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[发明专利]一种实现电动助力转向的系统及方法-CN201210097870.6有效
发明人：韩尔樑;潘凤文;刘信奎;李会收;李清平;吴学强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电动助力转向的系统，用于混合动力车在不同模式时为车辆提供转向助力，该系统包括：电动助力转向系统，用于执行电动助力转向操作；发动机助力转向系统，用于执行发动机助力转向操作；连接单元，用于发动机助力转向系统或电动助力转向系统连接到车辆转向系统；整车控制单元，用于获取车辆状态参数，并根据车辆状态参数确定车辆状态；如果车辆状态进入电动模式，则控制电动助力转向系统执行电动助力转向操作，并在延迟设定时间后控制发动机助力转向系统停止工作；如果车辆状态进入发动机模式，则在检测到发动机助力转向系统开始执行发动机助力转向操作后，控制电动助力转向系统停止工作。本发明还公开了一种实现电动助力转向的方法。
一种实现电动助力转向系统方法

[发明专利]电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201910960408.6有效
发明人：李林润;刘秋铮;徐丹琳;任明星;高乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在接收到电动助力转向系统发送的助力转向请求时，确定车辆的当前转向信息；基于所述当前转向信息，确定对所述助力转向请求的响应方式通过在电动助力转向系统控制助力电机产生转向助力转矩之前，接收电动助力转向系统的助力转向请求，并确定当前方向盘手力矩是否为零以及当前非手动转向控制指令是否存在，之后根据所确定的当前转向信息，响应或拒绝所述助力转向请求，由此，实现对车辆转向条件的监控，从而保证在车辆转向条件未被触发时，拒绝所述助力转向请求，以使电动助力转向系统不会产生转向助力转矩，从而避免车辆自转向情况的发生。
电动助力转向系统冗余控制方法装置车辆存储介质

[实用新型]车辆电动助力转向系统用检验工装-CN202223065330.8有效
发明人：黄书旺;俞健;袁鲁平;陈顺;王静;莫峰 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆电动助力转向系统用检验工装，包括底板、用于检测车辆电动助力转向系统的安装孔的位置度和大小的总成定位检测装置、用于对车辆电动助力转向系统施加压紧力的压紧装置、用于检测车辆电动助力转向系统的长度的总长检验装置、用于检测车辆电动助力转向系统的转向拉杆的外拉杆检验装置和用于检测车辆电动助力转向系统的输入轴的输入轴检验装置，总成定位检测装置、压紧装置、总长检验装置、外拉杆检验装置和输入轴检验装置设置于底板上。本实用新型的车辆电动助力转向系统用检验工装，具有完整检验功能，使用方便，可以提高车辆电动助力转向系统的检验效率。
车辆电动助力转向系统检验工装

[发明专利]电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211069785.9在审
发明人：王凯;刘桂宇;刘士冬;师帅;李兴修;李鹏 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆车速以及车辆载荷；根据车辆车速以及车辆载荷，获取电动助力的载荷补偿电流；获取电动助力的基本助力电流以及常规补偿电流；根据基本助力电流、常规补偿电流以及载荷补偿电流，得到电动助力电流；基于电动助力电流进行电动助力转向控制。整个电动助力转向控制过程除了基本助力补偿、常规补偿之外，还考虑了车辆载荷对转向的影响，综合基本助力补偿、常规补偿以及载荷补偿来得到电动助力电流，可以实现有效、且合理的电动助力转向控制。
电动助力转向控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆助力转向系统、混合动力车辆及其控制方法-CN201410119647.6无效
发明人：李磊;李红志 -专利权人：苏州绿控传动科技有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆助力转向系统、混合动力车辆及其控制方法。所述车辆助力转向系统包括发动机转向泵、电动助力转向泵、油箱、转向器和电控单元，所述油箱用于盛装液压油，所述发动机转向泵和电动助力转向泵分别连接在所述油箱与转向器之间，以将液压油从所述油箱泵向所述转向器，所述电控单元用于控制所述电动助力转向泵在发动机停机时工作以及在发动机工作时停止工作。本发明提供的车辆助力转向系统、混合动力车辆及其控制方法，通过电控单元控制发动机转向泵和电动助力转向泵交替工作，使得在发动机停止工作时车辆助力转向系统仍能为转向提供助力，增加了可操作性。
车辆助力转向系统混合动力及其控制方法

