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[实用新型]一种X光超声双智能引导的体外超声波碎石机-CN202222695307.0有效
发明人：徐志城 -专利权人：索诺利（厦门）医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种X光超声双智能引导的体外超声波碎石机，包括C型臂、设有电机的病床支撑、X光定位装置、超声定位装置、超声碎石装置，所述C型臂设有用于定位结石位置的X光定位装置，所述C型臂设有用于定位结石位置的超声定位装置，所述X光定位装置和超声定位装置驱动病床支撑达到结石治疗位置，所述超声碎石装置设有碎石超声波发生器，当结石治疗位置位于碎石超声波发生器时，发射超声能量击破结石，本实用新型通过采用X光和超声双定位，方便快捷地识别和定位结石
一种超声智能引导体外超声波碎石机

[实用新型]超声系统和定位座-CN202220003512.3有效
发明人：何绪金;张琪;赵近舟 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声系统和定位座，该超声系统包括超声设备和定位座，超声设备包括机身、超声主机、超声探头、接收装置和脚轮，超声主机设置于机身上，超声探头与超声主机连接，用以发射超声信号和采集回波信号。接收装置设置于机身上，接收装置用于接收充电装置传递的电能。定位座具有定位槽，定位槽具有进出部和定位部，进出部连接于定位部的一侧，脚轮能够从进出部运动至定位部内，以使接收装置与无线充电设备的充电装置对准；定位部能够阻止脚轮向与进出部相对的一侧运动，和阻止脚轮向定位槽的延伸方向转动使得超声设备在充电过程中不易发生位移，从而有利于防止充电中断和保证充电效率。
超声系统定位

[发明专利]一种室内超声波定位装置-CN201610434834.2在审
发明人：王宏民;李冰;薛萍;王亚彬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-06-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内超声波定位装置，它包括计算机、控制器a、超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c、超声波接收装置d、无线通信模块a、超声波发射器、控制器b、定位物体和无线通信模块b；本发明提供一种室内超声波定位装置，结构新颖，本发明提供一种室内超声波定位装置利用超声波的测距原理，为了克服超声波信号衰减而影响超声波传输距离本发明采用单向测距法。
一种室内超声波定位装置

[发明专利]一种便携式超声检测设备、系统及方法-CN201711192657.2在审
发明人：胡婷萍;高丽敏;杨海楠 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式超声检测设备、系统及方法，包括：支架；超声检测装置，与外部的工件接触，以对所述工件进行检测；光源组件，设置于所述超声检测装置正上方，用于为超声检测装置的检测范围提供亮度；定位装置，设置于所述支架上，用于采集所述超声检测装置的相对位置信息，所述超声检测装置的相对位置信息为所述超声检测装置在所述定位装置获取的扫查结果图像中的位置。本发明将光学定位应用到超声检测扫描中，通过定位装置采集超声检测装置的光源相对位置信息，生成图像，从而能够在图像中获取超声检测装置在图像中的X轴和Y轴位置以对超声检测装置的位置进行准确定位。
一种便携式超声检测设备系统方法

[实用新型]一种便携式超声检测设备及系统-CN201721593319.5有效
发明人：胡婷萍;高丽敏;杨海楠 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式超声检测设备及系统，包括：支架；超声检测装置，与外部的工件接触，以对所述工件进行检测；光源组件，设置于所述超声检测装置正上方，用于为超声检测装置的检测范围提供亮度；定位装置，设置于所述支架上，用于采集所述超声检测装置的相对位置信息，所述超声检测装置的相对位置信息为所述超声检测装置在所述定位装置获取的扫查结果图像中的位置。本实用新型将光学定位应用到超声检测扫描中，通过定位装置采集超声检测装置的光源相对位置信息，生成图像，从而能够在图像中获取超声检测装置在图像中的X轴和Y轴位置以对超声检测装置的位置进行准确定位。
超声检测装置相对位置信息定位装置超声检测设备本实用新型支架采集图像超声检测工件接触光学定位光源组件结果图像生成图像准确定位检测扫查光源扫描外部应用

