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[发明专利]载具回流装置-CN201711115803.1有效
发明人：段选朋 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种载具回流装置，包括一第一载具感应部件，用于检测移载平台上是否有载具；一移载平台位置感应器，用于检测移载轨道是否位于与测试轨道对接的位置；一第二载具感应部件，用于在移载轨道移动至与回流轨道对接处时检测移载平台上是否有载具；其中，第一载具感应部件未感应到载具且移载平台位置感应器感应到移载轨道时，将载具从测试平台传输到所述移载平台；第一载具感应部件未感应到载具且第二载具感应部件感应到载具后并在预设延时时间内第二载具感应部件未感应到载具时，将移载平台传输至与测试轨道对接的位置。本发明有效避免移载轨道与板卡相撞或者板卡掉落，避免造成发生卡载具，载具损坏报废，减少停线损失。
回流装置

[实用新型]一种玻璃载具移载装置-CN202022157820.5有效
发明人：刘建波;邓君;陈小萍 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种玻璃载具移载装置。其中，玻璃载具移载装置包括：移载底座；移载驱动机构，安装于移载底座上；移载滑座，沿水平方向滑动连接于移载底座上，移载驱动机构的输出端与移载滑座传动连接；以及移载顶推机构，设于移载滑座上，包括两个相对设置的移载顶推组件，移载顶推组件包括移载顶推气缸和夹紧结构，移载顶推气缸的进气端设有节流阀，两个移载顶推气缸能够分别驱动两个夹紧结构同步压抵于玻璃载具，以夹持玻璃载具，同时顶起玻璃载具。本实用新型提供的玻璃载具移载装置能够平稳的带动玻璃载具转换工位，避免玻璃载具中的玻璃工件出现破裂。
一种玻璃载具移载装置

[实用新型]一种带移载机的载具-CN201921297907.3有效
发明人：胡麒春 -专利权人：苏州市巨力输送机械厂
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带移载机的载具，包括载具架，所述载具架下部安装有第一移载机，所述载具架中部安装有第二移载机，且第一移载机和第二移载机之间平行设置，所述载具架设置成吊篮状，所述载具架上端安装有吊件，所述吊件安装有两个，且吊件内部开设有三角吊孔，本实用新型带移载机的载具，通过载具架内安装有的第一移载机和第二移载机，便于向载具内进行上料和下料处理，有利于提高载具的移载效率，而且使得载具提升更稳定，挂载更安全。
一种带移载机

[实用新型]一种载具回收装置-CN201921116979.3有效
发明人：龚林;邵其昌 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具回收装置，用于对码垛辅材所用载具的回收，包括移载装置，紧靠所述移载装置设置有载具回收台，所述载具回收台靠近移载装置的一端安装有叠板架，所述移载装置两侧均设置有紧靠移载装置或载具回收台的输送线；其中，所述输送线靠近移载装置一端底部设置有横移载具装置，通过横移载具装置将载具移送至移载装置，由移载装置将载具移送至叠板架内，所述叠板架两侧设置有均设有提升机构，由所述提升机构夹持载具使其可在叠板架内上下移动，多个载具于所述叠板架内进行码垛并通过载具回收台回收，本实用新型目的在于提供一种载具回收装置，其结构安全、紧凑，且具有码垛堆叠机构，同时简化其载具码垛回收动作流程。
一种回收装置

[实用新型]一种循环载具输送装置-CN202120985273.1有效
发明人：房灵申;赵明扬;陈灿;陈爱华;兰胜如;黄允准 -专利权人：德化县中科陶瓷智能装备研究院;福建省德化新博龙陶瓷有限公司;昆山燎原自动化设备有限责任公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环载具输送装置，包括载具横移单元，所述载具横移单元包括载具横移架、设置在载具横移架上的滚轮和负载电机架，所述载具横移架上设有驱动所述滚轮的驱动电机，所述载具横移架内侧通过电机架安装有阻挡定位气缸，所述载具横移架的侧端部上安装有接近传感器，所述负载电机架的端部上安装有限位光电传感器，所述负载电机架上安装有大负载电机，所述载具横移架上安装有定位柱和设在定位柱一侧的顶升气缸。有益效果：载具放置在载具横移单元上进行运输，且在运输的过程中，为了防止载具从载具横移单元上掉落下来，因此增加了载具运输限位机构，该载具运输限位机构对其载具的两侧进行限位，且不影响载具的运输。
一种循环输送装置