[发明专利]一种智能电液转向系统-CN201410566065.2在审
发明人：张宝义;施国标;王帅 -专利权人：北京奥特尼克科技有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明为一种用于车辆的智能电液转向系统，主要包括电动助力装置、循环球式液压助力转向装置，控制器和转向油泵等，是一种集成液压助力和电动助力的智能转向系统。电动助力装置布置在转向盘和循环球式液压助力转向装置之间，可实现三种工作模式，即液压助力与电动助力同时工作模式、电动助力单独工作模式和液压助力单独工作模式。通过控制电动助力装置的助力特性可以实现随车速变助力控制，并能实现自动泊车和主动回正的功能。还可根据智能辅助驾驶系统的指令，通过控制电动助力装置进行车辆行驶方向的修正，实现车道辅助保持功能，通过控制电动助力装置驱动转向盘实现车辆无人智能驾驶。
一种智能转向系统

[发明专利]电动转向装置及其控制方法-CN202211406787.2在审
发明人：唐少雄;胡雷;汤政鹏;包耿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动转向装置，属于车辆技术领域。该电动转向装置包括转向机械系统、液压助力系统和电控系统；液压助力系统包括前组助力缸和对中助力缸，转向机械系统用于将前组助力缸的力传递到车辆的前轮，将对中助力缸的力传递到车辆的后轮；转向机械系统包括转向器，液压助力系统用于根据转向器的输入轴转角控制前组助力缸，使车辆的前轮转向；电控系统用于确定车辆的转向模式，并根据车辆的转向模式向液压助力系统发送相应的控制指令；液压助力系统用于根据控制指令对应控制对中助力缸，使车辆的后轮转向或对中。该电动转向装置可以分别控制车辆的前轮和后轮转动，从而使车辆进入不同的转向模式，以保证车辆行驶的安全性和稳定性。
电动转向装置及其控制方法

[发明专利]车辆转向系统、控制方法及车辆-CN201811352668.7有效
发明人：张子金;马小敏;牟岩 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆转向系统、控制方法及车辆，该车辆转向系统包括：方向盘；液压助力系统，用于根据方向盘的转动角度和车辆的速度，输出第一转向力矩；电动助力系统，用于根据第一转向力矩输出第二转向力矩，为方向盘转动提供助力本发明的车辆转向系统、控制方法及车辆，液压助力系统根据方向盘的转动角度和车辆的速度，输出第一转向力矩；电动助力系统根据第一转向力矩输出第二转向力矩，为方向盘转动提供助力，液压助力系统及电动助力系统协同为方向盘提供转动助力，可满足前轴荷大的车辆所需要的转向助力，同时，可提升车辆转向轻便性、回正性等操纵稳定方面的性能。
车辆转向系统控制方法

[发明专利]一种主动电液耦合转向系统及车辆-CN201811152584.9有效
发明人：丁金全;郭耀华;王长新 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制技术领域，特别是一种主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
一种主动耦合转向系统车辆

[实用新型]主动电液耦合转向系统及车辆-CN201821611506.6有效
发明人：丁金全;郭耀华;王长新 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆转向控制技术领域，特别是主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
变传动比电动助力转向机构转向输出轴转向输入轴转向系统液压助力转向机构车辆转向传动连接电动助力转向机构耦合输出端方向盘电液承载控制技术领域本实用新型输出端连接转向传动比回正力矩节省空间输入端减小过滤驱动

