“路径规划算法”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果617177个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]路径规划算法-CN201410757261.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆友武科技有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划算法，用特征圆来代替现实中的不规则障碍物，只计算三个点的坐标，而不用计算障碍物所有点的坐标，这极大地节省了机器人控制器的计算量，节省运算时间，使机器人可以快速准确地计算出最佳路径
路径规划算法

[发明专利]一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和存储介质-CN202210895437.0在审
发明人：祝啸风;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和存储介质，对切分完整路段数据得到若干数据片段；将数据片段中的各帧数据输入到第一基准路径规划算法和待比较路径规划算法中分别进行路径规划，得到对应的未来预置时间段的路径规划轨迹，通过比较路径规划轨迹确定数据片段中是否存在差异帧；对目标数据片段中的差异帧进行分组，生成若干个差异场景；在差异场景中，采用第一基准路径规划算法和待比较路径规划算法分别进行仿真测试，得到对应的仿真结果，并根据第一基准路径规划算法和待比较路径规划算法对应的仿真结果评价待比较路径规划算法，改善了现有技术无法在仿真测试中测试路径规划算法迭代所导致的自动驾驶能力的变化的技术问题。
一种自动驾驶仿真测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人路径规划算法的测试方法、装置、设备及介质-CN202011230984.4有效
发明人：叶根 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人路径规划算法的测试方法，包括：根据目标路径规划算法规划目标机器人的目标运动轨迹；对目标运动轨迹进行插补，得到多个目标插补点；利用多个目标插补点的加速度或速度对目标路径规划算法进行测试显然，通过多个目标插补点的加速度或速度对目标机器人的目标路径规划算法进行测试，就相当于是随机选取了在对目标路径规划算法进行测试的输入参数，由此就能够避免在对目标路径规划算法进行测试时输入参数有限的问题，这样就可以显著提高机器人路径规划算法测试结果的准确性与可靠性。相应的，本申请所提供的一种机器人路径规划算法的测试装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。
一种机器人路径规划算法测试方法装置设备介质

[发明专利]一种无人驾驶汽车局部路径规划性能评价方法-CN201910789743.4有效
发明人：商尔科;朱琪;戴斌;聂一鸣;肖良;赵大伟;肖志鹏 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种无人驾驶汽车局部路径规划性能评价方法，它能够对现有的基于图搜索的无人驾驶汽车局部路径规划算法性能进行定量评价，衡量各算法的优劣，评选出最优的算法用于无人驾驶汽车领域应用，或者帮助调试和优化路径规划算法的参数，从而提升路径规划算法的性能，促进无人驾驶车辆的自主导航能力。
一种无人驾驶汽车局部路径规划性能评价方法

[发明专利]路径决策评估、订单分配方法及装置、电子设备及介质-CN201811355413.6有效
发明人：李根剑;张岩 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及外卖智能调度技术领域，公开了一种路径决策评估方法及装置、订单分配方法及装置、电子设备及存储介质。路径决策评估方法包括：获取预设时间内配送运力对应的多个配送任务以及所述多个配送任务的真实配送信息；基于至少两种路径规划算法分别为所述多个配送任务预估得到规划配送信息；根据所述多个配送任务的真实配送信息以及规划配送信息得到所述路径规划算法的多个维度的规划评价指标通过采用本发明实施方式可以有效评估路径规划算法的实际应用效果，从而便于改进以及选择合适的路径规划算法，提高智能调度的效率。
路径决策评估订单分配方法装置电子设备介质

