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[发明专利]一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310699756.9在审
发明人：黄庆;万东 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的实际减速度、目标减速度和制动力分配参数，实际减速度为车辆在电制动系统和液压制动系统共同制动时产生的减速度；基于实际减速度、目标减速度和制动力分配参数，确定修正液压制动力矩，修正液压制动力矩为车辆从电制动和液压制动共同制动的模式切换为液压制动时的液压制动力矩；基于修正液压制动力矩，控制制动系统对车辆进行制动应用本申请的技术方案，能够在车辆的制动模式由电制动和液压制动切换为仅由液压制动的过程中，使车辆的减速度保持稳定。本申请提供的车辆制动控制方法用于对车辆的制动系统进行控制。
一种车辆制动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电制动系统、铁路货车及其制动方法-CN201810713324.8在审
发明人：候建云;苏利杰;涂智文;刘爱文;刘伟;宋少波;张攀攀;尹刚;黄恒;姚雄;黄美林;黄春雨 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电制动系统、铁路货车及其制动方法，其中的电制动系统包括：列车控制子系统、输电和信号传输子系统和车辆制动子系统，其中，所述列车控制子系统包括：主控制单元，用于生成制动控制指令后将制动控制指令发送至车辆制动控制单元；车辆制动子系统包括：载荷传感器，用于检测车辆的载荷后将车辆的载荷反馈至车辆制动控制单元；车辆制动控制单元用于根据制动控制指令和车辆的载荷生成车辆制动控制指令后，发送至制动器单元；制动器单元，用于根据车辆制动控制指令，将电能转化为机械能，提供相应的制动推力；制动执行机构，用于根据制动推力执行制动操作。本发明提供的系统解决了现有技术中制动性能较差的技术问题。
车辆制动电制动系统制动控制制动器单元控制指令列车控制铁路货车制动推力制动信号传输子系统制动执行机构机械能指令载荷传感器主控制单元电能转化指令发送制动操作制动性能输电发送反馈检测

[发明专利]车辆的制动方法、装置、车辆及电子装置-CN202310736665.8在审
发明人：谭宇皓;闫鲁平;官浩;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆中多个制动电机的制动温度，其中，多个制动电机用于分别向车辆的多个车轮施加制动力；响应于多个制动电机中第一数量制动电机的制动温度大于温度阈值，获取需求制动力，其中，需求制动力用于表示驾驶员当前需求的制动力；基于需求制动力确定向多个车轮施加的目标制动力；基于目标制动力对车辆进行制动，以调节制动温度。本发明解决了相关技术通过收到驾驶员制动请求输出制动控制，完成整车制动，导致全面性较低，抗干扰性弱，安全性较低的技术问题。
车辆制动方法装置电子

[发明专利]车辆的制动热衰退控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310779812.X在审
发明人：陶俊龙;肖波;翟钧;苏琳珂 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的制动热衰退控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的制动盘的实际温度；在制动盘的实际温度大于温度阈值时，判定制动盘处于制动热衰退工况，激活车辆的制动衰退限速功能，利用制动衰退限速功能限制车辆的最高车速为目标车速；控制车辆的车速在目标车速内，直到制动盘的实际温度小于或等于温度阈值时，失活车辆的制动衰退限速功能。由此，解决了现有技术中在制动盘温度过高的情况下，没有进行信息警告和对车辆进行主动控制，无法保证车辆的预期制动安全性等问题。
车辆制动衰退控制方法装置存储介质

[发明专利]一种有倾斜度参与的货物列车制动控制系统及方法-CN202010708019.7在审
发明人：朱宇;申燕飞;刘文军;杨建平;任志平;石宏原;罗玮;冯丽娥;曾强;蒋勇;刘亚梅 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种有倾斜度参与的货物列车制动控制系统及方法，涉及车辆制动控制技术领域；控制系统包括用于发出制动减速度指令的制动信号发送装置和安装在每车辆上的制动力输出装置，每车辆的制动力输出装置均配置有倾斜度传感器，能够实时检测车辆倾斜度；制动力输出装置与制动信号发送装置通信连接，能够接收制动信号发送装置发出的制动减速度指令，并能够根据该制动减速度指令信息及车辆倾斜度信息，实时计算出每车辆所需的制动力，用以控制车辆制动；通过实施本技术方案，能够消除各车辆重力平行于坡道的分力对车辆制动率产生的影响，使车辆的制动减速度实时趋于一致，达到减小列车制动时纵向冲击力，以保证列车运行安全的目的。
一种倾斜度参与货物列车制动控制系统方法

