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[发明专利]腔内切割吻合器钉仓自动装钉机-CN201910839966.7在审
发明人：徐越;周峰;徐张铭 -专利权人：常州市赫铭自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种腔内切割吻合器钉仓自动装钉机，适用于腔内切割吻合器钉仓自动安装吻合钉。腔内切割吻合器钉仓自动装钉机，其特征在于，包括装钉机架、吻合钉供料装置、钉仓供料装置、吻合钉装配装置和吻合钉装配质量检测机构；吻合钉装配装置设置在装钉机架中部，吻合钉供料装置与钉仓供料装置分别设置在吻合钉装配装置前后两侧，吻合钉装配质量检测机构安装在装钉机架上部。
吻合钉钉仓供料装置装配装置腔内切割吻合器装钉机装配切割吻合器机架上部机架中部自动安装种腔

[实用新型]腔内切割吻合器钉仓自动装钉机-CN201921475064.1有效
发明人：徐越;周峰;徐张铭 -专利权人：常州市赫铭自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种腔内切割吻合器钉仓自动装钉机，适用于腔内切割吻合器钉仓自动安装吻合钉。腔内切割吻合器钉仓自动装钉机，其特征在于，包括装钉机架、吻合钉供料装置、钉仓供料装置、吻合钉装配装置和吻合钉装配质量检测机构；吻合钉装配装置设置在装钉机架中部，吻合钉供料装置与钉仓供料装置分别设置在吻合钉装配装置前后两侧，吻合钉装配质量检测机构安装在装钉机架上部。
切割吻合器钉仓自动装钉机

[实用新型]一种油封链条自动装配设备-CN201921058588.0有效
发明人：徐志皓;胡怀福 -专利权人：浙江象牌链传动有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油封链条自动装配设备，包括工作台，所述工作台安装有装配槽、以及相对于装配槽上下运动的压钉横梁，以及相对于装配槽横向运动的外底片推送机构，所述压钉横梁上设有装配压钉组件，装配槽一侧设有下料组件，另一侧设有定位滑块组件，所述装配压钉组件包括用于下压油封链条部件销轴、下油封、链节、上油封和外盖板的销轴压钉、下油封压钉、链节压钉、上油封压钉和外盖板压钉，从而使得可自动装配油封。
一种链条自动装配设备

[实用新型]一种装配式可回收土钉墙支护结构-CN201721539966.8有效
发明人：曹祚省;崔江余;李怀奇;杨溪;闫会玲;刘学武;曹延亮;白锋雷;赵帅 -专利权人：瑞腾基础工程技术（北京）股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式可回收土钉墙支护结构，包括装配式可回收面层和装配式可回收土钉，所述装配式可回收面层包括透水性材料、柔性抗拉材料、辅助筋材，所述柔性抗拉材料铺设在透水性材料的顶部，所述辅助筋材铺设在柔性抗拉材料的顶部，所述装配式可回收土钉包括伞花可拆式机械土钉、旋入式可拆式机械土钉、膨胀式机械土钉、钢花管土钉，所述装配式可回收土钉的底部贯穿装配式可回收面层并延伸至装配式可回收面层的底部。该装配式可回收土钉墙支护结构通过装配式可回收面层和装配式可回收土钉的配合，解决了现有的土钉墙支护结构不仅工期长，资源浪费较大，而且无法回收利用，导致施工成本高的问题。
可回收装配式土钉土钉墙支护结构面层柔性抗拉材料透水性材料辅助筋可拆式本实用新型铺设回收利用施工成本钢花管膨胀式旋入式伞花贯穿延伸配合

[发明专利]腔内切割吻合器推钉片自动装配机-CN201910839924.3在审
发明人：徐越;周峰;徐张铭 -专利权人：常州市赫铭自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种腔内切割吻合器推钉片自动装配机，适用于腔内切割吻合器钉仓自动装配推钉片。腔内切割吻合器推钉片自动装配机，其特征在于，包括机架、推钉片供料装置、钉仓供料装置、送推钉片机构和推钉片装配装置；机架上部装有机架工作台；钉仓供料装置安装在机架1的机架工作台一端，推片装配装置安装在机架的机架工作台中部，推钉片供料装置安装在推片装配装置侧面。
推钉片供料装置机架工作台装配装置钉仓腔内切割吻合器自动装配机推片切割吻合器机架上部自动装配种腔侧面

