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[发明专利]防撞系统-CN201480084265.2有效
发明人：儿玉勇司;中谷兴司 -专利权人：横滨橡胶株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种防撞系统(100)，具备：后续车辆数据获取部(51)，获取表示与在我方车辆(11)之后行驶的后续车辆(12)的相对位置以及相对速度的后续车辆数据；行驶数据获取部(52)，获取表示我方车辆的行驶条件的行驶数据；特定状况提取部(22)，根据后续车辆数据和行驶数据，对表示我方车辆与后续车辆很可能碰撞的我方车辆的特定行驶条件的特定行驶数据进行提取；数据库部(23)，存储多个特定行驶数据；判定部(24)，根据由行驶数据获取部获取的行驶数据和存储于数据库部的特定行驶数据，判定我方车辆与后续车辆是否可能碰撞；以及警报数据输出部(25)，在通过判定部判定出可能会碰撞时，输出对后续车辆的警报数据。
系统

[发明专利]一种行驶车辆的安全防护系统和方法-CN202011536123.9在审
发明人：张岩;董伟民;邱照强 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行驶车辆的安全防护系统和方法。其中，该系统包括：环境数据采集单元、行驶数据采集单元、决策单元和执行单元；环境数据采集单元，与决策单元通信连接，用于采集行驶车辆的环境数据，并将环境数据发送给决策单元；行驶数据采集单元，与决策单元通信连接，用于采集行驶车辆的行驶数据，并将行驶数据发送给决策单元；决策单元，与执行单元通信连接，用于根据环境数据和行驶数据确定行驶车辆的当前运行状态；执行单元，用于根据行驶车辆的当前运动状态生成行驶车辆的控制指令本发明实施例能够结合行驶车辆的环境数据和自身的行驶数据有效确定出行驶车辆的运行状态，从而有效提高行驶车辆的运行安全。
一种行驶车辆安全防护系统方法

[发明专利]车辆行驶数据的处理方法、装置、终端设备及介质-CN202211179545.4在审
发明人：卓丽;张亮;程登;谢燕芳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶数据的处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取目标车辆行驶过程中的各车辆行驶数据，并按照预设的聚合颗粒度对各所述车辆行驶数据进行聚合得到与所述目标车辆对应的车辆行程数据流；在所述车辆行程数据流中确定各预设的车辆行驶状态各自对应的目标行驶数据和各所述目标行驶数据各自对应的目标时间点；基于各所述目标行驶数据和各所述目标时间点确定所述目标车辆的各行驶特征标签，并对各所述行驶特征标签进行随机整合得到各目标标签体系本发明达到了从包含各底层行驶数据的车辆行驶数据流中提取代表车辆各行驶阶段的各关键数据的技术效果，进而提升了数据处理和数据分析的效率。
车辆行驶数据处理方法装置终端设备介质

[发明专利]模型训练和车辆行驶场景展示方法、装置、设备和介质-CN202310009960.3在审
发明人：李鹤;谭明伟;蔡世民;冷长峰;韩贤贤;徐刚;陈汉尧;高如杉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型训练和车辆行驶场景展示方法，该方法包括：获取样本行驶场景数据；其中，所述样本行驶场景数据包括：样本驾驶员身份信息、样本车辆状态数据、样本车辆行驶环境数据、样本驾驶员操作信息、样本驾驶员状态信息和样本场景展示信息；采用所述样本行驶场景数据，对神经网络模型进行训练，得到与所述样本驾驶员身份信息匹配的车辆行驶场景展示模型；所述车辆行驶场景展示模型用于确定车辆行驶场景展示系统中展示的车辆行驶场景；采用辅助驾驶员的辅助行驶场景数据，对所述车辆行驶场景展示模型进行优化；所述辅助行驶场景数据与样本行驶场景数据匹配。通过上述方案，可以提高车辆行驶场景展示效率和车辆行驶场景展示准确率。
模型训练车辆行驶场景展示方法装置设备介质

