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[发明专利]导航中实时路况的实现系统-CN201110261387.2无效
发明人：叶明通 -专利权人：上海梦擎信息科技有限公司
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航中实时路况的实现系统，实现了导航和实时路况的有机结合。其技术方案为：系统包括输入接口模块、输出接口模块、设置模块、路径导航模块、以及路径通行能力模块，其中输入接口模块，接收用户的输入操作；设置模块，接收用户对系统参数的设置；路径导航模块，对用户输入的路径实施路径导航操作；路径通行能力模块，实时获取路径的通行能力；输出接口模块，输出路径导航模块的导航路径以及路径通行能力模块的路径通行能力。
导航实时路况实现系统

[发明专利]自动路况服务系统-CN201310193228.2无效
发明人：林云 -专利权人：江苏奇异点网络有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动路况服务系统，其包括用户操作模块和管理模块，所述用户操作模块包括路况查询模块、路径导航模块、路况显示模块和路况反馈模块，所述管理模块包括查询管理模块、导航管理模块、更新管理模块和反馈管理模块，所述路径导航模块包括普通导航模块和智能导航模块，所述智能导航模块包括起止地输入模块、路径查询模块、路况搜索模块和路径显示模块，所述路况反馈模块包括路况获取模块和路况分享模块，所述查询管理模块和所述导航管理模块接收所述路况查询模块和所述路径导航模块的信息
自动路况服务系统

[发明专利]一种行程导航方法及移动终端-CN200810217175.2无效
发明人：王文华;邹飞;沈艳波 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种行程导航方法及移动终端，所述方法用于含有行程录和导航模块的移动终端，所述行程录中包括至少一条行程信息，所述行程信息含有行程目的地和行程提醒时间，包含如下步骤：行程录中的某条行程信息的行程提醒时间到，移动终端启动导航模块，将移动终端当前所在地设置为导航模块导航路径起点，将该条行程信息的行程目的地设置为导航模块导航路径的终点；导航模块根据所述导航路径起点和导航路径终点规划出起点和终点间的导航路径。本发明通过在行程录和导航模块的结合，在行程录中的行程提醒时间到达时，移动终端自动启动导航模块，规划出从移动终端当前所在地到行程目的地的导航路径，方便了移动终端用户的出行。
一种行程导航方法移动终端

[发明专利]基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统及导航方法-CN201811555259.7有效
发明人：王迪;任曦;刘文明;余容;杨洋;陈雨然 -专利权人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统及导航方法，它包括：北斗定位模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；运维任务接收与分析模块与路径规划模块连接；数据库模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；路径规划模块与路径导航模块连接；路径导航模块：通过北斗定位模块获取使用者的实时位置，并配合路径规划模块所计算出的最优路径，为使用者提供前进、后退、左转、右转四个行进方向的语音提示，当使用者周围50米内存在带电区域或途径带电区域时路径导航模块发出语音警告提示
基于北斗定位变电站路径规划导航系统导航方法

[发明专利]智能导航装置及其导航方法-CN201110218639.3无效
发明人：何爱华 -专利权人：环达电脑(上海)有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明揭露了一种智能导航装置及其导航方法。此智能导航装置包含一储存单元、定位模块以及导航模块。储存模块可储存地图信息；定位模块可提供当前位置；导航模块可根据一目标位置、当前位置以及地图信息产生一导航路径。当导航路径中包含多个收费路段，且其中之一收费路段被选择排除于导航路径时，导航模块可重新规划产生一节费导航路径。藉此，用户可选择规避导航路径中的任一收费路段。
智能导航装置及其方法

[实用新型]一种基于路面实景反馈的车载AR导航系统-CN202121422435.7有效
发明人：章亮 -专利权人：扬州航盛科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于路面实景反馈的车载AR导航系统，包括AR导航模块，相机模块，算路模块，定位模块、IMU模块和视图显示模块；AR导航模块用于实况图片的处理、实时导航播报；相机模块用于拍摄实时路况图片并提供给AR导航模块处理；算路模块用于采集起始点到终点的路径，获取路径信息，供AR导航模块导航时使用；定位模块用于通过天线获取车辆的实时定位信息并提供给AR导航模块；IMU模块用于通过传感器获取实时车辆传感器信息并传给AR导航模块；视图显示模块用于显示AR导航模块处理后的叠加有导引图标的路况图片，为驾驶者提供实时导航。本实用新型实现了良好的AR导航效果，导引图标符合导航信息；获取了稳定、流畅的AR导航画面。
一种基于路面实景反馈车载 ar 导航系统

