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[实用新型]定位设备及包括定位设备的车辆-CN202021598725.2有效
发明人：王鹏;杨焕星;赵楠;李玉彬;刘树明;赵帅领;王涛;王涛;马海军;王珂;苏晓朋 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位设备及包括定位设备的车辆，其中，定位设备包括：视觉定位模块、RTK定位模块和控制模块，控制模块分别与视觉定位模块和RTK定位模块连接；视觉定位模块用于通过单目摄像组件采集视觉信息，并将采集的视觉信息发送至控制模块；RTK定位模块用于获取RTK定位结果；控制模块为包括图形处理器的嵌入式系统，控制模块用于通过图形处理器对视觉信息进行分析获取视觉定位结果；及对视觉定位结果和RTK定位结果进行融合，获得融合后的定位结果。定位设备利用RTK定位模块，解决了外界环境变化导致单一的视觉定位模块无法获取准确的定位结果的问题；且RTK定位模块及单目摄像组件的成本较低，降低了定位设备的成本。
定位设备包括车辆

[发明专利]一种基于视觉语言Transformer的端到端视频时空视觉定位系统-CN202111100948.0在审
发明人：于茜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F16/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉语言Transformer的端到端视频时空视觉定位系统，包括，视觉信息编码模块、文字嵌入模块、时空视觉定位模块和时空轨迹生成模块；视觉信息编码模块和文字嵌入模块与时空视觉定位模块连接；时空视觉定位模块与时空轨迹生成模块连接；视觉信息编码模块将视频模块从视频帧中获取视觉特征；文字嵌入模块从查询文本中提取文本编码；时空视觉定位模块用于学习视觉特征和文本编码间的交互特征，并对检测目标进行空间定位和时间定位，得到检测框信息和时间起始终止信息；时空轨迹生成模块用于生成时空轨迹预测结果；通过本发明能够同时完成时间和空间上的视觉定位可以学习更好的特征表征，以达到更优的定位效果。
一种基于视觉语言 transformer 端视时空定位系统

[发明专利]一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法-CN201610524821.4在审
发明人：骆德渊;赵军;刘克克 -专利权人：成都电科创品机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法，其装置包括立体视觉定位模块和旋转机构，立体视觉定位模块设置在旋转机构上并在其带动下旋转，立体视觉定位模块通过跟踪机器人上的信标对机器人定位，并将定位信息通过无线网络传输给机器人同时，立体视觉定位模块根据机器人当前的定位信息，控制旋转机构旋转相应的角度，使机器人处于立体视觉定位模块的视角范围内。因此，本发明通过旋转机构带动立体视觉定位模块旋转，使立体视觉定位模块获得更大的视觉范围，从而解决单个立体视觉定位模块受限于镜头的视角，其定位覆盖范围有限的问题，并且在大范围定位需求的情形下，投入的设备更少
一种立体视觉扫描定位装置方法

[发明专利]一种基于双目视觉的球类目标检测与定位计算方法-CN202210039221.4在审
发明人：邓佑权 -专利权人：南京网博特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的球类目标检测与定位计算方法，通过双目视觉球类目标信息采集模块进行目标信息采集并通过双目视觉球类目标特征分析模块进行特征分析，通过双目视觉球类目标特征分析模块进行分析之后通过双目视觉球类目标特征筛选模块进行特征筛选，通过双目视觉球类目标特征筛选模块筛选后通过双目视觉球类目标检测模块进行对目标进行检测，通过双目视觉球类目标距离检测模块进行距离检测之后通过双目视觉球类目标距离定位计算模块进行定位计算，通过双目视觉球类目标距离定位计算模块进行定位计算后通过双目视觉球类目标定位显示模块进行定位显示
一种基于双目视觉球类目标检测定位计算方法