[发明专利]全自动检测设备-CN201910374351.1在审
发明人：李元庆;李小军 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动检测设备，该全自动检测设备包括机台、顶升机构、料仓、扫描机构、检测机构和玻片载具移载机构，该玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构。料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，玻片载具用于容纳玻片。料仓在顶升机构带动下使得各玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，第一移载机构在载具输送工位处卡合玻片载具，且第一移载机构带动玻片载具由料仓移动至第二移载机构，第二移载机构承载玻片载具，且第二移载机构带动玻片载具依次经过扫描机构和检测机构全自动检测设备实现多个玻片载具自动上料、自动检测等工序，提高全自动检测设备检测玻片的工作效率，并避免大量人力物力的浪费。
玻片载具移载机构全自动检测设备料仓顶升机构扫描机构输送工位机台容纳工作效率人力物力自动检测自动上料卡合竖直承载停留检测移动

[实用新型]全自动检测设备-CN201920645507.0有效
发明人：李元庆;李小军 -专利权人：易普森智慧健康科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动检测设备，该全自动检测设备包括机台、顶升机构、料仓、扫描机构、检测机构和玻片载具移载机构，该玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构。料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，玻片载具用于容纳玻片。料仓在顶升机构带动下使得各玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，第一移载机构在载具输送工位处卡合玻片载具，且第一移载机构带动玻片载具由料仓移动至第二移载机构，第二移载机构承载玻片载具，且第二移载机构带动玻片载具依次经过扫描机构和检测机构全自动检测设备实现多个玻片载具自动上料、自动检测等工序，提高全自动检测设备检测玻片的工作效率，并避免大量人力物力的浪费。
玻片载具移载机构全自动检测设备料仓顶升机构扫描机构输送工位机台容纳本实用新型工作效率人力物力自动检测自动上料卡合竖直承载停留检测移动

[实用新型]一种载具传输装置及键盘手感测试机-CN201620991362.6有效
发明人：钱龙;吴晓晖;徐乐;王志浩 -专利权人：苏州杰锐思自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具传输装置，传输线上设有用于输送载具的待料区和将待料区中的载具移入的移载区，移载区的一侧或者两侧设有测试区；移载装置设置于移载区与测试区之间，用于将移载区中的载具移入测试区或者将将测试区中的载具移入移载区；回流线设置于传输线下方并设有回流区，包括第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置用于将移载区中的载具移入回流区，第二升降装置用于将回流区中的载具移入待料区。本实用新型有益效果载具进入待料区等待后进入移载区，同时下一个载具进入待料区等待，移载装置将移载区的载具移到测试区，回流区对载具进行回流，大大提高了检测效率，同时对载具回流，提高生产效率，降低企业的生产成本
一种传输装置键盘手感测试

[实用新型]载具回流机构-CN201720692096.1有效
发明人：翟金双 -专利权人：苏州威兹泰克自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了载具回流机构，其主要包括第一产品拾取载具移载机构和第二产品拾取载具移载机构，所述第一产品拾取载具移载机构包括第一机架，第一机架上设置有第一产品流入口、第一载具流入口和第一载具流出口，第一机架内设置有第一PCB板移载机构、第一载具移载机构和第一夹爪；第二产品拾取载具移载机构包括第二机架，所述第二机架上设置有产品流出口、第二载具流入口和第二载具流出口，第二机架内设置有第二PCB板移载机构、第二载具移载机构和第二夹爪，第一载具流入口和第二载具流出口之间设置有空载具传输线，第一载具流出口和第二载具流入口之间设置有加工传输线，本机构可以实现空载具的无限循环，从而替代人工作业，提高产品工作效率。
回流机构

[实用新型]一种多工位单轴移载机构-CN201922444440.7有效
发明人：王海涛 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电子产品生产设备技术领域，公开一种多工位单轴移载机构，包括承载组件，其用于承载玻璃片；移载模组，移载模组位于承载组件的上方，用于移动承载组件上的玻璃片；移载模组包括移载治具，移载治具用于吸取玻璃片；联动组件，联动组件承载移载治具，联动组件与承载组件传动连接；第一驱动件，第一驱动件用于驱动联动组件移动从而带动移载治具移载玻璃片。本申请通过一种多工位单轴移载机构将玻璃片通过第一驱动件驱动联动组件移动从而带动移载治具快速移载。
一种多工位单轴移载机构