[发明专利]一种稳定压钉链条装配设备-CN201811116695.4在审
发明人：徐志皓 -专利权人：浙江象牌链传动有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B21L9/06 文献下载
摘要：本发明涉及链条装配设备技术领域，具体地说，涉及一种稳定压钉链条装配设备，包括工作台，所述工作台安装有装配槽和相对其上下运动的压钉横梁，压钉横梁上设有装配压钉，装配槽一侧设有侧推板，另一侧设有定位滑块，压钉横梁下侧依次设有分别压紧装配链条部件销轴、链节、上链板的销轴压钉、链节压钉、第一上链板压钉和第二上链板压钉，还设有将销轴端部压紧变形的露头压块，所述链节压钉包括成对设置的预压钉和终压钉。通过两步压紧，通过两步将链节装配保证了链节装配的稳定向，避免一次性转配时压钉快速长距离顶压产生偏差或者不稳定现象，而且终压钉同时具有竖向位置确定和销轴一端突出部位长度调整的作用，使得链条装配稳定，高效。
压钉链节链条装配设备装配上链板横梁销轴装配槽压紧终压长度调整成对设置定位滑块链条部件链条装配上下运动竖向位置突出部位稳定现象销轴端部变形的侧推板工作台一次性步压顶压配时压块预压保证

[实用新型]一种稳定压钉链条装配设备-CN201821560432.8有效
发明人：徐志皓 -专利权人：浙江象牌链传动有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B21L9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及链条装配设备技术领域，具体地说，涉及一种稳定压钉链条装配设备，包括工作台，所述工作台安装有装配槽和相对其上下运动的压钉横梁，压钉横梁上设有装配压钉，装配槽一侧设有侧推板，另一侧设有定位滑块，压钉横梁下侧依次设有分别压紧装配链条部件销轴、链节、上链板的销轴压钉、链节压钉、第一上链板压钉和第二上链板压钉，还设有将销轴端部压紧变形的露头压块，所述链节压钉包括成对设置的预压钉和终压钉。通过两步压紧，通过两步将链节装配保证了链节装配的稳定向，避免一次性转配时压钉快速长距离顶压产生偏差或者不稳定现象，而且终压钉同时具有竖向位置确定和销轴一端突出部位长度调整的作用，使得链条装配稳定，高效。
压钉链节链条装配设备装配上链板横梁销轴装配槽压紧终压本实用新型长度调整成对设置定位滑块链条部件链条装配上下运动竖向位置突出部位稳定现象销轴端部变形的侧推板工作台一次性步压顶压配时压块预压保证

[实用新型]腔内切割吻合器推钉片自动装配机-CN201921475286.3有效
发明人：徐越;周峰;徐张铭 -专利权人：常州市赫铭自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种腔内切割吻合器推钉片自动装配机，适用于腔内切割吻合器钉仓自动装配推钉片。腔内切割吻合器推钉片自动装配机，其特征在于，包括机架、推钉片供料装置、钉仓供料装置、送推钉片机构和推钉片装配装置；机架上部装有机架工作台；钉仓供料装置安装在机架1的机架工作台一端，推片装配装置安装在机架的机架工作台中部，推钉片供料装置安装在推片装配装置侧面。
切割吻合器推钉片自动装配

[发明专利]一种装扣钉的装置-CN201310654508.9无效
发明人：徐四伟 -专利权人：徐四伟
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装扣钉的装置，包括扣钉装配箱，扣钉进料组件，弹簧进料组件，第一、第二、第三气缸；扣钉装配箱两侧面近顶部地方设扣钉定位入口和弹簧定位入口，底部设水平的装配通道，两个定位入口分别位于装配通道两个端口的正上方，装配通道直径与扣钉适应；两个进料组件分别与两个定位入口连通；第一气缸于扣钉装配箱顶部，为进入定位入口的扣钉和弹簧提供驱动力；第二气缸位于与扣钉对应的装配通道一端，第三气缸位于与弹簧对应的装配通道一端；装配完后第二气缸继续推送，第三气缸同时缩回，装配好的扣钉推出。本发明装置扣钉自动装配，与传统方式比，效率高，一个人就可操作多台机器，节约劳动力，能满足大规模生产的需求。
一种装扣钉装置