[发明专利]一种视觉定位引导装置及引导方法-CN201710968570.3有效
发明人：于福江;杨卓峰;刘敏 -专利权人：上海赛摩电气有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉定位引导装置及引导方法，包含视觉系统，视觉系统标定模块、伺服系统标定模块、视觉粗略定位模块、视觉精确定位模块、视觉引导路径优化模块、PLC通讯交互模块等多个功能模块，实现了视觉系统与伺服系统的精确标定、工业自动化装配过程中的精确定位引导与引导路径优化，能够满足工业自动化装配过程中的精确定位引导需求，尤其是对于大型工业装配具有高定位精度，满足工业自动化装配过程中的精确视觉定位引导需求。
一种视觉定位引导装置方法

[实用新型]一种立体视觉扫描定位装置-CN201620696893.2有效
发明人：骆德渊;赵军;刘克克 -专利权人：成都电科创品机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法，其装置包括立体视觉定位模块和旋转机构，立体视觉定位模块设置在旋转机构上并在其带动下旋转，立体视觉定位模块通过跟踪机器人上的信标对机器人定位，并将定位信息通过无线网络传输给机器人。同时，立体视觉定位模块根据机器人当前的定位信息，控制旋转机构旋转相应的角度，使机器人处于立体视觉定位模块的视角范围内。因此，本实用新型通过旋转机构带动立体视觉定位模块旋转，使立体视觉定位模块获得更大的视觉范围，从而解决单个立体视觉定位模块受限于镜头的视角，其定位覆盖范围有限的问题，并且在大范围定位需求的情形下，投入的设备更少
一种立体视觉扫描定位装置

[发明专利]一种基于视觉的飞机自主着舰定位开发系统及方法-CN202011404148.3有效
发明人：田泽;马城城;孙成璐;贾世伟;王泉;赵彬 -专利权人：西安翔腾微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的飞机自主着舰定位开发系统及方法。本发明的系统包括虚拟仿真建模模块、视觉定位模块和对比验证模块，虚拟仿真建模模块分别与视觉定位模块和对比验证模块连接，视觉定位模块与对比验证模块连接。本发明采用虚拟仿真建模构建虚拟仿真场景，生成飞机飞行轨迹姿态以及各姿态下的图像数据，通过视觉定位进行视觉感知认知定位，然后通过对比验证各数据来源下系统的定位性能，实现了兼容虚拟仿真、物理仿真、试验试飞等多种条件的飞机自主着舰定位系统
一种基于视觉飞机自主定位开发系统方法

[外观设计]地面视觉定位模块-CN202030780890.9有效
发明人：张荣山;马杰;杜惠斌;李中胜 -专利权人：石家庄辰宙智能装备有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地面视觉定位模块。2.本外观设计产品的用途：用于地面移动机器人或者自动导引车的定位导航。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地面视觉定位模块

[实用新型]一种PCB板视觉定位机构-CN202022491983.7有效
发明人：邵舒畅;解安东;王璐;王少启 -专利权人：苏州华匠智能科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板视觉定位机构，属于视觉定位领域。包括：一次定位模块、吸盘机构、直线模组机构、视觉定位机构、二次定位模块；所述PCB板放置于一次定位模块中，所述一次定位模块位于直线模组机构的一侧，所述二次定位模块位于一次定位模块的一侧；所述吸盘机构、视觉定位机构分别固定于直线模组机构上，所述直线模组机构用于视觉定位机构、吸盘机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。本实用新型一种视觉定位机构，使用视觉系统对PCB板进行定位，精确度很高，而且不会随着时间的推移而导致定位精度降低。
一种 pcb 视觉定位机构

[发明专利]一种水氢动力模块生产控制系统、生产控制方法及生产线-CN202010312344.1有效
发明人：温凯文;陈昌军 -专利权人：深圳宇龙机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水氢动力模块生产控制系统、生产控制方法及生产线。所述系统包括：传送控制模块用于获取传送参数，接收传送设备发送的传送状态数据；视觉定位控制模块用于获取视觉定位参数，接收视觉定位设备发送的视觉定位数据；组装控制模块用于获取组装参数，接收组装设备发送的组装状态数据；主控模块用于根据传送状态数据、视觉定位数据及组装状态数据进行分析处理，得到生产数据分析结果，根据生产数据分析结果、组装参数、视觉定位参数、传送参数确定生产控制指令，根据生产控制指令控制传送设备、视觉定位设备、组装设备进行传送、视觉定位及组装。本发明实现了传送、视觉定位及组装的自动化生产，有利于水氢动力模块的量产。
一种动力模块生产控制系统控制方法生产线