[发明专利]基于强化学习的AUV路径规划算法及装置-CN202310048358.0有效
发明人：陈德盛;温家宝;何景逸 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供一种基于强化学习的AUV路径规划算法及装置。涉及水下无人潜航技术领域。包括：引入真实海洋测量数据，建立AUV三维水下海洋环境仿真模型，并根据高斯马尔科夫过程，模拟和控制海洋环境扰动，确定优化后的三维水下海洋环境仿真模型；采用最大熵强化学习算法SAC为框架，在优化后的三维水下海洋环境仿真模型的基础上对AUV的路径规划算法进行训练，得到训练好的路径规划算法；基于训练好的路径规划算法对AUV在海洋中的航行进行路径规划。以此实现对扰动海洋环境的鲁棒性，提升了路径规划的能力。
基于强化学习 auv 路径规划算法装置

[发明专利]一种基于FLOYD和Astar的混合路径规划方法-CN202110049821.4在审
发明人：胡习之;周健威 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于FLOYD和Astar的混合路径规划方法，首先建立车辆数学模型和构建高精度地图，在此条件下，将Floyd算法和A*算法相结合，使用混合型算法进行自动驾驶车辆的路径规划。常见的路径规划算法中，Floyd算法时间复杂高，其计算得到的距离矩阵和路径矩阵无法满足自动驾驶车辆动态行驶时的高实时性要求；A*算法由于存在逻辑设计问题，其规划结果不一定是全局最优的。本发明提出的方法针对传统路径规划算法中Floyd算法与A*算法的问题，提出了一种结合两种方法特点的混合型路径规划算法，同时兼顾了全局最优性和实时性，增强了算法对环境的适应性，以此实现自动驾驶参考路径的在线规划和动态全局避障
一种基于 floyd astar 混合路径规划方法

[发明专利]一种面向DEM的无道路区域路径规划算法的方法-CN202110302692.5有效
发明人：杨岸然;李思捷;陈荦;吴烨;贾庆仁;熊伟;钟志农;欧阳雪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向DEM的无道路区域路径规划算法的方法，所述规划算法的方法为一种两层路径规划算法PRM‑A*，选择概率路线图(PRM)作为第一层规划策略，粗略地找到初始路径；然后膨胀初始路径，从而限制第二次路径搜索的范围，最后，在限定的范围内执行A*找到最终路径。本发明采用与坡度有关的时间成本和能源成本被用作路径质量的度量，以使规划的路径更符合人类的步行习惯。使用此方法，我们可以大大减少计划时间并保持路径质量。
一种面向 dem 道路区域路径规划算法方法

[发明专利]一种面向自动驾驶场景的环卫车换道轨迹规划方法-CN202310591134.4在审
发明人：柴毅;屈剑锋;王粤;郑灿;赵俊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶场景的环卫车换道轨迹规划方法，首先将自动驾驶环卫车换道轨迹规划解耦为换道路径规划和换道速度规划，基于三次准均匀B样条曲线规划稳定的、能躲避本车道前方静态障碍物的备选换道路径簇，并基于所建立的多目标评奖函数筛选出满足安全性、舒适性以及车辆运动学的最优换道路径，并基于S‑T图利用动态规划的思想在图中可行域搜索出能躲避动态障碍车的初始速度曲线簇，并建立最优初始速度曲线。然后利用二次规划算法对最优初始曲线进行优化，利用所搭建的仿真场景对上述换道路径规划算法和换道速度规划算法进行仿真验证，结果表明了本发明的换道路径规划算法和换道速度规划算法的有效性和合理性。
一种面向自动驾驶场景环卫车换道轨迹规划方法