[发明专利]一种基于测距雷达的制动方法、装置及电子设备-CN202311151043.5在审
发明人：袁跃钢 -专利权人：福星东联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种基于测距雷达的制动方法、装置及电子设备，涉及制动技术的技术领域。在该方法中，应用于车辆控制器，方法包括：获取预设车辆的行驶参数，行驶参数包括空载质量、负载质量以及实时速度；基于行驶参数，计算预设车辆的制动距离；根据测距雷达获取实时距离，测距雷达安装于预设车辆，实时距离为预设车辆与目标车辆的距离；判断实时距离与制动距离之间的大小关系；若实时距离等于制动距离，则生成第一制动指令，以按照第一制动指令对预设车辆进行直线制动。实施本申请提供的技术方案，便于辅助驾驶员及时地对车辆进行制动。
一种基于测距雷达制动方法装置电子设备

[发明专利]自适应制动方法、装置、设备及存储介质-CN202110418351.4有效
发明人：李瑞伦 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自适应制动方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中车辆的制动性能不稳定，导致驾驶难度高、驾驶安全性较低的问题。所述方法包括：响应于用户对车辆的制动操作所产生的第一制动信息，对车辆进行第一制动处理，并实时监测第一制动处理的第一制动结果；若第一制动结果不符合预先设置的目标制动结果，则根据第一制动结果和车辆当前的行驶环境信息，确定车辆对应的第二制动信息；基于第二制动信息，对车辆进行第二制动处理。该技术方案能够通过实时监测车辆的制动结果，实现对车辆的自适应制动，确保了车辆制动性能的稳定性，以给用户提供一致的驾驶体验，降低了用户的驾驶难度，且提高了驾驶安全性。
自适应制动方法装置设备存储介质

[发明专利]一种制动助力方法、装置及车辆-CN202211467004.1在审
发明人：谭宇皓;邸丽伟;官浩;闫鲁平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种制动助力方法、装置及车辆，方法包括集成式制动控制系统获取待控车辆的制动数据；制动助力系统基于制动数据确定驾驶员的目标制动需求；集成式制动控制系统读取待控车辆的当前制动请求；制动助力系统基于当前制动请求以及待控车辆的当前实际工况确定待控车辆的车辆制动请求；制动助力系统基于目标制动需求以及车辆制动请求确定待控车辆的制动助力压力。本申请通过集成式制动控制系统采集待控车辆的制动数据，制动助力系统基于制动数据判断驾驶员的制动意图，并根据驾驶员的制动意图以及车辆制动请求产生制动助力压力，实现了提高制动助力稳定性的技术效果。
一种制动助力方法装置车辆

[发明专利]车辆制动力实时检测装置-CN201710047890.5在审
发明人：高强;程意;严鹏飞;闫宏伟;毛梦娜;卫红梅;王福杰;陆辉山 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明车辆制动力实时检测装置，属于车辆制动力检测的技术领域；解决的技术问题为提供一种可使车主实时了解车辆制动性能、预测制动隐患发生的车辆制动力实时检测装置；采用的技术方案为车辆制动力实时检测装置，包括制动力检测模块，用于采集制动盘的温度和制动力数据，并将温度和制动力数据发送给制动力接收模块；制动力接收模块，其输入端与所述制动力检测模块的输出端相连，用于对接收到的温度和制动力数据进行数据处理，并发送给制动力显示模块；制动力显示模块，其输入端与制动力接收模块的输出端相连，用于对制动盘的温度、制动力进行数据显示；适用于汽车领域。
车辆制动实时检测装置