[发明专利]导购机器人-CN201611061611.2在审
发明人：赵彬;梁亮;刘世昌;李国彬;郝金龙;孙若怀;何元一 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及导购机器人技术领域，具体公开一种导购机器人，包括以下模块：激光导航模块通过激光进行测距，进行目标跟随；超声导航模块，在激光导航模块失效时，采用超声与红外传感方式进行测距，并进行目标跟随；地图创建模块创建环境局部地图和全局地图；地图匹配模块进行地图匹配，将局部地图合并入全局地图；路径规划模块，用于根据所述地图创建模块的地图信息以及激光导航模块的数据信息，得到机器人的当前位姿及全局路径；控制模块根据全局路径以及激光导航模块或超声导航模块的导航定位信息本发明具有在导航定位中准确躲避障碍物、可靠环境感知；有效提高导购机器人的导航精度的有益效果。
导购激光导航模块机器人超声测距地图创建模块导航模块局部地图全局地图全局路径机器人技术领域导航定位信息地图匹配模块路径规划模块导航定位地图匹配地图信息红外传感环境感知控制模块人本发明数据信息目标点障碍物位姿激光行进合并创建

[实用新型]一种展厅机器人的定位导航系统-CN201920989591.8有效
发明人：田博;李文韬;王晋泰;张建飞 -专利权人：温州波弟机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种展厅机器人的定位导航系统，包括惯性导航模块、视觉导航模块、激光导航模块、中央处理模块和动力模块，其中，惯性导航模块用于获取展厅机器人的速度信息；视觉导航模块用于获取展厅机器人的运行过程中的环境信息；激光导航模块用于获取展厅机器人的位置坐标信息；中央处理模块根据速度信息、环境信息以及位置坐标信息，得到展厅机器人的导航规划路径，并发送控制命令至动力模块；动力模块根据控制命令实现展厅机器人的导航以及避障功能本实用新型的定位导航系统采用惯性导航模块、视觉导航模块、激光导航模块联合进行定位导航定位精度更高。
一种展厅机器人定位导航系统

[发明专利]一种追踪营销稽查用户地址平台-CN201810716067.3在审
发明人：尹浩扬;钟立华;陈校华;李飞伟;魏建荣;袁志聪;杨悦群;温勋;刘灵蛟;谢树和;张柳斌;殷俊杰;唐卫培;言宇;张运新;罗子勉 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明为一种追踪营销稽查用户地址平台，提供了一种追踪稽查样本用户地址平台，涉及用户定位的技术领域，包括：待稽查用户地址选择模块，导航模块和路径记录模块，其中，待稽查用户地址选择模块用于获取稽查人员选择待稽查用户地址，并将待稽查用户地址发送给导航模块；导航模块用于根据待稽查用户地址生成导航路线和路线时间，并将导航路线和路线时间发送给路径记录模块；路径记录模块用于对导航模块发送的导航路线和路线时间进行记录，解决了现有技术中稽查人员无法做到做到飞行检查和快速到达待稽查用户所在地址技术问题
稽查用户地址导航模块导航路线路径记录用户地址选择追踪人员选择样本用户用户定位营销发送飞行记录检查

[发明专利]一种智能车载导航系统-CN201810962066.7在审
发明人：覃群英 -专利权人：佛山铮荣科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能车载导航系统，包括定位模块、时间预测模块、路径规划模块和导航模块，所述定位模块用于确定车辆的精确位置，所述时间预测模块用于对车辆行程时间进行预测，所述路径规划模块用于确定车辆行驶最优路径，所述导航模块根据车辆实时位置、行程时间预测结果和最优路径进行导航。本发明的有益效果为：提供了一种智能车载导航系统，基于车辆精确定位、行程时间预测和最优路径选择，实现了车辆精确导航。
车载导航系统路径规划模块时间预测模块行程时间预测导航模块定位模块最优路径智能车辆实时位置最优路径选择车辆行程车辆行驶预测