[发明专利]一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质-CN202110627240.4在审
发明人：刘德清;王皓浩;徐辉雄;张一峰;孙丽萍 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质，该设备包括：基于第一种定位技术，采集所述超声成像设备的超声探头的当前位置信息的第一定位装置；基于第二种定位技术，采集所述超声探头的当前位置信息的第二定位装置；与所述第一定位装置、所述第二定位装置均连接的，用于获取所述第一定位装置输出的当前位置信息和所述第二定位装置输出的当前位置信息的超声主机。这样能够增加超声成像设备导航定位功能的可靠性。尤其是能够避免单种定位技术在一些不适用的场景下导致定位功能不可用，从而导致对应的借助于定位的超声成像功能无法使用，甚至带来介入手术出现错误的问题。
一种超声成像设备探头位置信息获取方法介质

[实用新型]一种超声成像设备-CN202121248096.5有效
发明人：刘德清;王皓浩;徐辉雄;张一峰;孙丽萍 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质，该设备包括：基于第一种定位技术，采集所述超声成像设备的超声探头的当前位置信息的第一定位装置；基于第二种定位技术，采集所述超声探头的当前位置信息的第二定位装置；与所述第一定位装置、所述第二定位装置均连接的，用于获取所述第一定位装置输出的当前位置信息和所述第二定位装置输出的当前位置信息的超声主机。这样能够增加超声成像设备导航定位功能的可靠性。尤其是能够避免单种定位技术在一些不适用的场景下导致定位功能不可用，从而导致对应的借助于定位的超声成像功能无法使用，甚至带来介入手术出现错误的问题。
一种超声成像设备

[实用新型]一种超声探头定位辅助装置-CN202320337965.4有效
发明人：周勇军;穆丰睿;朱贵;赵煜;王业路;贺银 -专利权人：长安大学;广西欣港交通投资有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声探头定位辅助装置，设置定位体，所述的定位体为筒式构件，在所述的定位体内沿超声探头伸入方向排设第一压紧构件和第二压紧构件；第一压紧构件和第二压紧构件沿径向嵌设于定位体内壁，对伸入定位体内的超声探头压紧，实现对超声探头的径向和/或轴向限位。超声探头定位辅助装置适配直立型超声探头，并且能将超声探头夹紧，保证超声探头处在螺杆中心位置，减小测量误差；通过压紧装置给超声探头施加压力，将超声探头压紧，防止超声探头松动；装置能够防误触，减小人为环境对超声探头的影响，保证每一次使用过程中超声探头都处于同一位置，提高轴力测量准确度。
一种超声探头定位辅助装置

[实用新型]一种室内超声波定位装置-CN201620595795.X有效
发明人：王宏民;李冰;薛萍;刘贞周 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-06-19 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内超声波定位装置，它包括计算机、控制器a、超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c、超声波接收装置d、无线通信模块a、超声波发射器、控制器b、定位物体和无线通信模块b；本实用新型提供一种室内超声波定位装置，结构新颖，本实用新型提供一种室内超声波定位装置利用超声波的测距原理，为了克服超声波信号衰减而影响超声波传输距离本实用新型采用单向测距法。
一种室内超声波定位装置

[实用新型]虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统-CN202021618005.8有效
发明人：张廷鹏;张耀文;徐麟;喻海峰;李木森 -专利权人：成都洋葱头科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统，包括若干超声测距装置，所超声测距装置用于发出超声波进行距离测量，得到测距结果；主控计算机，用于接收所述超声测距装置的测距结果，并根据所述超声测距装置的位置以及测距结果进行空间手部定位本实用新型利用超声测距装置来实现手部定位，结构简单；设置有手部检测装置，可以判断被超声测距装置定位的遮挡物是否为手部，避免了将其他物体误认为手部的情况。
虚拟场景基于超声波空间定位系统