[发明专利]车辆行驶状况分析系统、分析装置和分析方法-CN201310177573.7有效
发明人：石仓理有;桥本明浩 -专利权人：株式会社堀场制作所
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供能够容易且可靠地分析车辆是否在临时停车场所进行了临时停车的车辆行驶状况分析系统、车辆行驶状况分析装置和车辆行驶状况分析方法，车辆行驶状况分析系统（1）包括车辆行驶状况数据收集装置（2）；以及车辆行驶状况分析装置（3），用于分析由该车辆行驶状况数据收集装置（2）记录的行驶状况数据，该车辆行驶状况分析装置（3）包括行驶状况数据抽出部（3c），利用地图数据和包含在行驶状况数据中的车辆位置数据，抽出在包含由地图数据确定的车辆需要临时停车的临时停车场所（X）的周边区域（SR）内取得的行驶状况数据；以及临时停车判断部（3e），根据抽出行驶状况数据，判断车辆是否在临时停车场所（X）进行了临时停车。
车辆行驶状况分析系统装置方法

[发明专利]数据发送方法、装置、服务器和计算机可读介质-CN202211592260.3有效
发明人：龙文;李敏;齐新迎;翁元祥;陶武康;艾永军;黄家琪;刘智睿;王倩 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/2113 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了数据发送方法、装置、服务器和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：接收至少一个实时车辆行驶数据组；对每个实时车辆行驶数据组进行过滤处理，得到至少一个过滤车辆行驶数据组；对每个过滤车辆行驶数据组，执行以下确定步骤：将过滤车辆行驶数据组与历史车辆行驶数据组序列进行拼接，得到拼接车辆行驶数据组序列；确定是否连续；确定拼接车辆行驶数据组序列中拼接车辆行驶数据组的数目，作为第一数目；将拼接车辆行驶数据组序列进行数据打包，得到打包数据；对打包数据进行行为识别，得到识别结果；将实时车辆行驶数据组发送至数据库。
数据发送方法装置服务器计算机可读介质

[实用新型]一种行驶车辆的安全防护系统-CN202023136391.X有效
发明人：张岩;董伟民;邱照强 -专利权人：临工集团济南重机有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种行驶车辆的安全防护系统。其中，该系统包括：环境数据采集单元、行驶数据采集单元、决策单元和执行单元；环境数据采集单元，与决策单元通信连接，用于采集行驶车辆的环境数据，并将环境数据发送给决策单元；行驶数据采集单元，与决策单元通信连接，用于采集行驶车辆的行驶数据，并将行驶数据发送给决策单元；决策单元，与执行单元通信连接，用于根据环境数据和行驶数据确定行驶车辆的当前运行状态；执行单元，用于根据行驶车辆的当前运动状态生成行驶车辆的控制指令本实用新型实施例能够结合行驶车辆的环境数据和自身的行驶数据有效确定出行驶车辆的运行状态，从而有效提高行驶车辆的运行安全。
一种行驶车辆安全防护系统

[发明专利]车辆拐弯数据处理方法、装置及设备-CN202011400974.0在审
发明人：罗迎宣;魏江龙;席云;马鸣宇;杨芳 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆拐弯数据处理方法、装置及设备，所述方法包括获取车辆行驶数据集，基于数据采集时刻对车辆行驶数据集进行排序，确定每个车辆行驶数据对应的第一排序字段，对车辆行驶数据集进行分组，并对分组后的车辆行驶数据进行排序，确定每个车辆行驶数据对应的第二排序字段，根据第一排序字段以及第二排序字段对车辆行驶数据集进行分组处理，得到至少一连续行驶数据组，确定每个连续行驶数据组对应的行驶方向角度差，并获取行驶方向角度差不小于预设角度差阈值的目标行驶方向角度差，再将目标行驶方向角度差对应的车辆行驶数据设置为车辆拐弯数据。该实施例提高了车辆拐点确定的准确性，进而提高了拐弯速度确定的准确性。
车辆拐弯数据处理方法装置设备

[发明专利]车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202211508679.6在审
发明人：韩佳琪;高延熹;吕铮;董小瑜;王艺蒙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的行驶状态；响应于行驶状态为弯道行驶状态，采集行驶数据中的待处理数据，其中，待处理数据包括：车辆的行驶道路的道路曲率、车辆的横摆角速度和车辆的横摆跟踪误差；基于模糊规则对待处理数据进行模糊处理，得到车辆的控制数据；基于控制数据控制车辆进行弯道行驶。本发明解决了车辆的弯道行驶性能差的技术问题。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于区块链的去中心化计算车辆保险费用的方法及系统-CN202110023143.4在审
发明人：蒋海;翟海滨;张珺;王璟 -专利权人：布比（北京）网络技术有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的去中心化计算车辆保险费用的方法及系统，所述方法包括：基于区块链建立车辆保险智能合约，所述车辆保险智能合约包括车辆保费计算策略：将车辆数据进行初始化处理，并获取车辆行驶数据；对所述车辆行驶数据进行加密，获取加密后的车辆行驶数据；对加密后的车辆行驶数据进行合法性验证，当加密后的车辆行驶数据通过合法性验证时，基于所述加密后的车辆行驶数据计算车辆行驶得分；基于所述车辆行驶得分计算车辆保险费用。
一种基于区块中心计算车辆保险费用方法系统

