X轴方向移动。本实用新型采用打码机和扫码枪安装在长行程龙门式移载模组上面，可同时对两个产品进行打码机扫码，对产品打码和扫码时移栽治具流线无需停留等待，可实现流动打码，提高了产品生产的效率；输送线上的治具循环流转，只需少量治具便可实现反复利用，提高治具利用率、减少生产成本。
自动化流线打码扫码装置

[实用新型]镀膜机载盘-CN201520915610.4有效
发明人：张祐严 -专利权人：昆山榕增光电科技有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镀膜机载盘，包括载盘本体(1)、治具槽(2)，其特征在于：所述载盘本体(1)上开设有一治具槽(2)，所述载盘本体(1)呈矩形结构。本实用新型的治具槽面积大，每次人工只需要一次上下治具的工作，可有效提高产能，降低人力成本。
镀膜机载

[实用新型]一种芯片治具的装载机构-CN202022918398.0有效
发明人：卢绍宾;张欢;张国群;薛强力 -专利权人：昆山永芯禾光电科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片治具的装载机构，包括载盘以及真空吸盘；所述载盘上设置有若干活动连接的治具本体，所述载盘下端面设置有若干支架，所述真空吸盘通过螺栓与支架活动连接，所述真空吸盘与支架以及治具本体数量相同且位置相对应，所述治具本体下端面通过弹簧与载盘相连接，所述治具本体内设置有芯片放置处。本实用新型一种芯片治具的装载机构，保障芯片的质量，提高芯片周转的效率。
一种芯片装载机构

[发明专利]上下料设备-CN202010072063.3有效
发明人：原文;付伟;刘发林;黄坤诚;张坤;吴刘根 -专利权人：成都邦普切削刀具股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料设备，包括机架、载具流转装置、治具机械手、料盘流转装置和刀具上下料装置，载具流转装置安装于机架上并用于来回循环输送装载治具的载具；治具机械手安装于机架上并用于将治具于加工设备与载具流转装置之间来回移动；料盘流转装置安装于机架上并位于载具流转装置的侧方并用于将料盘从载具流转装置上刀具的上料处输送到载具流转装置上刀具的下料处；刀具上下料装置安装于机架上，刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手。该上下料设备在实现刀具自动化上下料的过程中，还可以实现料盘和治具的自动化流转，其自动化程度高，大大降低了劳动强度，生产效率高。
上下设备

[实用新型]一种氧化锆载盘装配治具-CN202121757631.X有效
发明人：杨晓宏;杨期明 -专利权人：美立得科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氧化锆载盘装配治具，所述氧化锆载盘装配治具包括：治具本体、第一定位块、第一定位销及第二定位销，所述第一固定块可拆卸连接于所述治具本体，用于通过连接块对预紧状态下的氧化锆载盘进行初步定位；所述第一定位销及第二定位销皆可移动连接于所述治具本体，用于分别插入第一换料孔及第二换料孔锁定换料块、连接块及载盘本体之间的相对位置。通过本实用新型提供的氧化锆载盘治具，可以在氧化锆载盘处于预紧状态时，利用预先设置好的符合换料位置要求的第一定位块、第一定位销及第二定位销对换料块、连接块与载盘本体的相对位置进行校正，以此来省去反复调试的过程
一种氧化锆装配

[发明专利]一种能快速换型的汽车后减震器总成移载装置-CN201810125584.3在审
发明人：黄华刚;孙攀;吴华钦;曹虎;李伟;李枝华;刘文浩;帅龙强;邱长文 -专利权人：成都市阿李科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能快速换型的汽车后减震器总成移载装置，包括阻尼器快速定位安装治具和后减震器治具，所述阻尼器快速定位安装治具包括载具、定位盘、防旋转定位销和防轴向窜动拔销，所述定位盘为环形结构，所述定位盘固定连接在载具上端，所述定位盘两侧分别设置有防轴向窜动拔销，所述防旋转定位销设置在定位盘底面，所述后减震器治具包括固定块、定位座、支撑杆、磁铁块和扶正块。本装置不但能实现快速更换不同型号后减震器治具的目的，提高上料速度。同时还可以保证工件在移载过程中保持稳定。
定位盘后减震器治具后减震器总成安装治具快速定位移载装置轴向窜动定位销防旋转阻尼器拔销载具环形结构快速更换上端磁铁块定位座扶正块固定块支撑杆底面上料移载汽车保证