[实用新型]一种自动化进治具皮带及移载轨道结构-CN202123389667.X有效
发明人：刘顺成;廖秋平;廖义辉;廖肖生;司海波;吴建新 -专利权人：东莞市励莫自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化进治具皮带及移载轨道结构，包括一进治具皮带模组以及一治具移载轨道模组，进治具皮带模组设于治具移载轨道模组前端，治具移载轨道模组上设有一组治具移载轨道，治具移载轨道中部设有数个定位气缸以及一分料气缸，且治具移载轨道通过一第一驱动装置驱动，驱动装置与治具移载轨道间还设有一单轴驱动器，本实用新型通过治具皮带模组与治具移载轨道模组实现了自动化的USB头焊接治具的移载动作，且配合分料气缸以及定位气缸，将治具以等距分隔，并在每个加工工序中做定位停顿，实现高精度高自动化的生产流程，最后通过单轴驱动器进一步提升治具移载轨道的运动稳定性，使整体结构更加可靠，有效的提升了生产效率。
一种自动化进治具皮带轨道结构

[实用新型]一种双移载可调节真空丝印治具-CN202022939335.3有效
发明人：王天福;张青;元光璐;谭景现 -专利权人：睿合科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B41F15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷治具技术领域，具体地说，涉及一种双移载可调节真空丝印治具，包括治具本体，所述治具本体包括载具，所述载具为对称设置的两个，所述载具的上表面与侧表面均分别设置有上层移载单元，所述上层移载单元包括有上承载板，所述上承载板的上表面设置有上移载板，对称所述载具之间设置有下层移载单元，所述下层移载单元包括下承载板，所述下承载板的上方设置有下移载板，所述上移载板与所述下移载板的上表面均设置有固定定位块与腰槽定位块本实施例中通过设置的两个移载机构，产品取料时，另外一个移载机构要进行丝印来解决产品产能问题。
一种双移载可调节真空丝印

[发明专利]烹煮机-CN201810040528.X有效
发明人：张鸿義;秦光泽;游雅纯;谢荣贵;周明贤 -专利权人：合默麟机械股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A47J36/34 文献下载
摘要：本发明包含一微波半腔体、一第一、二移载元件与一盛装一受热物的烹煮载具，其中该微波半腔体相对该烹煮载具上下移动并与该烹煮载具对应组合形成一加热腔体，该烹煮载具可翻转的枢设于该第一移载元件上，且藉由该第一移载元件的移载而具有一初始位置与一加热位置，一清洗元件与一出菜元件设置于该第二移载元件上，且藉由该第二移载元件的移载而轮流进入该烹煮载具的下方，据此盛装该受热物的烹煮载具藉由该第一移载元件的移载可进入该加热位置而进行烹煮，并在烹煮后，该烹煮载具可移动至该初始位置并翻转让该受热物掉落至该出菜元件上，且可藉由该清洗元件对该烹煮载具进行清洗，其为自动化完成烹煮与清洗作业，因而相当适合商业上大量应用。
烹煮

[实用新型]烹煮机-CN201820068860.2有效
发明人：张鸿義;秦光泽;游雅纯;谢荣贵;周明贤 -专利权人：合默麟机械股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F24C7/06 文献下载
摘要：本实用新型包含一微波半腔体、一第一、二移载元件与一盛装一受热物的烹煮载具，其中该微波半腔体相对该烹煮载具上下移动并与该烹煮载具对应组合形成一加热腔体，该烹煮载具可翻转的枢设于该第一移载元件上，且藉由该第一移载元件的移载而具有一初始位置与一加热位置，一清洗元件与一出菜元件设置于该第二移载元件上，且藉由该第二移载元件的移载而轮流进入该烹煮载具的下方，据此盛装该受热物的烹煮载具藉由该第一移载元件的移载可进入该加热位置而进行烹煮，并在烹煮后，该烹煮载具可移动至该初始位置并翻转让该受热物掉落至该出菜元件上，且可藉由该清洗元件对该烹煮载具进行清洗，其为自动化完成烹煮与清洗作业，因而相当适合商业上大量应用。
烹煮移载载具受热物加热位置清洗元件半腔体微波盛装本实用新型加热腔体可翻转的清洗作业上下移动元件设置可移动掉落枢设清洗自动化轮流转让应用

[实用新型]移载治具及物料箱-CN202220430452.3有效
发明人：陈彬;郭庆锐;刘先武;胡苗苗;叶杨椿 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种移载治具及物料箱，移载治具应用于激光器的生产，移载治具包括底板和侧壁，底板用于承载工件，侧壁与底板的边缘连接。侧壁与底板形成第一收容空间，第一收容空间用于收纳工件。当两个移载治具堆垛时，一移载治具的第一限位结构与另一移载治具的第二限位结构相契合，以对相邻的两个移载治具进行限位。本申请实施例利用移载治具承载工件，将承载有工件的移载治具进行堆垛，第一限位结构和第二限位结构相互契合能够减少相邻两个移载治具的相对移动，可以解决工件在堆垛过程中易倾倒的问题。
移载治具物料

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