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[实用新型]一种具有防碰撞功能的机械加工用车床-CN201721038139.0有效
发明人：黄利生 -专利权人：新昌县达科机电产品设计有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23B25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有防碰撞功能的机械加工用车床，涉及机械加工领域。该具有防碰撞功能的机械加工用车床，包括机械加工本体，所述车床本体的上表面左侧固定连接有主轴箱，所述车床本体的上表面右侧固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有电机。该具有防碰撞功能的机械加工用车床，通过设置了弹簧筒，弹簧筒内部的第一弹簧在碰撞时压缩，抵消保护垫受到的碰撞力，使机械加工用车床具备了防碰撞的功能，有效的解决了当前的机械加工用车床大多都在工厂中，而工厂中有很多需要移动的材料，这些材料在运输的途中可能会碰撞到机械加工用车床，而正在工作的车床受到碰撞容易使正在加工的材料损坏甚至导致车床损坏的问题。
一种具有碰撞功能机械工用车床

[实用新型]车床机械手装置-CN201220121626.4有效
发明人：邓莲萍 -专利权人：邓莲萍
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型车床机械手装置涉及车床自动化加工技术，尤其是设置于车床的自动化机械手装置。包括车床(1)，机械手机架(2)，在所述机架(2)上、所述车床(1)的上方设置有滑轨组(3)以及在所述滑轨组(3)上移动的机械手臂(4)，在车床(1)侧设有机械手控制机柜(5)通过导线与机械手臂(4)相连采用上述结构的车床机械手装置，可以自动抓取工件、固定工件、卸下工件，码放到位。大大降低了工人的劳动强度，提高了效率，保证了工人的人身安全。
车床机械手装置

[实用新型]一种数控车床自动上下料机械手-CN201320892612.7有效
发明人：史仁浩 -专利权人：新昌县万成科技有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车床自动上下料机械手，涉及数控车床领域，解决了现有数控车床自动化程度不高，生产效率低的问题。其包括自动排列装置、上料摆动机械手、下料摆动机械手和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机械手和下料摆动机械手分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机械手通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工，下料摆动机械手通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制系统对数控车床自动上下料机械手的动作进行控制。本实用新型自动化程度高，可实现自动上下料，数控车床无需停车进行人工上料下料，极大降低操作工的劳动强度，生产效率得到了显著提高。
一种数控车床自动上下机械手

[实用新型]一种车床机械手-CN201921092195.1有效
发明人：叶贤琴 -专利权人：温州川崎自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种车床机械手。为本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动上下取料、结构简单、运作效率高的车床机械手。本实用新型采用的技术方案:包括车床、物料台、安支架、上机座、电控箱和机械手总装，所述机械手总装包括X向导轨总装、Y向导轨总装、Z向导轨总装、机械手夹具以及将所述Z向导轨总装和所述机械手夹具连接在一起的机械手调节装置本实用新型车床机械手的优点在于：通过机械手代替人工实现对车床上工件的上下料，工件安装位置精确可靠，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，该车床机械手可采用一托一或一托二甚至一托四数控车床，大大提高生产效率
一种车床机械手

[实用新型]锻压镁合金轮毂精加工生产线-CN201721255896.3有效
发明人：李卫平 -专利权人：林州市鼎鑫镁业科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：锻压镁合金轮毂精加工生产线，包括车床、铣床和检测工序，所述床包括两台一序车床，一台二序车床，三者摆放位置呈三角形，一序车床和二序车床设在生产线的端部，在三者中间设有机械手Ⅰ，生产线中间设有传送带Ⅰ，传送带Ⅰ两边设有12台铣床，传送带Ⅰ末端设有机械手Ⅱ，所述机械手Ⅱ左方设有打孔车床，机械手Ⅱ前方设有打标机，所述检测工序为，端径跳检测仪和动平衡检测仪，本实用新型的技术效果为，根据各工序加工时间的不同合理设置车床和铣床的位置和数量，在不同的车床中转序采用可旋转的机械手进行转序，节省了人力。
锻压镁合金轮毂精加工生产线

[发明专利]一种用于螺钉生产的自动车床机械手-CN201810813016.2在审
发明人：王立新 -专利权人：安徽六方重联机械股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于螺钉生产的自动车床机械手，包括车床底座，车床底座左端设置有原料存储箱，车床底座右端设置有成品放置箱，车床底座上表面设置有工作面板，车床底座左端上方设置有支撑杆，支撑杆右侧设置有横向固定架，横向固定架下方设置有第一移动滑块和第二移动滑块，第一移动滑块和第二移动滑块下方均设置有机械手控制器，机械手控制器下方设置有机械手连接端，机械手连接端下方设置有抓取控制器，抓取控制器下方设置有抓取装置，通过设置在每个机械手上设置多个抓取装置，解决了现有的自动车床机械手工作效率低下的问题，此外，通过气缸原理抓取物品的方法，解决了物品被抓取时容易损伤的问题。
车床底座抓取移动滑块机械手自动车床控制器横向固定架有机械手抓取装置螺钉连接端支撑杆左端机械手控制器成品放置工作面板工作效率存储箱上表面气缸损伤生产