[发明专利]车辆制动故障的诊断方法及装置-CN201710535218.0有效
发明人：赵洵;李亮;李晨风;张哲;俞伟 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆制动故障的诊断方法及装置，涉及车辆的故障诊断技术领域，该方法包括获取待诊断车辆的车轮减速度信号和制动信号，其中，制动信号至少包括以下之一：主缸压力信号、踏板行程信号；根据制动信号和车轮减速度信号，确定待诊断车辆是否存在制动故障。本发明缓解了现有技术中缺乏车辆制动故障的有效诊断方法的技术问题。
车辆制动制动信号诊断方法及装置减速度信号车轮故障诊断技术踏板行程信号诊断有效诊断制动故障主缸压力缓解

[发明专利]车辆混合制动控制方法、车辆及机器可读存储介质-CN201710661225.5有效
发明人：约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆;陈建宏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆混合制动控制方法及车辆。本发明所述的车辆混合制动控制方法包括：措施一，获取车辆制动请求，并根据所述车辆制动请求确定期望制动力矩；措施二，检测所述车辆的车辆状态参数；措施三，基于所述车辆状态参数和所述期望制动力矩分别为所述摩擦制动器和所述再生制动器分配摩擦制动力矩和再生制动力矩由此，一方面使整车达到较佳的制动性能，即在维持车辆行驶方向稳定性的同时尽快降低车速；另一方面，能够回收更多的制动能量。由此，使得所输出的车辆的制动力矩考虑车辆状态，能够使得车辆混合制动时处于一种较佳的车辆制动状态，并至少可以提高车辆混合制动时的安全系数。
车辆混合制动控制方法机器可读存储介质

[发明专利]制动力估算方法、装置、存储介质及车辆-CN201810552449.7有效
发明人：杨欣澍 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本公开涉及一种制动力估算方法、装置、存储介质及车辆，所述制动力估算方法包括：获取车辆的制动电机的参数信息；根据所述参数信息和所述车辆的制动片的预设反馈力估算模型，获取所述制动片的当前反馈力；根据所述当前反馈力获取所述车辆的当前制动力通过本公开的技术方案，相对于现有技术来说，成本低，且不会受电子刹车系统的工作环境的影响，可以准确估算车辆的当前制动力，从而可以对车辆进行准确制动控制。
制动估算方法装置存储介质车辆

[发明专利]车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法及装置-CN202210643684.1在审
发明人：李文军;刘强 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法及装置。其中，车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法包括：获取车辆下坡时的目标车速和车辆下坡时的实际车速；根据目标车速和实际车速模拟生成调节实际车速至目标车速所需的制动扭矩；根据制动扭矩控制车辆中变速箱电机产生制动扭矩并控制变速箱电机将制动产生的电能向车辆中的设定部件供电通过本公开的技术方案，在实现车辆制动需求的同时还可回收制动能量，进而解决了传统缓速制动器能量损失的问题，以及可实现完全模拟传统缓速制动器的制动功能。
车辆下坡节能缓冲制动模拟方法装置

[发明专利]制动转子预测-CN201810733815.9在审
发明人： D·B·安塔奈蒂斯;M·T·里埃夫;M·A·罗贝尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：描述了用于确定车辆制动转子厚度的技术方案。示例方法包括提供识别车辆的运行状况的车辆参数，并且使用车辆参数来确定车辆的制动器完成的功作为制动功。此外，该方法包括使用制动功来确定制动转子温度，并且使用制动转子温度来确定制动转子磨损。该方法进一步包括累积制动转子磨损以提供车辆制动转子的厚度估计。
制动转子转子车辆参数车辆制动制动功磨损制动器厚度估计运行状况预测

[发明专利]一种车辆制动的控制方法和装置-CN201910760496.5有效
发明人：何强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆制动的方法和装置，属于车辆安全领域，可以应用在智能汽车领域。所述方法包括：获取车辆的紧急制动概率，所述紧急制动概率用于指示所述车辆采取紧急制动的可能性；基于所述车辆的当前车速和所述车辆的制动踏板的当前开度，确定所述车辆进行制动所需的总制动力；基于紧急制动概率和总制动力，确定所述车辆进行制动所需的电机制动力和液压制动力；基于电机制动力和液压制动力，向所述车辆的电机制动系统和液压制动系统发送控制信号，以使得电机制动系统提供电机制动力、液压制动系统提供液压制动力。采用本申请公开的技术方案，可以减少紧急制动时液压制动力达到所需制动力的时间，以提高车辆驾驶安全。
一种车辆制动控制方法装置

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