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[发明专利]飞机着陆器及其着陆系统-CN201510704826.0在审
发明人：林国强 -专利权人：林国强
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机着陆器及其着陆系统，包括位于滑移地面上的着陆平台，所述着陆平台下方设有与地面相接触的滑移轮，所述着陆平台由上至下包括仿生植被层、防震软体层以及支撑架，所述滑移地面由驱动装置驱动滑移。本发明改变传统的飞机要用起落架着陆在跑道上的做法，而是让飞机着陆在着陆器上并利用仿生植被层级防震结构使飞机实现安全着陆，避免因飞机故障或起落架的损坏造成飞机迫降燃烧坠毁，在降落的同时能够利用着陆平台或滑移地面的效果实现飞机的顺势接收，保证实现软着陆，本发明还设计了包括着陆滑行区域、升降平台、飞机脱离区及着陆器维护区的着陆系统能够很好地实现飞机着陆后的移送和处理。
飞机着陆及其系统

[发明专利]一种崎岖地形月面软着陆轨迹确定方法-CN201811075433.8有效
发明人：张洪华;关轶峰;李骥;程铭;王志文;王华强;于洁;杨巍;张晓文 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种月面软着陆轨迹确定方法，属于着陆器着陆轨迹设计技术领域。制动段结束时，高度h1、垂直速度v1、水平速度为0m/s，着陆器姿态为垂直向下；接近段，引入测距测速敏感器数据进行导航修正，在高度h2时对月面成像，采用四次多项式制导律，粗避障至安全着陆点上方；下降段，着陆器悬停在高度h3处对月面成像，采用相平面制导律精避障至安全着陆点上方高度h4，着陆器以速度v2到高度h5处关闭发动机。
一种崎岖地形面软着陆轨迹确定方法

[发明专利]一种物料下料软着陆装置-CN201710889261.7在审
发明人：沈斌;张露;方彧;方杰;孙敏;张波波;王乔 -专利权人：安徽中科光电色选机械有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料下料软着陆装置，包括外框，外框内壁的底部固定连接有减震装置，减震装置的顶部固定连接有内框，内框的顶部滑动连接有载物箱，外框的顶部固定连接有电机，电机输出轴的一端贯穿外框且延伸至外框的内部该物料下料软着陆装置，达到了便于出料的目的，便于人们的使用，无须人工取出，减轻工人负担，并且防止物料落过程造成物料的损坏，避免造成不必要的浪费，可以实现自动开合，更好的保护物料，实现对物料进行软着陆，缓冲物料下落时的冲击
一种物料软着陆装置

[发明专利]一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置-CN201210009018.9无效
发明人：王涛;黄清珊;范伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，属于航天技术领域。本发明的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，包括：气动人工肌肉、高度传感器、控制器、气体发生器。本发明的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，采用了气动人工肌肉作为气动执行元件，由于其重量轻、柔顺性和自阻尼性较好，可通过短时间吸收能量有效减小空降设备落地时受到的冲击且不会导致设备的震荡，且不易受外部气候条件影响
一种用于空降设备软着陆气动人工肌肉收缩装置

[实用新型]一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置-CN201220013268.5有效
发明人：王涛;黄清珊;范伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B64D17/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，属于航天技术领域。本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，包括：气动人工肌肉、高度传感器、控制器、气体发生器。本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，采用了气动人工肌肉作为气动执行元件，由于其重量轻、柔顺性和自阻尼性较好，可通过短时间吸收能量有效减小空降设备落地时受到的冲击且不会导致设备的震荡
一种用于空降设备软着陆气动人工肌肉收缩装置

[实用新型]一种物料下料软着陆装置-CN201721249598.3有效
发明人：沈斌;张露;方彧;方杰;孙敏;张波波;王乔 -专利权人：安徽中科光电色选机械有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料下料软着陆装置，包括外框，外框内壁的底部固定连接有减震装置，减震装置的顶部固定连接有内框，内框的顶部滑动连接有载物箱，外框的顶部固定连接有电机，电机输出轴的一端贯穿外框且延伸至外框的内部该物料下料软着陆装置，达到了便于出料的目的，便于人们的使用，无须人工取出，减轻工人负担，并且防止物料落过程造成物料的损坏，避免造成不必要的浪费，可以实现自动开合，更好的保护物料，实现对物料进行软着陆，缓冲物料下落时的冲击
外框软着陆装置提高装置下料减震装置出料内框电机设备技术领域本实用新型电机输出轴滑动连接缓冲物料外框内壁自动开合色选机输出轴载物箱软着陆丝杆取出贯穿延伸

[发明专利]一种基于动态优化的月球着陆器反推进最优控制器-CN201711117060.1有效
发明人：刘兴高;刘平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态优化的月球着陆器反推进最优控制器，由月球着陆器高度测量传感器、月球着陆器速度测量传感器、球着陆器微控制单元(MCU)与反推进发动机控制器构成。在MCU中输入反推进发动机参数，月球着陆器到达指定着陆空域后，开启月球着陆器高度测量传感器、速度测量传感器和MCU，测量当前月球着陆器的着陆高度和当前下降速度，MCU根据设定高度和速度参数自动执行内部动态优化算法，既能使月球着陆器安全软着陆又能使着陆器消耗燃料最少，MCU将获得的最优控制策略转换为控制指令发送给反推进发动机控制器。本发明能够根据月球着陆器的不同高度和速度状态快速地获取最优反推进发动机控制策略，保证月球着陆器的安全着陆。
一种基于动态优化月球着陆推进最优控制器