[发明专利]室内定位方法、装置及系统-CN201710067796.6有效
发明人：区杰俊 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：一种室内定位方法、装置及系统，所述方法包括：触发多个超声波发射器向定位装置发送超声波信号；获取所述超声波信号从所述超声波发射器到所述定位装置的传输时间；基于所述超声波信号的传输时间分别计算每个超声波发射器到所述定位装置的实际距离；基于所述每个超声波发射器的位置坐标及到所述定位装置的实际距离计算所述定位装置的初始位置坐标；以所述定位装置的初始位置坐标为中心，读取以预设长度为半径的扫描区域内的各电子标签的信息；计算所述定位装置到所述扫描区域内各电子标签的距离；及根据所述定位装置到所述各电子标签的距离以及所述各电子标签的信息，计算所述定位装置的实际位置坐标。
室内定位方法装置系统

[实用新型]一种大功率超声波采油装置-CN201320092170.8有效
发明人：胡强;李强;张春;曹岚;韩迎春 -专利权人：胡强
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E21B43/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率超声波采油装置，包括油层定位装置和超声处理系统；所述油层定位装置包括相互配合的油层定位发射器和油层定位识别器；所述超声处理系统包括依次连接的超声波电源、超声波增油电缆、超声波作业马笼头和位于井下的超声波换能器，油层定位发射器、油层定位识别器、超声波增油电缆、超声波作业马笼头和位于井下的超声波换能器位于套管内。本实用新型的超声波作用于油井、油层，不会产生污染和破坏，符合环境保护和油田可持续发展的需要；超声波设备实行车载化，省时省力，占用空间小，工艺简单，操作方便；超声波采油装置可与其他增产措施、开发方法结合起来
一种大功率超声波采油装置

[实用新型]一种仿真花组装设备-CN201921815842.7有效
发明人：葛炳伟 -专利权人：广州市育泰包装制品有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A41G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿真花技术领域，公开了一种仿真花组装设备，其包括机架、若干超声波焊接装置和若干与超声波焊接装置一一对应的定位模，各超声波焊接装置包括超声波发生器和与超声波发生器电连接的超声波焊头，超声波发生器和超声波焊头均设于机架上，超声波焊头的底端设有定位孔，超声波焊头连接有驱动其上下移动的驱动装置；定位模包括定位模座和插设于定位模座的定位针，定位针朝上设置，且定位针正对于所述定位孔，定位模座设有若干与仿真花瓣的轮廓相适配的定位槽，各仿真花瓣的一端部抵接于所述定位针。
一种仿真组装设备

[发明专利]超声换能器的运动控制方法、装置及相关设备-CN202210898494.4在审
发明人：史向月 -专利权人：武汉联影医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种超声换能器的运动控制方法、装置及相关设备。该方法包括：通过定位装置获取超声探头内部的超声换能器的当前运动状态信息；定位装置安装于超声探头外壳的内壁；基于当前运动状态信息和超声换能器的目标运动状态信息，生成超声换能器的运动控制指令；基于运动控制指令，对超声换能器进行运动控制。由于本申请将定位装置安装在超声探头内，因此，该定位装置可以准确获取超声换能器的当前运动状态信息，提高了超声换能器的运动状态的检测精度。进一步地，在超声换能器的当前运动状态信息准确有效的情况下，即可基于当前运动状态信息，对超声换能器的运动过程进行有效控制。
超声换能器运动控制方法装置相关设备

[发明专利]一种抓斗超声波定位方法-CN201711421757.8有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人：上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗超声波定位方法，所述抓斗超声波定位方法包括以下步骤：安装同步组件，在待定位抓斗上安装超声波发射器，在所述待定位抓斗的运行区域的周边安装定位计算装置以及至少三个超声波接收器；所述超声波发射器在所述同步组件的触发下发出超声波信号；所述超声波接收器以及所述定位计算装置测量超声波信号的传播时间，所述定位计算装置根据各所述超声波接收器的安装位置以及测量到的传播时间计算所述待定位抓斗的位置坐标。本发明的优点是，无机械设备，不存在磨损、加油等经常性维护工作；无轨道打滑等引入的误差，因而也不需要相应的校准装置。
一种抓斗超声波定位方法

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