[发明专利]一种肺部活检装置及系统-CN201811417884.5在审
发明人：易新;庄凌峰;刘鑫;郑伟;田文;戴政国 -专利权人：苏州朗开医疗技术有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种肺部活检装置及系统，方法包括术前规划模块和术中实施模块；所述术前规划模块包括病灶点确定模块和第一路径导航模块；所述术中实施模块包括第一导航定位模块，以及与所述第一导航定位模块连接的检测模块；所述第一导航定位模块还与所述第一路径导航模块相连接；所述第一导航定位模块，用于根据所述第一路径导航模块所确定的气管管腔内的导航路径，引导所述检测模块到达第一目标位置；所述检测模块包括穿刺模块和活检获取模块，所述穿刺模块，用于穿刺气管壁；所述活检获取模块，用于行针吸活检，或行刷检或活检。这样，使用电磁导航引导，使得导航的精准度高，治疗安全性高。
导航定位模块路径导航模块检测模块穿刺装置及系统肺部活检规划模块获取模块导航路径目标位置精准度气管壁病灶管腔刷检行针气管治疗

[发明专利]基于四足机器人的步态协同调整系统-CN202211089367.6在审
发明人：黄政杰;王尧欣;叶燕燕;吴元清;卢泳康;王维钢;钟文键;李艳洲 -专利权人：北京西普阳光科技股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于四足机器人的步态协同调整系统，包括客户终端、路径导航模块、步态分析模块和用于机器人端的姿态修正模块；路径导航模块基于客户终端输入机器人运行的终点位置，路径导航模块规划机器人导航路径；所述导航路径的图像显示是根据机器人的行径轨迹形成两条虚拟路径图；步态分析模块基于虚拟路径图采集机器人沿导航路径行进的偏离角度和速度差；姿态修正模块基于偏离角度和速度差对机器人的步态进行修正，通过客户终端预先规划机器人的导航路径，通过计算依据导航路径的距离与机器人完成所设定的距离的时间得出机器人的行进速度
基于机器人步态协同调整系统

[发明专利]基于智能头盔、移动端和云端的导航路径生成系统和方法-CN202210523602.X在审
发明人：谢正文;曹龙汉;徐洋;蒋建春;林峰;刘桥;周聪 -专利权人：重庆利龙中宝智能技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能头盔、移动端和云端的导航路径生成系统及方法，所述智能头盔上安装有姿态组合传感模块、摄像模块和显示模块；移动端上安装有GNSS模组、路径绘制模块和局部路径规划与自主导航模块；云端上安装有路径绘制纪录和导航路径处理模块姿态组合传感模块用于感知运动状态信息；摄像模块用于检测路况场景信息；路径绘制模块用于根据运动状态信息、GPS位置信息和路况场景信息绘制行走路线地图并上传到云端；局部路径规划与自主导航模块用于小区无导航信息时头盔自主路径规划与导航处理；路径绘制纪录和导航路径处理模块用于云端存储绘制路径和同一目的地多条路径的最优导航路径计算和推荐。
基于智能头盔移动云端导航路径生成系统方法

[发明专利]一种智能引导机器人-CN201810591907.8在审
发明人：钟建明 -专利权人：深圳万发创新进出口贸易有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能引导机器人，包括机体、语音交互模块、视觉模块、导航模块、运动控制模块，所述语音交互模块、视觉模块、导航模块和运动控制模块设置于所述机体上，所述语音交互模块用于用户输入目的地，所述视觉模块用于采集和识别机器人周边环境信息，所述导航模块采集机器人位置信息，并根据目的地生成导航路径，所述运动控制模块用于根据周边环境信息和导航路径控制机器人运动。本发明的有益效果为：提供了一种智能引导机器人，基于语音交互获取任务，在导航模块和运动控制模块的作用下完成引导。
运动控制模块导航模块语音交互视觉模块智能引导机器人周边环境信息导航路径采集机器人位置控制机器人输入目的地人本发明

[发明专利]一种无人机自主导航系统及其导航方法-CN201610826750.3有效
发明人：林时尧;王伟;林德福;胡宽荣;林玮;王广山 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主导航系统及其导航方法，所述系统包括参数导航模块、雷达导航模块、中央处理模块、信息储存模块和航向控制模块，其中，参数导航模块、雷达导航模块和信息储存模块输出信息到中央处理模块，然后任选地进行处理，然后输出给航向控制模块，进行导航；所述导航方法如下进行：当GPS信号不稳定或短暂丢失时，参数导航模块输出状态参数到中央处理模块，进行处理，得到飞行参数；当GPS信号长时间丢失且参数导航模块失效时，利用雷达导航模块输出航向信息；当GPS信号长时间丢失、参数导航模块失效且无法接收到雷达信号时，利用中央处理模块进行路径规划；本发明所提供的系统和方法能够在无GPS信号下为无人机提供准确导航。
一种无人机自主导航系统及其导航方法

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