[实用新型]一种软着陆装置-CN202020151855.5有效
发明人：林佳继;庞爱锁;刘群;张武;朱太荣 -专利权人：深圳市拉普拉斯能源技术有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种软着陆装置，包括支撑杆、升降装置、推舟装置、升降导向装置以及桨座；所述升降装置以及升降导向装置设置于支撑杆，升降装置和升降导向装置平行设置；所述推舟装置设置于升降装置以及升降导向装置；所述桨座设置于推舟装置；本实用新型通过设置升降装置配合推舟装置实现对桨的进舟和退舟操作，同时在操作过程中实现取舟和放舟的软着陆。
一种软着陆装置

[实用新型]一种轧辊软着陆装置-CN201020577059.4无效
发明人：陈伟;陈泮水 -专利权人：福建达宇重型数控机床有限公司
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：一种轧辊软着陆装置，设置于托架的滑座上，包括固定设置于所述滑座上的座体、设置于座体上方用于承托轧辊颈部的支承体、设置于支承体与座体之间用于驱动支承体上下垂直移动的油缸、以及设置于支承体与座体之间的垂直导向机构，所述支承体上形成有大体呈“V”型的承托面，上述软着陆装置可有效避免在轧辊吊装时损坏托架的托瓦表面。
一种轧辊软着陆装置

[发明专利]一种基于序列图像的软着陆高精度避障方法-CN202010681358.0有效
发明人：徐超;黄翔宇;李茂登;郭敏文;魏春岭;张晓文;胡锦昌;王晓磊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于序列图像的软着陆高精度避障方法，该方法的步骤包括：在下降图像中找到安全着陆点位置；根据安全着陆点在下降图像中的位置计算安全着陆点在成像时刻着陆器本体系下的方向矢量；在下一幅下降图像还未获取期间，安全着陆点在当前时刻着陆器本体系下的位置和速度通过惯导外推着陆器位置和速度变化获取；否则根据上一幅下降图像和当前获取的下降图像中安全着陆点方向矢量结合测速敏感器和IMU测量计算安全着陆点在当前成像时刻着陆器本体系下的位置和速度；根据安全着陆点在当前时刻着陆器本体系下的位置和速度确定着陆器本体下控制指令，按照该控制指令进行控制完成避障。
一种基于序列图像软着陆高精度方法

[发明专利]一种月球软着陆欠测量速度修正方法-CN201910896563.6在审
发明人：张洪华;李骥;关轶峰;于萍;张晓文;程铭;杨巍;于洁;王志文;王华强;王泽国;陈尧;赵宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种月球软着陆欠测量速度修正方法，步骤如下：(1)设着陆器配置的三个测速敏感器安装矢量分别为R1、R2、R3；(2)根据着陆器的惯性姿态矩阵C和位置矢量r，计算虚拟波束单位矢量R4；(3)根据测速敏感器数据可用情况本发明月球软着陆欠测量导航修正方法，解决了欠测量情况下的导航修正问题。由于测距敏感器可以估计给出月心方向虚拟波束速度信息，在少于3个测速敏感器数据可用时，一般会尽可能使用虚拟波束速度参与导航速度修正。
测速虚拟波束速度修正敏感器数据测量着陆器软着陆可用月球波束矩阵修正测距敏感器单位矢量导航误差惯性姿态判断依据速度信息位置矢量矢量敏感器配置的放大

[发明专利]一种仿生蜘蛛的月面可重构打印装置及月面原位建造方法-CN202111403013.X在审
发明人：丁烈云;周诚;陈权要;韩文彬 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生蜘蛛的月面可重构打印装置及月面原位建造方法，属于月球基地建设领域，包括软着陆缓冲机构、移动机构、可调节机械臂、可重构末端组件、机架和移动增材制造模块；软着陆缓冲机构在月球着陆前的姿态调整和着陆时的缓冲减速
一种仿生蜘蛛月面可重构打印装置原位建造方法

[发明专利]飞机无损迫降软着陆平台-CN201110428151.3无效
发明人：沙玉章;宿玉彬;何立军;彭立 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：飞机无损迫降软着陆平台，涉及一种飞机着陆平台，包括有水池，承接平台，卷扬机，钢丝绳，其特征在于，所述平台按如下方法设置的：在飞机场跑道一侧，沿平行跑道方向建造一个人工水池，长约200米，宽约80米，深约20米；池内充满水；水池的底面铺设一个平台，这个平台能垂直升降；平时，平台处于水池底面，承接平台3上表面铺设钢板，钢板上设置泄水孔；当飞机需要迫降时，飞机首先在水面上软着陆，在重力的作用下，飞机慢慢沉入水底本发明可解决当飞机起落架打不开时、飞机紧急迫降的安全着陆与救援问题。
飞机无损迫降软着陆平台

[发明专利]一种带缓冲功能的滑橇-CN201510229953.X在审
发明人：季茂龄;刁飞萌;宋彦南;王永和;刘双;邓云生;董哲 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B64C25/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种带缓冲功能的滑橇，通过滑橇上的缓冲器吸收初始能量或软着陆能量，提高直升机的乘坐舒适性；当硬着陆时，滑橇发生结构变形，吸收多余的着陆冲击能量。
一种缓冲功能

[发明专利]火箭定点软着陆的开机点在线确定方法及系统-CN202011359792.3有效
发明人：张洪波;周祥;周亮;安雪滢;汤国建;包为民 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭定点软着陆的开机点在线确定方法及系统，基于等高条件下速度偏差和水平位置偏差两个特征量对相对开机高度进行实时预测，当预测值与实际值相等时即可确定开机点。本发明能有效解决依据单一特征量确定开机点容易引起动力着陆段初始误差大，造成着陆失败的难题。
火箭定点软着陆开机在线确定方法系统