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[发明专利]一种头戴式视觉辅助装置-CN202210837717.6在审
发明人：黄思维;刘歆浏;曾刊;李正丽;李亚南;张振禹;赖春强;田瑞娟;王钤 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴式视觉辅助装置。该装置包括视觉辅助单元，所述视觉辅助单元与所述装具相连；所述视觉辅助单元包括视觉传感器模块、计算模块以及显示模块，所述计算模块分别与所述视觉传感器模块以及所述显示模块电连接；其中，所述视觉传感器模块包括白光视觉传感器、红外视觉传感器以及微光视觉传感器；所述计算模块用于将所述视觉传感器模块获取的目标图像信息进行处理，并将处理结果发送至所述显示模块，所述显示模块用于将所述处理结果进行展示。装置能通过三种异类视觉传感器(包括白光、红外和微光视觉传感器)得到的视频信息来检测行人和车辆目标，能够在白天和夜晚两种场景具有检测功能。
一种头戴式视觉辅助装置

[发明专利]基于神经网络视觉触觉传感器融合的手势识别系统及方法-CN202011262611.5在审
发明人：吴幸;黄泽鹏;金梦歌;钱程 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络视觉触觉传感器融合的手势识别系统，所述手势识别系统包括:视觉传感器、体感传感器、手套和手势识别模块；所述体感传感器设置于手套内，所述视觉传感器和所述体感传感器分别与所述手势识别模块连接；所述手势识别模块用于根据所述视觉传感器采集的视觉数据和所述体感传感器采集的体感数据，采用神经网络算法进行手势识别。本发明将视觉传感器采集的视觉数据和体感传感器采集的体感数据结合进行手势识别，提高了手势识别的准确度。
基于神经网络视觉触觉传感器融合手势识别系统方法

[实用新型]一种激光视觉传感器结合的移动机器人结构-CN202122235902.1有效
发明人：宋桂岭;明安龙 -专利权人：宋桂岭;明安龙
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光视觉传感器结合的移动机器人结构，包括底盘、壳体、动力机构、雷达传感器和视觉传感器；所述壳体扣设于底盘，所述动力机构安装于底盘，所述雷达传感器设于壳体顶部，所述视觉传感器通过俯仰支架设于壳体顶部，所述雷达传感器和视觉传感器信号连接于导航控制模块；所述导航控制模块控制连接于动力机构，所述导航控制模块设于壳体内部；通过手动调整俯仰支架，改变视觉传感器的俯仰角，可以降低视觉传感器探测时受到的视觉干扰；设置阻尼旋杆可以通过阻尼作用使固定夹具保持调整后的姿态；通过俯仰支架抬高视觉传感器水平高度，可以有效提高探测精度以及探测范围。
一种激光视觉传感器结合移动机器人结构

[实用新型]一种基于STM32和ZIGBEE的视觉传感器家庭节能系统-CN201620224928.2有效
发明人：芦浩;戈宝军;陶大军 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于STM32和Zigbee的视觉传感器家庭节能系统包括主控模块、Zigbee主无线模块、Zigbee从无线模块、视觉传感器模块、开关模块；主控模块和Zigbee主无线模块相连接，Zigbee主无线模块和Zigbee从无线模块相连接，Zigbee从无线模块分别和视觉传感器模块、开关模块相连接，这几个模块辅助主控模块共同完成了一种基于STM32和Zigbee的视觉传感器家庭节能系统，通常我们利用视觉传感器采集房间没有人时作为基准图像，一旦房间有人员变动这时视觉传感器将采集的数据与基准图像作比较，同时将这个信号传递给STM32芯片，STM32芯片控制开关关断从而实现对房间的节能控制。
一种基于 stm32 zigbee 视觉传感器家庭节能系统

[发明专利]基于视觉传感器的空气质量监测装置及方法-CN202310708495.2在审
发明人：张茂坤;张井合;陈倩伟;祝耀辉 -专利权人：金华航大北斗应用技术有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明为解决现有空气质量监测装置中缺少图像采集功能的问题；提供一种基于视觉传感器的空气质量监测装置级方法；其中装置包括壳体、若干检测传感器、通信模块以及主控制器运算模块；若干检测传感器分别与主控制器运算模块通信连接；主控制器运算模块还与通信模块通信连接；若干检测传感器均设置于壳体内部，检测传感器用于检测气体；还包括用于采集图像数据的视觉传感器模块；视觉传感器模块包括光学镜头，光学镜头与主控制器运算模块连接；通过视觉传感器模块及时采集图像数据
基于视觉传感器空气质量监测装置方法