[发明专利]一种电动液压助力转向系统及起重机-CN202011001842.0在审
发明人：赵留福;曹光光;马云旺;刘桂昌;杨凤玲;郝宇;张小江 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明为工程机械领域，具体涉及一种电动液压助力转向系统及起重机，所述电动液压助力转向系统，包括方向盘、电动助力装置和转向器；所述电动助力装置位于方向盘与转向器之间，所述电动助力装置包括电机、传感器及减速机构，所述传感器包括角度传感器、力矩传感器；所述转向器输入端油口与油泵及液压油箱连接，转向器输出端油口与助力油缸通过液压管路连接；转向器与轮胎之间由传动机构连接。本发明在液压变速比转向器前设计增加电动助力装置，由方向盘传递途径电动助力装置，然后到达液压变速比转向器，实现车辆电控液压助力转向功能，可以保证车辆低速行驶操作轻便可靠、高速行驶操作行驶稳定，保证车辆行驶安全，提升车辆的回正性能。
一种电动液压助力转向系统起重机

[发明专利]车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310302878.X在审
发明人：张吉;赵向青;费二威;高尚;禹真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件；依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。采用本方案，电动助力转向系统包括冗余部件以及非冗余部件，非冗余部件的设置有效降低了整车制造成本。依据目标部件的部件类型采用不同的电动助力转向控制方式，使车轮产生不同轮速进而实现差速转向，降低了交通事故发生的概率。
车辆电动助力转向控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆电动助力转向系统的低电压报警方法、装置和车辆-CN201810182908.7有效
发明人：王丽永;张琦 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电动助力转向系统的低电压报警方法、装置和车辆，其中，低电压报警方法包括以下步骤：在车辆启动后，实时获取车辆的通讯网络中的整车电压；根据通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态；如果电动助力转向系统处于低电压状态，则通过判断低电压对整电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级；根据低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。由此，该方法根据低电压对电动助力转向系统的影响情况采用相应的低电压报警策略，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低了电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨
电动助力转向系统低电压报警低电压车辆电动助力转向低电压状态通讯网络整车电压安全性能报警概率车辆启动发生故障实时获取保证

[实用新型]电动助力转向器以及车辆-CN202222453198.1有效
发明人：邹军;金兆江;洪炜钊;许娜;刘辉跃 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向器以及车辆，电动助力转向器包括：丝杠；输出轴；传动件，传动件套设于丝杠外侧，传动件与输出轴传动连接；滚柱，滚柱设于丝杠和传动件之间且与丝杠螺旋传动连接，且滚柱与传动件转动连接；助力驱动件，助力驱动件与丝杠传动连接，助力驱动件用于驱动丝杠转动以使滚柱带动传动件沿丝杠的轴向方向移动。由此，通过丝杠、传动件、滚柱和助力驱动件配合，能够为车辆的转向提供助力，可以减小方向盘上施加的转向力大小，并且，电动助力转向器结构简单、结构紧凑，从而减小电动助力转向器体积，减小电动助力转向器需占用的装配空间，便于在车辆上布置电动助力转向器。
电动助力转向器以及车辆

[发明专利]存储介质、车辆及其转向控制方法、装置-CN201910940327.X有效
发明人：杨钊;钟益林;吴春芬;石为利;李珍 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A63F13/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种存储介质、车辆及其转向控制方法、装置，其中，车辆的转向控制方法包括以下步骤：当车辆的电动助力转向系统进入游戏模式时，获取车辆的方向盘转向参数和游戏终端输出的游戏参数；利用电动助力转向系统根据方向盘转向参数和/或游戏参数对车辆进行转向控制。该车辆的转向控制方法，在车辆的电动助力转向系统进入游戏模式时，可利用电动助力转向系统根据方向盘转向参数和/或游戏参数对车辆进行转向控制，由此可实现通过方向盘对驾驶类游戏中赛车的转向控制，且有助于实现转向手感模拟
存储介质车辆及其转向控制方法装置

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