[发明专利]一种机器人双目视觉实时定位装置-CN202010912576.0在审
发明人：任延刚 -专利权人：北京中科荣利科技发展有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉实时定位领域，尤其是一种机器人双目视觉实时定位装置，针对现有的传统中实时定位系统容易受到外界因素的影响，从而影响实时定位的准确性的问题，现提出如下方案，其包括视觉在线定位数学模型推导模块，所述视觉在线定位数学模型推导模块包括双目视觉定位模块、双目视觉定位检测模块、双目视觉定位学习模块和数据整合模块，本发明具备了能适应实际场景中的复杂变化，在保持原算法高效率的同时，提高了鲁棒性和准确性，并且减轻困扰传统双目的轨迹漂移问题，提供更准确，更鲁棒的定位结果。
一种机器人双目视觉实时定位装置

[发明专利]定位方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310935980.3在审
发明人：李永 -专利权人：北京小米机器人技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种定位方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法应用于终端，所述终端装配有视觉定位模块和通信定位模块；所述方法包括：分别基于所述视觉定位模块和所述通信定位模块，对目标对象进行定位，得到视觉定位结果和通信定位结果；基于预设的定位权重分配策略，为所述视觉定位结果和所述通信定位结果分配定位权重；按照分配得到的定位权重，对所述视觉定位结果和所述通信定位结果进行整合处理，得到所述目标对象相较于所述终端的最终定位结果。
定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于机床加工的交互系统、方法及存储介质-CN202011289017.5有效
发明人：陈阁;邱明勇;刘生;顾志勇;黄云鹰 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机床加工的交互系统、方法及存储介质，所述基于机床加工的交互系统包括：视觉定位模块，用于根据定位请求信号对机床上的工件进行图像采集，并根据采集的图像进行分析处理，生成定位结果；数控加工模块(CNC)，与所述视觉定位模块通过共享内存进行交互，用于向所述视觉定位模块发出所述定位请求信号，并调用所述视觉定位模块生成的定位结果对工件进行加工。本发明在视觉定位模块与数控加工模块之间通过共享内存交互，提高了两者之间通信的响应速度，并且通过指令的异步调用提高了工件的加工效率。
基于机床加工交互系统方法存储介质

[发明专利]用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置-CN202210341642.2在审
发明人：王丹;王玉珍;侯立果;马越 -专利权人：华东至正工业自动化（常熟）有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，包括主体、以及对应设置于主体上的视觉检测模块，主体至少包括对应连接的定位支架A和定位支架B，定位支架A和定位支架B上均设置有视觉检测模块、以及和视觉检测组件配合使用的钣金件吸附组件、感应组件、以及定位模组；视觉检测模块至少包括视觉检测组件A和视觉检测组件B；视觉检测组件B包括通过直线驱动的检测相机B；视觉检测组件A包括通过直线驱动的旋转驱动模组、以及设置于旋转驱动模组的检测相机A
用于钣金涂装线上通用视觉定位装置

[实用新型]一种应用于轻触开关组装设备的检测系统-CN201922086671.5有效
发明人：刘永林;韦永贞;单梅勇;马建和;刘志琦 -专利权人：惠州市秦汉科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于轻触开关组装设备的检测系统，包括视觉检测模块、光学检测模块，光学检测模块包括第一光学检测模块和第二光学检测模块。第一光学检测模块设置在进料端，视觉检测模块和第二光学检测模块设置在组装路径上。视觉检测模块包括定位部和视觉检测部，视觉检测部设置在定位部正上方，定位部上设置有贯穿的定位孔，定位孔设置在底座的组装路径和按钮的组装路径的正上方。第二光学检测模块设置在弹片的的组装路径的正上方。
一种应用于轻触开关组装设备检测系统

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