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[发明专利]手术用显微镜-CN200580006673.7有效
发明人：中村元一;野泽纯一 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-01-19 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：该手术用显微镜(10)包括：安装在地面上的基座(12)；支柱(14)，其可绕基座的垂直转动轴线转动地保持在该基座(12)上；水平运动臂(16)，其可绕第一水平转动轴线(O₂)转动地保持在支柱(14)上；垂直运动臂(20)，其可绕第二水平转动轴线(O₃)转动地保持在水平运动臂(16)上；镜体部(22)，其支撑在垂直运动臂上；弹性部件(40)，其安装在支柱和水平运动臂之间，并抵消该水平运动臂的转动矩；支点(A₁₄)，其安装在水平运动臂上，接收来自弹性部件的力；以及支点运动机构(44)，其能够沿大致与水平运动臂的纵向垂直的方向移动支点的位置。
手术显微镜

[发明专利]一种基于角度传感器的机器人运动控制系统及方法-CN201910561586.1在审
发明人：程强;吕智博;都晓锋;马宠涵;张启毅 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角度传感器的机器人运动控制系统及方法，其中系统包括控制器和机器人，所述机器人包括多个依次相连的运动关节，所述运动关节上设有角度传感器，所述控制器分别与运动关节和角度传感连接；所述角度传感器用于采集对应的运动关节相于对地面的第一转动角度，所述控制器用于根据第一转动角度计算各运动关节相对于前一运动关节的第二转动角度后，结合第二转动角度和各运动关节的初始角度计算各运动关节旋转的第三转动角度，并根据第三转动角度控制各运动关节的运动状态。本发明在运动关节上安装角度传感器，并根据角度传感器采集的角度信息计算得到机器人各运动关节的转动角度，极大地降低成本，可广泛应用于机器人控制领域。
运动关节角度传感器转动控制器机器人运动控制系统机器人角度计算采集机器人控制角度控制角度信息依次相连运动状态传感应用

[发明专利]键盘滑动机构-CN02106769.4无效
发明人：都俊一;壶坂幸弘;田代博史;片桐真行 -专利权人：夏普公司
申请日： 2002-03-07 - 公布日： 2002-10-16 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：一种用在如此构成的键盘中的键盘滑动机构,即按键顶盖可以随着使一个滑动件滑动而被抬高和降低,所述键盘滑动机构包括一个随着盖部被打开和关闭而转动的转动件一个用于把转动件的转动转换成平移运动的转换机构;一个用于加强由转换机构产生的平移运动的运动加强机构按键顶盖通过用转换机构把转动件的转动转换成平移运动并随后用运动加强机构加强这种平移运动并随后把这种加强的平移运动传递给滑动件而被抬高和降低。
键盘滑动机构

[发明专利]一种自调节动感单车及其联网比赛系统-CN202111052595.1有效
发明人：李雄昆 -专利权人：温州中菱科技发展有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自调节动感单车及其联网比赛系统，包括转动发电组件，转动发电组件包括运动件和第一弹性件，运动件一端转动连接在车轮的圆形侧面上，另一端与第一弹性件固定连接，运动件可沿车轮的圆形侧面朝向远离车轴方向转动，第一弹性件不与运动件固定的一端与车轮固定连接，车轮外框上设有电磁铁。当车轮转动时，动作件的离心力的作用下，以与车轮的连接点为圆心转动。运动件的转动过程中切割磁感线受到磁场力，该磁场力在运动件运动弧线的切向方向的分力使运动件复位，该磁场力在车轮的切向方向的分力为车轮继续转动提供阻力。
一种调节动感单车及其联网比赛系统

[实用新型]印刷机用纸张自动供应调整抚平装置-CN202220070061.5有效
发明人：张树杰;李明乾;管彬 -专利权人：青岛国彩印刷股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B41F23/00 文献下载
摘要：该印刷机用纸张自动供应调整抚平装置包括抚平装置本体，所述抚平装置本体内部转动连接有转动杆，所述转动杆底部通过单向阻尼轴承转动连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有压板。该印刷机用纸张自动供应调整抚平装置，通过带轮和同步带的配合，带动圆杆转动，圆杆转动带动偏心轮转动，偏心轮转动带动外框上下运动，外框上下运动带动竖杆上下运动，竖杆上下运动带动横板上下运动，横板上下运动带动斜杆上下运动，进而可以带动第一圆辊和第二圆辊来回运动，以此对纸张进行抚平，防止纸张发生褶皱，影响纸张的正常使用。
印刷机用纸自动供应调整抚平装置