[发明专利]车辆的控制方法、装置、处理器和车辆-CN202310911829.6在审
发明人：张正龙;吴振昕;刘涛;赵朋刚;彭亮;迟霆;王宇;周忠贺;李颖;于齐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶状态数据以及车辆所处环境的环境状态数据；将行驶状态数据和环境状态数据输入行驶时间预测模型中，预测车辆行驶在所处道路上的至少一车道上的行驶时间，其中，行驶时间预测模型为通过车辆的不同行驶场景下的历史行驶状态数据、历史环境状态数据以及对应的历史行驶时间对初始预测模型进行训练得到的，历史行驶时间用于表示车辆在历史行驶状态数据和历史环境状态数据下行驶目标距离所需的时间；基于行驶时间，确定车辆的目标行驶路线；响应于目标行驶路线对应的控制指令，控制车辆按照目标行驶路线行驶。本发明解决了对车辆进行控制的效率低的技术问题。
车辆控制方法装置处理器

[发明专利]车辆行驶数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110369403.3在审
发明人：程德;秦玉森 -专利权人：九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种车辆行驶数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆行驶场景的场景类型；根据所述场景类型确定对应的车辆行驶数据的计算方式；采用所述计算方式计算所述车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括车辆行驶里程和/或车辆行驶轨迹。本申请的车辆行驶数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高生成的车辆行驶里程和轨迹的准确性。
车辆行驶数据生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于清理车辆行驶数据的方法、装置、设备及存储介质-CN202110674876.4有效
发明人：范诗怡;章伟;钱刚;王瑞雪;陈飞;郑欣禹 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本公开涉及用于清理车辆行驶数据的方法、装置、设备及存储介质。一种用于清理车辆行驶数据的方法，包括：接收车辆在预定时间段内的车辆行驶数据，该车辆行驶数据包括具有第一类型的第一车辆行驶数据和具有可转化为第一类型的第二类型的第二车辆行驶数据；将具有第二类型的第二车辆行驶数据转化为具有第一类型的第二车辆行驶数据；以及基于具有第一类型的第二车辆行驶数据判断具有第一类型的第一车辆行驶数据是否为异常数据。
用于清理车辆行驶数据方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆行驶轨迹的绘制方法、车辆调度方法及装置-CN202010824028.2在审
发明人：胡先祥;曹林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆行驶轨迹的绘制方法、车辆调度方法及装置，绘制方法包括：采集车辆的实时行驶数据；将行驶数据分别存储于第一数据库和第二数据库中；基于从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹采集车辆的实时行驶数据构成大数据系统，提高了行驶数据的可利用性；基于实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹，可将行驶数据可视化、信息化呈现，从而在定位车辆位置的同时，还可以获取车辆的历史轨迹；另，采集的实时行驶数据同时保存于第一数据库和第二数据库中，确保了数据的安全性和完整性，从而确保了所绘制的行驶轨迹的精准性。
车辆行驶轨迹绘制方法调度装置

[发明专利]车辆主动跟车方法和系统-CN202111345896.3在审
发明人：刘阳;王俊平;赵培;李为为;宋嘉伟;陈焱;李阿伊莎 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆主动跟车方法，包括以下步骤：获取本车启动信号，并获取本车周围临近区域环境数据；接收车辆跟随指令，获取待跟随的目标车辆数据；随着所述目标车辆的行驶，获取包括所述目标车辆的行驶路径、行驶姿态和行驶趋向数据的目标车辆行驶数据，并将所述环境数据和所述目标车辆行驶数据进行整合操作，形成车辆跟随参考数据；基于所述车辆跟随参考数据和所述本车周围临近区域环境数据进行本车跟随行驶控制操作；在本车跟随目标车辆行驶控制过程中，基于获取的所述目标车辆特征数据进行目标锁定操作本发明能够实现车辆的可靠与安全地跟随行驶。
车辆主动方法系统

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