[发明专利]视觉模组集成模块与无人机-CN201880012690.9有效
发明人：林涛;黄通尧;冯建刚 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种视觉模组集成模块(10)与无人机(100)。无人机(100)包括机身(20)与安装于机身(20)中的视觉模组集成模块(10)。视觉模组集成模块(10)包括支架(16)、第一视觉模组(11)与第二视觉模组(12)，第一视觉模组(11)与第二视觉模组(12)安装在支架(16)上。第一视觉模组(11)包括第一柔性电路板(111)与安装在第一柔性电路板(111)上的第一图像传感器(112)与第二图像传感器(114)。第二视觉模组(12)包括第二柔性电路板(121)与安装在第二柔性电路板(121)上的第三图像传感器(122)与第四图像传感器(124)。第一图像传感器(112)与第三图像传感器(122)构成第一双目视觉传感器，第二图像传感器(114)与第四图像传感器(124)构成第二双目视觉传感器。
视觉模组集成模块无人机

[实用新型]一种基于视觉传感器的缺陷分析系统-CN201920857557.5有效
发明人：林瑞滨 -专利权人：维库（厦门）信息技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于视觉传感器的缺陷分析系统，包括视觉传感器端和服务器端，所述视觉传感器端连接至服务器端，所述服务器端设有数据存储模块、图像处理模块以及数据处理模块，所述视觉传感器端、数据存储模块、图像处理模块以及数据处理模块依次连接，有效解决了现有产品缺陷检测的各种问题。
一种基于视觉传感器缺陷分析系统

[发明专利]用于车辆定位的视觉信息融合系统及方法-CN201910332583.0在审
发明人：苏岩 -专利权人：苏州感测通信息科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于车辆定位的视觉信息融合系统及方法，系统包括车载视觉传感器模块、在线视觉信息处理模块以及离线训练模块，所述车载视觉传感器模块的输出端分别与所述在线视觉信息处理模块的输入端以及所述离线训练模块的输入端信号连接，所述离线训练模块用于训练所提出的深度神经网络，并将训练阶段得到的网络参数复制给在线视觉信息处理模块。本发明能够有效地利用车载视觉传感器模块内多个视觉传感器所采集的图像信息，通过图像信息间的互补，避免了在单一传感器失效的情况下定位系统无法正常工作的问题，提高了车辆定位的精度和算法的可靠性。
视觉传感器模块离线训练模块视觉信息处理车辆定位融合系统视觉信息图像信息单一传感器视觉传感器输入端信号定位系统神经网络网络参数训练阶段输出端输入端有效地算法复制采集

[发明专利]可调激光视觉传感结构-CN201510030065.5在审
发明人：刘少林;毛庆丰;熊雄;何平;王锦夏;金云龙 -专利权人：成都焊研威达科技股份有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调激光视觉传感结构，它包括CCD摄像机与激光器模块、传感器外壳、反射镜模块、弧光挡板模块；所述CCD摄像机与激光器模块固定在所述传感器外壳内；所述反射镜模块固定在所述传感器外壳内；所述弧光挡板模块固定在所述传感器外壳底部；所述传感器外壳内设置有传感器外壳循环水道。本发明与其它激光视觉传感器结构相比，在小型化、装配加工、散热系统、激光可调节方面均具有较大优势，解决了激光视觉传感器的现有技术缺陷，促进了激光视觉焊缝跟踪技术在焊接领域的应用。
可调激光视觉传感结构