[实用新型]车床机械手-CN201220392659.2有效
发明人：王红 -专利权人：重庆聚研机床有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床机械手，在床身（1）上固定有安装平台（2），安装平台（2）上装有刀架模块（3），第一主轴箱（4）和第二主轴箱（5），在车床进料侧放置有上料仓（6），在车床出料侧放置有下料仓（7），其特征在于：在所述车床的上方架设有横梁（8），该横梁（8）左右分布，在横梁（8）的前侧面（9）滑装有滑板（11），滑板（11）可以左右滑移，在滑板（11）的前面滑装有机械臂（13），该机械臂（13）可上下滑移，在机械臂（13）的下端有第一机械手（15）和第二机械抓手（16）。本实用新型通过在车床上加装机械手，实现了车床加工上、下料的自动化，提高了车床的工作效率和加工精度，节约了人力。
车床机械手

[实用新型]一种数控车床配桁架机械手智能工作站-CN202221667881.9有效
发明人：王佳炎;欧道江;刘哲;王瑞繁;胡钦;赵鹏东;朱松林;王平利;陈德 -专利权人：华中数控（温岭）研究院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数控车床配桁架机械手智能工作站。本实用新型包括数控加工车床，数控加工车床内设有加工位，还包括桁架机械手、循环料仓，桁架机械手包括桁架体，桁架体上滑移连接有机械臂，机械臂上设有桁架驱动部，桁架驱动部用于驱动机械臂沿桁架体进行移动，机械臂端部设有夹持部工件与数控加工车床之间采用自动化装拆、移料方式，装拆效率高。其安装有视觉监测机构，该视觉监测机构根据该缺口的朝向角度来检测待加工工件方向特征，把数据传输给数控加工车床，桁架机械手就只要把工件取放到数控加工车床的卡爪上，数控加工车床的数控系统根据视觉监测机构传输的信息自动生成装夹位置
一种数控车床桁架机械手智能工作站

[实用新型]数控车床用自动循环加工装置-CN201520403378.6有效
发明人：苗士文 -专利权人：苗士文
申请日： 2015-06-07 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B23B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车床用自动循环加工装置，它包括数控车床，所述数控车床的左端设有车床机头箱，所述车床机头箱上安装有卡盘，所述数控车床的中部活动的设有托料槽，所述托料槽通过设置在所述数控车床中部的气缸驱动，所述数控车床的两侧安装有导轨支架，两所述导轨支架之间安装有导轨，所述导轨上安装有导向轴，所述导向轴上通过导向套安装有端部带机械手的机械臂，所述机械臂上安装有与导向轴配合行走的主动轮，所述主动轮通过伺服电机控制行走，所述机械臂内设有滚珠丝杠，所述机械臂内还安装有控制所述滚珠丝杠和机械手动作的伺服电机；采用上述结构，实现了结构简单，自动化程度高，加工精度高，劳动强度低且效率高的效果。
数控车床自动循环加工装置

[实用新型]一种具有机械臂的数控车床外壳-CN201821274562.5有效
发明人：黎志瀛 -专利权人：杭州汇捷精密机械有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有机械臂的数控车床外壳，包括：车床底座、桁架、机械臂、车床外壳、车床外壳骨架、加强板、侧防护窗、后检修板、卡合槽、配电箱门、侧检修板、散热扇安装口、下滑轨骨架、下滑轨、下滑轨外壳、下滑轮组、上滑轨、上滑轮组、防护门；所述车床底座上方设置有冂形状的桁架，且桁架的上部安装有机械臂，并且桁架的底部通过螺栓分别固定在车床底座左右两侧的底部的后侧；本实用新型具有结构合理，机械臂工作范围大，不易与车床外壳发生干涉碰撞，机械臂安装后不影响数控车床的防护窗、检修板等部位的使用等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
机械臂桁架车床本实用新型车床底座数控车床检修板下滑轨防护窗配电箱门上滑轮组外壳骨架下滑轮组左右两侧螺栓安装口防护门加强板卡合槽散热扇上滑轨干涉