[实用新型]一种自动疏通防堵的沥青混凝土输送装置-CN202220599374.X有效
发明人：樊逍逍 -专利权人：南京壹鑫建设科技发展有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：该自动疏通防堵的沥青混凝土输送装置包括下料斗，所述下料斗一侧设置有转动杆，所述转动杆外侧固定连接有偏心轮，所述偏心轮外侧设置有外框，所述外框一侧固定连接有转动轴。该自动疏通防堵的沥青混凝土输送装置，竖杆左右运动带动齿轮左右运动，齿轮左右运动时边运动边转动，齿轮边运动边转动带动竖杆边运动边转动，竖杆边运动边转动带动搅拌杆边运动边转动，对下料斗内部进行疏通，此结构有益于对下料斗内部进行自动疏通
一种自动疏通沥青混凝土输送装置

[发明专利]一种云台结构及摄像机-CN201910936555.X在审
发明人：叶霆;辛凌云;艾可琛;赵强;孙朝晖 -专利权人：天津华来科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种云台结构，包括第一电机、运动件、第二电机，运动件包括底部的水平转动部、中部的支架部和顶部的俯仰运动部，水平转动部呈竖向设置的柱状；第一电机连接有第一齿轮；水平转动部上套设有轴承，水平转动部连接有第二齿轮；第二齿轮与第一齿轮相对应齿接，第二电机的转轴固定连接在俯仰运动部的孔内。还提供了一种使用上述云台结构的摄像机，采用本发明云台结构和摄像机结构，第一电机转动能够带动运动件和第二电机水平方向上转动，第二电机转动能够使得第二电机的机身在运动件上运动，实现俯仰方向上的运动，从而实现了摄像机上摄像头随第二壳体同时既可以水平转动又可以俯仰运动
水平转动运动件齿轮俯仰运动云台结构电机电机转动摄像机摄像机结构摄像头俯仰第二壳体电机连接电机水平竖向设置用户体验支架部齿接机身上套柱状转轴轴承转动

[发明专利]锁及自行车-CN201711096986.7有效
发明人：李金凤;申海根;魏永奎 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E05B71/00 文献下载
摘要：本发明提供了锁，包括控制模块、锁壳、锁止机构和可转动地设于锁壳上的锁栓，锁壳上设有用于容纳被锁对象的锁口，锁栓相对锁壳转动能开放或关闭锁口；锁止机构包括固设于锁壳上的第一固定构件、可转动地设于锁壳上的运动构件和用于限制运动构件转动的限位机构，运动构件处于开锁位时锁栓能够自由转动，运动构件处于闭锁位时锁栓的一端能锁定于运动构件和第一固定构件之间。结构简单，易于制造，有利于降低成本，运动构件和第一固定构件固定锁栓后通过限位机构来限制运动构件的转动，并通过控制模块来控制限制机构的工作状态，限位机构解除对运动构件的转动限制时运动构件才能够自由转动，锁定状态更为稳定
自行车

[发明专利]一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构-CN02158043.X无效
发明人：方跃法;房海蓉 -专利权人：北方交通大学
申请日： 2002-12-24 - 公布日： 2003-05-21 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构。这种机构由动平台(2)和固定平台(1)及连接动平台和固定平台的四条运动支链(I、II、III及IV)组成。四条运动支链的结构相同，每条运动支链由转动副、万向节和圆柱副组成，各运动支链中万向节中与转动副相邻的轴线与转动副的轴线平行，各运动支链中万向节中与圆柱副相邻的轴线与圆柱副的轴线平行，运动支链(I)的转动副和圆柱副与运动支链(III)中的转动副和圆柱副分别平行，运动支链(II)中的转动副和圆柱副与运动支链(IV)中的转动副和圆柱副也分别平行。
一种具有移动转动自由度并联机器人机构

[实用新型]锁及自行车-CN201721489519.6有效
发明人：李金凤;申海根;魏永奎 -专利权人：惠州比亚迪电子有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E05B71/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了锁，包括控制模块、锁壳、锁止机构和可转动地设于锁壳上的锁栓，锁壳上设有用于容纳被锁对象的锁口，锁栓相对锁壳转动能开放或关闭锁口；锁止机构包括固设于锁壳上的第一固定构件、可转动地设于锁壳上的运动构件和用于限制运动构件转动的限位机构，运动构件处于开锁位时锁栓能够自由转动，运动构件处于闭锁位时锁栓的一端能锁定于运动构件和第一固定构件之间。结构简单，易于制造，有利于降低成本，运动构件和第一固定构件固定锁栓后通过限位机构来限制运动构件的转动，并通过控制模块来控制限制机构的工作状态，限位机构解除对运动构件的转动限制时运动构件才能够自由转动，锁定状态更为稳定
运动构件锁壳锁栓固定构件限位机构控制模块锁止机构限制运动可转动锁口控制限制机构本实用新型防盗效果构件转动固定锁栓转动限制转动能闭锁固设开锁转动锁定容纳自行车制造开放

