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[实用新型]一种踏板模拟器总成、电子助力器及车辆-CN202221207731.X有效
发明人：高彦梁;李况;马莹;雷洋 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种踏板模拟器总成、电子助力器以及车辆，踏板模拟器总成包括：踏板模拟器和制动主缸，其中，踏板模拟器包括：模拟器帽，接收制动主缸的推力，并且内部形成腔体；感觉阻尼，容纳在模拟器帽的腔体中，并且一端固定在模拟器帽的底部；模拟器活塞，与感觉阻尼的另一端抵接；以及感觉弹簧，容纳在模拟器帽的腔体中，并且套设在感觉阻尼上，感觉阻尼由NDI聚氨酯材料制成。本实用新型提供的踏板模拟器总成通过NDI聚氨酯材料的感觉阻尼，可以提供更优秀的踏板感可控性和一致性，并且通过在感觉阻尼形成排油槽，可以避免空气腔和噪音的产生；通过感觉阻尼与模拟器帽的固定安装方式，可以使工作稳定性提高
一种踏板模拟器总成电子助力器车辆

[实用新型]一种被动式踏板感觉模拟装置-CN201420054852.4有效
发明人：孙泽昌;冀文斌;刘杨;王猛 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种被动式踏板感觉模拟装置，连接在踏板感觉模拟器腔的开口处，踏板感觉模拟器腔内设有推杆，推杆的大头端在踏板感觉模拟器腔内滑动，且推杆的大头端与踏板感觉模拟器腔构成的空间内填充液压油，推杆的小头端伸出踏板感觉模拟器腔后与制动踏板的中部铰接，被动式踏板感觉模拟装置包括外壳、模拟踏板力作用活塞、支撑件、第一弹簧及第二弹簧，外壳与踏板感觉模拟器腔的开口处连接，模拟踏板力作用活塞、第一弹簧、支撑件及第二弹簧依次设置在外壳的内部。
一种被动式踏板感觉模拟装置

[实用新型]一种踏板感觉可调的踏板感觉模拟器-CN201821808698.X有效
发明人：卢黎明;谢加超;陈齐平;孙浩宇;罗嘉俊;李洋;张伦萍 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种踏板感觉可调的踏板感觉模拟器，该模拟器由主缸体、次缸体、第一踏板感觉模拟弹簧、第二踏板感觉模拟弹簧、活塞A、活塞B、推杆、调节螺钉、滑块组成。所述的第一踏板感觉模拟弹簧置于主缸体内部，第二踏板感觉模拟弹簧置于次缸体内部；所述第二踏板感觉模拟弹簧初始状态可以通过调节螺钉改变调节，调节螺钉通过螺纹连接在次缸体上，从而实现踏板感觉可调。与现有技术相比，该模拟器在被动踏板模拟器的基础上，实现了踏板模拟感觉可调，简单可靠，易于实现；可以根据不同的驾驶人员，通过调整第二踏板感觉模拟弹簧来提供舒适的踏板反馈力。
踏板感觉模拟弹簧踏板感觉螺钉踏板感觉模拟器模拟器活塞踏板可调的主缸体缸体可调推杆本实用新型踏板模拟器缸体内部螺纹连接模拟感觉反馈力滑块驾驶

[发明专利]一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器-CN201711030496.7有效
发明人：李昊;王棚超;徐海洋;彭永涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器，其主要是采用磁体间相互作用力和弹性元件压缩力组合方式的踏板感觉模拟器，以压缩反力或者压缩反力和磁体间相互作用力的合力来模拟制动踏板感觉。本发明踏板感觉模拟器采用两级弹簧压缩反力和磁体间作用力来模拟踏板感觉，在被动式踏板模拟器的基础上未添加大型新部件而实现了其半主动控制，能有效减少踏板感觉偏向性，而在此基础上有效的降低了主动式踏板感觉模拟器成本
一种磁力辅助主动踏板感觉模拟器

[发明专利]一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟及行程计算装置-CN201710852762.8有效
发明人：朱冰;李伟男;赵健;闫淑德;胡志强;刘志鹏;马驰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟及行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
一种应用于驾驶模拟器踏板感觉模拟行程计算装置