[实用新型]自动加工车床-CN201520733675.7有效
发明人：李建华 -专利权人：重庆三友机器制造有限责任公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动加工车床包括机架、上料支架、下料支架和车床。车床装设于机架的中部，车床包括车床架、加工工位、机械手和切削机构。加工工位设于车床架的下端，机械手装设于所述车床架上且位于加工工位的上方，切削机构可活动的装设于车床架上，所述上料支架可滑动的装设于所述机架上且位于所述车床的上游，所述下料支架可滑动的装设于所述机架上且位于所述车床的下游本实用新型由于所述机床的两侧设有自动上料支架和自动下料支架，且所述车床内设有机械手用于将产品自动取放料，通过车床内设有的切削机构自动切削加工。
自动加工车床

[实用新型]一种锂电池外壳精密加工自动车床-CN201820188155.6有效
发明人：司孟周 -专利权人：东莞恒动能源科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池外壳精密加工自动车床，包括车床框体，所述车床框体的左侧固定连接有控制台，且车床框体正面上端铰接有防静电窗口，所述车床框体正面下端开孔设置有散热窗口，且车床框体底端四边角固定连接有稳固支脚，所述车床框体正面下端右侧内嵌入设置有配电箱，且车床框体右侧中部紧密连接有输送机，该种锂电池外壳精密加工自动车床，其加工机械臂采用导轨与制动轴的滑动制动方式进行位置校准定位，通过加工机械臂两端的制动轴的齿轮组传动从而在导轨中移动，保证了加工机械臂工作时的位置精度，从而保证了车床的加工效果。
车床锂电池外壳加工机械精密加工框体正面自动车床框体制动轴导轨下端控制台本实用新型齿轮组传动紧密连接框体底端嵌入设置散热窗口位置校准制动方式防静电配电箱输送机四边角滑动上端铰接开孔支脚保证稳固移动加工

[实用新型]一种数控车床双联机机械手-CN201821168768.X有效
发明人：吴木松 -专利权人：辰耀智能装备(厦门)有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车床双联机机械手，属于机械手领域，一种数控车床双联机机械手包括两台数控车床本体、两个机械手组件、料仓架、以及流水线，两个机械手组件分别位于两台数控车床本体的后侧，料仓架和流水线均位于两个数控车床本体之间，机械手组件包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、以及用于安装气爪的气爪连接件，Y轴组件固定在X轴组件上，Z轴组件固定在Y轴组件上，气爪连接件可拆卸连接在Z轴组件上的竖梁的底部。本实用新型公开的数控车床双联机机械手无需额外工具，更换过程时间短，节省人力物力。
数控车床机械手联机机械手组件气爪连接件料仓架流水线本实用新型可拆卸连接额外工具人力物力竖梁

[发明专利]一种具有机械臂的数控车床外壳-CN201810897292.1在审
发明人：黎志瀛 -专利权人：惠州市豪美氏智能电气有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有机械臂的数控车床外壳，包括：车床底座、桁架、机械臂、车床外壳、车床外壳骨架、加强板、侧防护窗、后检修板、卡合槽、配电箱门、侧检修板、散热扇安装口、下滑轨骨架、下滑轨、下滑轨外壳、下滑轮组、上滑轨、上滑轮组、防护门；所述车床底座上方设置有冂形状的桁架，且桁架的上部安装有机械臂，并且桁架的底部通过螺栓分别固定在加床底座左右两侧的底部的后侧；本发明具有结构合理，机械臂工作范围大，不易与车床壳体发生干涉碰撞，机械臂安装后不影响数控车床的防护窗、检修板等部位的使用等优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。
机械臂桁架车床数控车床检修板下滑轨车床底座防护窗配电箱门上滑轮组外壳骨架下滑轮组左右两侧螺栓安装口床底座防护门加强板卡合槽散热扇上滑轨壳体干涉

[实用新型]一种轮毂加工系统-CN201822009984.6有效
发明人：孙进 -专利权人：天津爱码信智能化技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23Q7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮毂加工系统，包括上料台、U型的车床系统、机械手以及下料装置，车床系统的中心处设置机械手，在车床系统一端的开口处设置上料台，在车床系统另一端的开口处设置下料装置，机械手能够将待加工的轮毂从上料台送至车床系统上，并将车床加工完成的轮毂送至下料装置上，机械手包括两个夹持部，一个夹持部夹取上料台的待加工轮毂，另一个夹持部夹取车床系统上已加工完的轮毂并送至下料装置。本实用新型所述的加工系统各设备排布紧凑，极大节省空间，机械手设置两个夹持部能够同时完成上料和下料，大大提升了生产节拍。
车床机械手下料装置夹持部上料台轮毂本实用新型轮毂加工开口处夹取加工车床加工加工系统节省空间生产节拍中心处排布上料下料紧凑

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