[实用新型]一种云台结构及摄像机-CN201921644202.4有效
发明人：叶霆;辛凌云;艾可琛;赵强;孙朝晖 -专利权人：天津华来科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种云台结构，包括第一电机、运动件、第二电机，运动件包括底部的水平转动部、中部的支架部和顶部的俯仰运动部，水平转动部呈竖向设置的柱状；第一电机连接有第一齿轮；水平转动部上套设有轴承，水平转动部连接有第二齿轮；第二齿轮与第一齿轮相对应齿接，第二电机的转轴固定连接在俯仰运动部的孔内。本专利云台结构和摄像机结构，第一电机转动能够带动运动件和第二电机水平方向上转动，第二电机转动能够使得第二电机的机身在运动件上运动，实现俯仰方向上的运动，从而实现了摄像机上摄像头随第二壳体同时既可以水平转动又可以俯仰运动
一种结构摄像机

[发明专利]一种超亮全色域Mini LED封装结构-CN202110635930.4在审
发明人：郑汉武 -专利权人：深圳市穗晶光电股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种超亮全色域Mini LED封装结构，包括框体，所述框体的上侧连接有翻转组件，翻转组件包括运动框，运动框的上侧连接有三角块,三角块的上侧设置有转动块,转动块的上侧设置有驱动组件，驱动组件的左侧连接有控制组件该超亮全色域Mini LED封装结构，通过转动块在运动框的作用下带动与其固定连接的承载杆转动180度，然后运动块下侧的凸块运动到限制杆处，使得运动块与凸台相卡接，从而固定运动块的位置，当驱动轮转动一圈后，驱动轮推动限制杆进行转动，使得凸台与运动块相分离，然后运动块向下进行复位，转动块推动三角块向右运动，为下一次翻转做准备，这一结构达到了点胶的速率加快和减短产品的生产周期的效果。
一种全色 mini led 封装结构

[发明专利]一种运动鞋弯折耐用性测试装置-CN202211180793.0在审
发明人：伍凤琴 -专利权人：江西佰盈体育科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及运动鞋测试技术领域，尤其涉及一种运动鞋弯折耐用性测试装置。提供一种能够同时测试多只运动鞋，且能够适用不同尺寸大小的运动鞋弯折耐用性测试装置。一种运动鞋弯折耐用性测试装置，包括有机壳、放置板、转动板、电动推杆和接触架等；机壳前部连接有三个放置板，放置板后部均转动式连接有转动板，机壳前部的中间位置连接有电动推杆，三个转动板下侧前部之间连接有接触架运动鞋放在转动板上，通过弧形块对运动鞋进行固定，而电动推杆不断伸长缩短可使得转动板转动带动运动鞋进行弯折进行测试，由于本装置设置有多组测试部件，可同时对多只运动鞋进行测试，且弧形块可自由进行前后移动，使得本装置适用于不同尺寸大小的运动鞋
一种运动鞋耐用性测试装置

[实用新型]一种节能高效的家用康复运动器械-CN201620590421.9有效
发明人：殷正南 -专利权人：殷正南
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种节能高效的家用康复运动器械，其特征在于，包括壳体，座椅，电机、电源、开关、手部运动机构和脚部运动机构，手部运动机构包括手柄、第一转动轴、第一转动轴轴套、转动环、传动环和调节杆，脚部运动机构包括脚踏、第二转动轴和第二转动轴轴套，电机上设有电机轴，电机轴上套合有皮带，电机轴通过皮带连接第二传动轮，电机通过电线连接电源，结构简单，设计合理，可采取单脚部运动和手脚同时运动的选择，针对中风病人的不同需求进行针对训练复健，避免市面上运动器械手脚运动必须同时开展问题，节能高效。采用特别的手部运动结构，采用特殊设计的传动环、转动环以及第一转动轴，设计精巧，操作方便，做到开关可调节，有利于病人使用。
一种节能高效家用康复运动器械

[实用新型]一种多头高效改进型绕线机-CN202221253934.2有效
发明人：王炯;张雄;叶骅 -专利权人：深圳市兴飞良电机设备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及绕线机技术领域，具体是一种多头高效改进型绕线机；本实用新型多头高效改进型绕线机，包括电机、第一固定板、第一转动盘、第一皮带、第二皮带、往复丝杆、支撑架、第一导向板、第二导向板、运动块、限位柱、第二固定板、底座、第三固定板、第二转动盘、第一转动柱、第一绕线柱、第三转动盘、第二转动柱和第二绕线柱，通过电机带动第一转动盘运动，通过第一转动盘带动第一皮带和第二皮带运动，通过第一皮带和第二皮带分别带动第二转动盘和第三转动盘运动，通过第二转动盘和第三转动盘带动第一绕线柱和第二绕线柱运动，同时通过往复丝杆带动运动块移动，通过运动块带动支撑架运动，通过限位柱辅助支撑架运动。
一种多头高效改进型绕线机