[发明专利]基于仿真的路径规划方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210250343.8在审
发明人：卢志巍 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于仿真的路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，其方法包括：构建至少一种虚拟仿真场景，并向所述至少一种虚拟仿真场景中的各虚拟仿真场景中添加虚拟相机和/或虚拟激光雷达；为所述虚拟相机和/或所述虚拟激光雷达配置数据采集控制器，并基于所述数据采集控制器控制所述虚拟相机和/或所述虚拟激光雷达采集所述至少一种虚拟仿真场景对应的至少一种场景数据；基于所述至少一种场景数据对预设的路径规划算法进行训练，获得目标路径规划算法，并根据所述目标路径规划算法进行路径规划。本发明提高了目标路径规划算法的环境感知和学习能力。
基于仿真路径规划方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种海上追逃或救援的多船路径规划算法-CN202010200492.4在审
发明人：王涛;牟文青;安士才;李腾;周文成;李广磊;丛金昌 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划，具体是一种海上追逃或救援的多船路径规划算法包含回避物标引、可规划区域划分、可规划区域网格化、点与多边形算法、路径规划网格生成、创建线程池、GPS映射网格坐标、A*路径规划算法等15个步骤，与现有技术相比，本发明解决了移动目标的路径规划中路径不平滑的问题、路径规划计算过程中阻塞主线程的问题、多船同时路径规划对现代多核心处理器的充分利用问题。
一种海上救援路径规划算法

[发明专利]一种AGV系统中动态路径规划和去中心化避障方法-CN202110345161.4有效
发明人：翁嘉琦;韦福音;乌拉维特·乌塔曼 -专利权人：翁嘉琦
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV系统中动态路径规划和去中心化避障方法，包含动态路径规划算法和去中心化避障方法，其中动态路径规划算法为单AGV系统提供路径规划支持，而去中心化避障方法为多AGV系统提供的路径控制提供支持；本发明态路径规划算法在单AGV系统的路径规划上，相比以往的算法可控，所需计算成本低，速度快，准确，效率高，而去中心化避障方法，以纯去中心化的思想而构建的，所需交换的信息数量少，计算量小，可以有效防止系统性死锁
一种 agv 系统动态路径规划中心化避障方法

[发明专利]自动化构建最小路网子集的室内路径规划方法-CN201710171594.6在审
发明人：郑江滨;任孟菊;马春燕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化构建最小路网子集的室内路径规划方法，用于解决现有室内路径规划方法路径图生成过程繁琐的技术问题。技术方案是首先采用自动构建路网方法完成路网矩阵的建立，路网结合基本路径规划算法完成高精度路径规划算法的设计，再利用基本路径规划算法解决单楼层路径规划问题。跨楼层路径规划中通过建立楼层连通模型结合最小路网集合思想完成路径规划。本发明采用自动化构建路网方法完成路径点连通情况模型的搭建，解决了规划建立路径图工作量大，路径精度低的技术问题。同时跨楼层路径规划中利用楼层连通模型和最小路网子集，每次路径规划都选取路网中的一个子集进行路径规划，相比背景技术方法，路径图生成过程简单易行。
自动化构建最小路网子集室内路径规划方法

[发明专利]信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆-CN202210750470.4在审
发明人：李晴宇;王硕 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：具体实现方案为：获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离；根据第一距离和第二距离，生成表征目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；获得自动驾驶车辆基于第一路径行驶的第一速度信息和基于第二路径行驶的第二速度信息；根据第一速度信息和第二速度信息，生成表征目标路径规划算法速度控制效果的第二表征信息；根据第一表征信息和第二表征信息，生成表征目标路径规划算法规划效果的第三表征信息。应用本公开实施例提供的方案，能够生成表征路径规划算法规划效果的信息。
信息生成调整方法装置设备介质自动驾驶车辆

[发明专利]运动轨迹规划处理方法和装置-CN202010253393.2有效
发明人：佟琨;牛建伟;李博;郭晓辉;于剑楠;李延祺;于晓龙 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了运动轨迹规划处理方法和装置，该方法包括：获取用户输入的控制信息；获取预先配置的多种运动轨迹规划算法；将控制信息依次输入到多种运动轨迹规划算法中的每一种算法中，根据每一种算法控制工业机器人的手臂运动；记录在每一种算法的控制下手臂运动到目标位置的时间；根据每一种算法对应的时间从多种运动轨迹规划算法中选择一种。通过本申请解决了相关技术中单一路径规划算法可能导致缺乏灵活度的问题，提高了路径规划的灵活性。
运动轨迹规划处理方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条