[发明专利]基于视觉和多传感器融合的智能割草机器人控制系统-CN201610098918.3有效
发明人：吴贺俊;饶水华 -专利权人：广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉和多传感器融合的智能割草机器人控制系统，包括主控制器、电机驱动模块、边界信号收发装置和传感器组模块，所述电机驱动模块包括车轮驱动模块和割草刀片驱动模块，所述控制系统还包括视觉识别模块，所述传感器组模块包括光电码盘传感器和电子罗盘传感器，所述视觉识别模块、光电码盘传感器和电子罗盘传感器均与主控制器连接。本发明由于设置有视觉识别模块、光电码盘传感器和电子罗盘传感器，可以有效地检测出草坪中未割草区域，使割草机器人保持正常线路割草，从而避免了草坪中出现较多的未割草区域，大大提高了智能割草机器人的割草效率。
基于视觉传感器融合智能割草机器人控制系统

[实用新型]电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统-CN201120124969.1有效
发明人：郑天茹;王滨海;刘俍;王骞;张晶晶;陈西广;张海龙 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：它包括测距传感器、电磁场检测传感器和视觉传感器，其中测距传感器和电磁场检测传感器均与信号预处理模块连接，视觉传感器与视觉信号处理模块连接，信号预处理模块和视觉信号处理模块通过通讯端口与紧急避障模块连接，紧急避障模块与无人机动力装置连接。
电力无人直升机超低空飞行障碍规避子系统

[发明专利]一种机器人的视觉识别系统-CN201310174995.9无效
发明人：蒋瑛倩 -专利权人：蒋瑛倩
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的视觉识别系统，包括：图像获取模块和视觉处理模块，所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器，所述照明系统与视觉传感器相连接，所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接，所述模拟数字转换器与帧存储器相连接，所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。通过上述方式，本发明提供的一种机器人的视觉识别系统，可以通过视觉传感器获取环境的图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，让机器人能够辨识物体。
一种机器人视觉识别系统

[实用新型]基于运动健康监测的可穿戴智能设备-CN202021905944.0有效
发明人：陈仲强;詹姆斯·之江·沈;朱军 -专利权人：深圳市乐心平江科技有限公司
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：其特征在于，包括：微处理器、无线通信单元、运动传感器、温度传感器、心电监测模拟前端电路、汗液传感器、视觉感知模块、用户交互模块、存储模块和电源模块，所述微处理器与上述运动传感器、温度传感器、汗液传感器、视觉感知模块、无线通信单元、心电监测模拟前端电路、存储模块和用户交互模块连接，用于接收用户交互模块输入的信息和运动传感器、温度传感器、心电监测模拟前端电路、汗液传感器及视觉感知模块采集的信息，并打包发送到存储模块和无线通信单元，同时通过用户交互模块显示其工作状态。
基于运动健康监测穿戴智能设备

[发明专利]基于全方位计算机视觉的智能停车辅助装置-CN200610155490.8无效
发明人：汤一平;严海东;柳圣军;贺武杰;金海明;周思宗 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2006-12-26 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于全方位计算机视觉的智能停车辅助装置，包括视觉传感器、用于进行停车辅助决策的微处理器以及用于显示车辆周围情况的显示单元，视觉传感器连接微处理器，视觉传感器为全方位视觉传感器，微处理器包括图像显示单元、传感器标定模块、图像展开模块、车辆周围障碍物边缘检测模块、车辆周围障碍物边缘最近距离计算模块、障碍物报警模块、倒车知识库、停车位置指定模块、倒车轨迹线生成模块、方向盘转角动作计算模块以及倒车轨迹线纠偏模块本发明提供一种能够提供车辆四周的视觉图像、能够提示驾驶员操作方向盘的转角、有效的辅助倒车过程的基于全方位计算机视觉的智能停车辅助装置。
基于全方位计算机视觉智能停车辅助装置

[发明专利]基于光敏传感器的无人飞行器视觉识别装置及其使用方法-CN201610572970.8在审
发明人：陈昊 -专利权人：陈昊
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置及其使用方法，基于光敏传感器的无人飞行器的视觉识别装置包括视觉识别模块(1)、用于检测飞行环境的光线强度的光敏传感器(2)和飞行控制器(3)，当所述光敏传感器(2)测量的飞行环境的光线强度大于第一阈值时，所述飞行控制器(3)断开与所述视觉识别模块(1)的连接或关闭所述视觉识别模块(1)。
基于光敏传感器无人飞行器视觉识别装置及其使用方法

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