[实用新型]一种能快速换型的汽车后减震器总成移载装置-CN201820218581.X有效
发明人：黄华刚;孙攀;吴华钦;曹虎;李伟;李枝华;刘文浩;帅龙强;邱长文 -专利权人：成都市阿李科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能快速换型的汽车后减震器总成移载装置，包括阻尼器快速定位安装治具和后减震器治具，所述阻尼器快速定位安装治具包括载具、定位盘、防旋转定位销和防轴向窜动拔销，所述定位盘为环形结构，所述定位盘固定连接在载具上端，所述定位盘两侧分别设置有防轴向窜动拔销，所述防旋转定位销设置在定位盘底面，所述后减震器治具包括固定块、定位座、支撑杆、磁铁块和扶正块。本装置不但能实现快速更换不同型号后减震器治具的目的，提高上料速度。同时还可以保证工件在移载过程中保持稳定。
定位盘后减震器治具后减震器总成安装治具快速定位移载装置轴向窜动定位销防旋转阻尼器拔销载具本实用新型环形结构快速更换上端磁铁块定位座扶正块固定块支撑杆底面上料移载汽车保证

[发明专利]一种键帽自动摆盘设备-CN202211611795.0有效
发明人：王兆生;谭飞 -专利权人：赫比（苏州）通讯科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提出一种键帽自动摆盘设备，包括机架，机架设有储料仓机构、物料盘治具、移载机构、处理单元、键帽搬运单元以及传输带；其中，储料仓机构和物料盘治具分别设于移载机构在X方向上的两端，借由移载机构将储存在储料仓机构的多个物料盘沿X方向逐一输送至物料盘治具；传输带沿Y方向延伸设置于储料仓机构和物料盘治具之间，用以沿Y方向传输出货盘；键帽搬运单元设于移载机构的上方，可用以将物料盘治具所装载的物料盘的键帽搬运至出货盘；处理单元设于传输带朝向物料盘治具的一侧本申请采用机器代替人工完成键帽摆盘以及处理键帽的工序，工作效率较高，此外，本申请的结构紧凑，占用空间少。
一种自动设备

[实用新型]换盘设备-CN202320616561.9有效
发明人：周宇;彭诗伟 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换盘设备，应用于物料运转技术领域，包括：料盘组件包括上料机构和下料机构，上料机构和下料机构均包括第一治具、第二治具、传动装置和驱动装置，传动装置包括皮带线和滑轮组，皮带线套设于滑轮组上，滑轮组将皮带线分为上皮带和下皮带，第一治具与下皮带连接，第二治具与上皮带连接，驱动装置与第一治具连接；移载组件，移载组件设置于上料机构和下料机构之间，移载组件用于将上料机构处的工件移动至下料机构。本申请通过移载装置实现对工件的移动，并通过驱动装置和传动装置实现第一治具和第二治具的位置转换，即实现放满治具和空治具的位置转换，进而实现了自动换盘，且便于进行后续加工，提高了生产效率。
设备

[发明专利]一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置-CN202210078664.4在审
发明人：于彬;李昂;唐光明;刘坤坤 -专利权人：常州科瑞尔科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置，属于功率半导体制造技术领域，包括插针底座分离机构1、插针底座翻转机构16、第一载盘传送轨道2、DBC定位治具分离机构3、DBC定位治具分离中转台14、第二载盘传送轨道4、DBC/热板移载机械手5、DBC移载机构8、DBC检测机构6。治具的分离过程不需人工干预，全自动进行，可保证产品的一致性，避免人工接触导致产品污染进而影响最终产品质量。分离的治具依次放置在专用的载盘内，可送回前道工序循环利用。
一种车规级 igbt 模块二次焊接分离装置

[实用新型]一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置-CN202220184577.2有效
发明人：于彬;李昂;唐光明;刘坤坤 -专利权人：常州科瑞尔科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置，属于功率半导体制造技术领域，包括插针底座分离机构1、插针底座翻转机构16、第一载盘传送轨道2、DBC定位治具分离机构3、DBC定位治具分离中转台14、第二载盘传送轨道4、DBC/热板移载机械手5、DBC移载机构8、DBC检测机构6。治具的分离过程不需人工干预，全自动进行，可保证产品的一致性，避免人工接触产品污染进而影响最终产品质量。分离的治具依次放置在专用的载盘内，可送回前道工序循环利用。
一种车规级 igbt 模块二次焊接分离装置

[实用新型]一种摄像头小片丝印的自动化摆盘设备-CN202122011556.9有效
发明人：陈亚楠;张裴 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，包括治具上下料装置、布置于治具上下料装置一侧的载具上下料装置、位于治具上下料装置与载具上下料装置之间的物料移载装置，以及位于治具上下料装置一端上方的视觉定位装置；所述治具上下料装置用于将装载有物料的治具传送至视觉定位装置的下方，视觉定位装置用于对治具上的物料进行拍照定位；所述物料移载装置用于在视觉定位装置对物料进行定位后，将物料移载摆放至载具上下料装置传送的载具上本实用新型可实现摄像头小片丝印的自动化上料、自动化摆盘以及自动化下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，且节约了大量的人工成本，实用性强。
一种摄像头小片丝印自动化设备

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