[发明专利]一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器-CN202210560440.7有效
发明人：李静;杜康;王志伟;刘学亮 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域。可在一定范围内调节踏板反力值，克服了传统踏板感觉模拟器踏板感觉单一，无法根据行驶工况变化选择踏板感觉的缺点，且当电控单元失效时，借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。该踏板感觉模拟器包括踏板组件、制动踏板感觉模拟机构、动力传动机构、检测单元和控制单元；制动踏板感觉模拟机构包括缸体、第一活塞、第二活塞、滚珠丝杠副和动力传动机构；第一活塞和第二活塞之间设有第一弹性件，第二活塞的第一端固连第二弹性件，滚珠丝杠副与第二活塞之间设有第三弹性件，检测单元能够检测踏板角位移值和踏板反力值；控制单元与检测单元和动力传动机构均电连接。
一种可变感觉控制踏板模拟器

[实用新型]一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器-CN201420054916.0有效
发明人：孙泽昌;刘杨;冀文斌;王猛 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，该模拟器由缸体(7)、活塞(2)、密封件(1)、U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)组成；所述的活塞(2)由缸体(7)顶部插入，在活塞(2)与缸体(7)底部之间形成的空间内放置U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)，其中第一踏板感觉模拟弹簧与现有技术相比，本实用新型模拟器能够提供良好的制动踏板感觉，结构简单，成本较低，更改灵活，可广泛应用于不同结构的线控制动系统。
一种采用组合式弹簧踏板感觉模拟器

[实用新型]一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置-CN201721207525.8有效
发明人：朱冰;李伟男;赵健;闫淑德;胡志强;刘志鹏;马驰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
一种新型踏板感觉模拟装置行程计算

[发明专利]一种电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构-CN202110294547.7有效
发明人：王奎洋;甘宇童;金一超;朱雨婕;徐浩凯;朱杰;陶志远;唐金花 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明尤其涉及一种电动汽车制动感觉电磁调节式智能踏板机构，包括制动踏板和制动感觉模拟器；制动感觉模拟器包括制动推杆、活塞和模拟器壳体，模拟器壳体内开设有与活塞适配的活塞腔，制动推杆两端分别与活塞和制动踏板固接，活塞底端与活塞腔之间设有弹性件，模拟器壳体内固设有电磁线圈，电磁线圈位于活塞的外周，活塞的材料为导磁材料；制动踏板上设有感应传感器和限位块，制动推杆与制动感觉模拟器之间设有踏板位移传感器，模拟器壳体上设有应急开关，当制动踏板向下踏到底时，限位块触发应急开关；该踏板机构还包括用于调节制动踏板高度的高度调节装置、用于调节制动踏板角度的角度调节装置和用于调节制动踏板前后位置的水平调节装置。
一种电动汽车制动感觉电磁调节智能踏板机构

[发明专利]一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器-CN202211361825.7在审
发明人：王金湘;张奇祥;姚亿丞;程思哲;殷国栋;徐利伟;耿可可;祝小元;庄伟超 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域，解决了踏板感觉模拟器无法满足驾驶员个性化踏板感需求的技术问题，其技术方案要点是该踏板感觉模拟器包括踏板缸、模拟缸、踏板位移传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和电控单元ECU等；该踏板感觉模拟器结构简单、集成度高、便于安装和维修；采用三段不同刚度的踏板位移和反馈力曲线，能够提供更加真实的脚感；通过弹簧的不同组合和控制电磁阀的通断，实现“激进型”、“一般型”和“保守型”制动风格下的三种踏板感觉反馈模式，满足驾驶员个性化的踏板感需求，匹配驾驶员差异化的制动风格，增强驾驶体验，丰富驾驶乐趣。
一种基于驾驶员制动风格个性化踏板感觉模拟器

[发明专利]一种具有失效保护功能的一体式踏板感觉模拟器-CN201910581457.9在审
发明人：储文龙;魏政君;上官文斌;蒋开洪 -专利权人：华南理工大学;宁波拓普集团股份有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有失效保护功能的一体式踏板感觉模拟器，包括制动踏板，推杆，解耦套筒，常闭电磁阀，常开电磁阀，前、后端盖，一体式缸体，起到踏板感觉模拟作用的踏板感觉模拟器活塞与弹簧、及起到失效保护及回复作用的制动主缸活塞与弹簧均为两个，所述的解耦套筒同制动主缸第一活塞杆部之间形成了制动主缸传动腔，所述的解耦套筒与踏板感觉模拟器第一活塞之间形成了踏板感觉模拟器传动缸，所述电磁阀的开闭组合使踏板感觉模拟器传动缸、制动主缸传动缸在不同的工作情况下起作用本发明不仅能够保证驾驶员有良好的踏板感觉，而且能够保证线控制动失效时可以人为提供制动力，同时，结构简单紧凑，便于集成。
踏板感觉模拟器失效保护制动主缸传动缸解耦套筒活塞弹簧踏板感觉模拟制动主缸活塞推杆常闭电磁阀常开电磁阀一体式缸体活塞杆部踏板感觉线控制动制动踏板传动腔电磁阀后端盖制动力开闭紧凑回复保证

[实用新型]一种具有良好模拟踏板力感觉的电子液压制动系统-CN201821751640.6有效
发明人：陈齐平;邵昊;王宁;樊翔翔;赵硕;张伦萍;罗嘉俊 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型一种具有良好模拟踏板力感觉的电子液压制动系统，包括电控单元ECU、制动踏板、电池、次级主缸、电控直线运动模块、储液罐、制动主缸、ABS/ESP模块、补液阀、模式切换阀、自动调节阀、调节阀前端液压力传感器、调节阀后端液压力传感器、模拟器前端液压力传感器、踏板位移传感器和踏板模拟器。所述踏板模拟器包括模拟器前腔、模拟器后腔、模拟器活塞和模拟器弹。本实用新型在原有基础上对踏板模拟器结构进行改进，一是将模拟器活塞两侧的面积设计不等，可以实现制动压力放大的作用；二是将模拟器后腔通过液压管路与制动主缸第二工作腔相连，实现良好的踏板力感觉模拟。本实用新型较好的模拟驾驶员的制动踏板感觉，同时该系统具有失效保护模式，保证了驾驶时的舒适性和安全稳定性。
模拟器本实用新型踏板模拟器踏板力电子液压制动系统液压力传感器模拟器活塞制动主缸后腔踏板位移传感器直线运动模块制动踏板感觉电控单元ECU 安全稳定性模式切换阀压力传感器自动调节阀面积设计失效保护液压管路制动踏板制动压力补液阀储液罐工作腔舒适性电控端液前腔主缸放大电池驾驶改进保证

[发明专利]踏板感觉模拟系统、液压调节单元及控制方法-CN202080005066.3在审
发明人：杨维妙;刘栋豪;张永生 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：一种踏板感觉模拟系统、液压调节单元(500、600)、制动系统(700、800)及控制方法，其中，踏板感觉模拟系统包括：踏板感觉模拟器(10)，踏板感觉模拟器(10)的第一液压腔(15)中的制动液向第一活塞(14)施加第一推力，以推动第一活塞(14)沿第一液压腔(15)的内壁运动：驱动装置(9)与第一活塞(14)相连，驱动装置(9)向第一活塞(14)施加第二推力，通过第二推力增大或减小第一推力，调整踏板感觉模拟器(10)向制动踏板(1)反馈的力的大小。
踏板感觉模拟系统液压调节单元控制方法

[发明专利]汽车制动踏板机构及其踏板感觉模拟器-CN201010543297.8有效
发明人：王奎洋;唐金花;贝绍轶 -专利权人：江苏技术师范学院
申请日： 2010-11-14 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车制动踏板机构及其踏板感觉模拟器，制动踏板机构包括制动踏板、踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、微波测距雷达及中央处理单元等。踏板位移传感器采用双可变电阻器，用于识别驾驶员的制动意图。踏板感觉模拟器采用磁流变液原理，中央处理单元可以根据踏板速度或由微波测距雷达提供的前方车辆、人员或障碍物的距离信息控制线圈电压大小，调节模拟器的阻尼，使驾驶员具有良好的操纵感觉，提高制动稳定性、舒适性和安全性同时，通过改变中央处理单元内的设定数值，即可调节踏板感觉模拟器的阻尼输出曲线，满足不同车型或驾驶员个体的要求。本发明具有结构简单、操纵轻便、响应迅速、适用性好等优点。
汽车制动踏板机构及其感觉模拟器

[发明专利]解耦电子液压助力制动系统及制动方法-CN201510524308.0有效
发明人：陈晶杰;徐松云 -专利权人：陈晶杰
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种解耦电子液压助力制动系统及制动方法，解耦电子液压助力制动系统包括：制动踏板以及检测制动踏板行程和速度的检测机构；踏板感觉模拟器；模拟补偿机构；助力制动系统；产生制动液压力的主缸；车身稳定性控制系统本发明通过将主缸液压力补偿到踏板感觉模拟器的模拟器液压腔，以及和踏板感觉模拟弹簧、补偿弹簧配合能够很好地模拟踏板感觉；通过模拟补偿机构的设计实现失效备份模式下主缸的建压。
电子液压助力制动系统方法

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