[实用新型]自动装扣钉的装置-CN201320800284.3有效
发明人：徐四伟 -专利权人：东莞市千拓电子科技有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装扣钉的装置，包括扣钉装配箱，扣钉进料组件，弹簧进料组件，第一、第二、第三气缸；扣钉装配箱两侧面近顶部地方设扣钉定位入口和弹簧定位入口，底部设水平的装配通道，两个定位入口分别位于装配通道两个端口的正上方，装配通道直径与扣钉适应；两个进料组件分别与两个定位入口连通；第一气缸于扣钉装配箱顶部，为进入定位入口的扣钉和弹簧提供驱动力；第二气缸位于与扣钉对应的装配通道一端，第三气缸位于与弹簧对应的装配通道一端；装配完后第二气缸继续推送，第三气缸同时缩回，装配好的扣钉推出。本实用新型装置扣钉自动装配，与传统方式比，效率高，一个人就可操作多台机器，节约劳动力，能满足大规模生产的需求。
自动装扣钉装置

[实用新型]椎弓根钉的装配设备-CN202222252598.6有效
发明人：李进芬;黄成生;段生保;冯志力;钟杰 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种椎弓根钉的装配设备，其包括本体、定位装置、冲压部件和驱动机构；定位装置设置在本体上，定位装置具有定位部，定位部用于定位椎弓根钉；椎弓根钉包括钉杆和钉座；冲压部件用于对椎弓根钉的钉座进行冲压，以使钉杆可活动地安装于钉座中；驱动机构用于驱动冲压部件运动以进行冲压。该椎弓根钉的装配设备具有较好的装配效果，生产效率较高，且装配成本较低。
椎弓根钉装配设备

[实用新型]一种勺钉装配工装-CN201921581994.5有效
发明人：何建文 -专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及勺钉装配技术领域，公开了一种勺钉装配工装。该勺钉装配工装包括本体，本体的上端为击打端，本体的下端为用于与联动杆贴合的定位端，所述本体内设有供勺钉嵌入的嵌槽，所述嵌槽包括与勺钉的钉头相匹配的钉头部以及与勺钉的钉杆相匹配的钉杆部，所述钉杆部的下端与外界连通，所述定位端的端面为与钉杆部轴线具有夹角的斜面。本实用新型的勺钉装配工装使用时，当本体下端的斜面与联动杆贴合后，勺钉的安装角度和深度即为所需的安装角度和深度。相比于现有技术中采用传统方法安装勺钉，使用本实用新型的勺钉装配工装安装勺钉，不但有效避免了勺钉变形，而且保证了勺钉的安装角度和深度。金属材质的本体增强了勺钉装配工装的耐用性。
一种装配工装

[实用新型]一种密封钉定位机构及电池生产线-CN201821232498.4有效
发明人：程从贵;冉昌林;程灏;付小冬 -专利权人：武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产领域，公开了一种密封钉定位机构及电池生产线，其中密封钉定位机构包括：吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述吸盘用于吸取上料机构输出的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。本实用新型提供的电池密封钉定位系统能够较准确的将密封钉装配至电池上的装配位置，提高了密封钉装配的合格率。
密封吸盘视觉定位装配位置定位机构本实用新型电池生产线驱动部件电池装配电池密封定位系统上料机构上密封合格率驱动输出移动

[实用新型]一种简易包装机-CN202221078121.4有效
发明人：范晓艳;段念朋 -专利权人：三商（广州）新材料有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易包装机，包括固定台，所述固定台的顶端固定安装有装配台，所述装配台的顶端活动安装有铝钉装配杆，所述铝钉装配杆的顶端固定安装有铝钉储存块，所述铝钉储存块的内部设有弹簧凹槽，所述弹簧凹槽的内部活动安装有两个压缩弹簧本实用新型通过铝钉储存块的设置，使装置在使用时，先通过铝钉进槽将铝钉储存块的内部推动板向预一侧按压，随后可通过铝钉进槽将大量的铝钉放置于铝钉储存块的内部，从而使装置在消耗一定量的铝钉后，铝钉储存块内部的铝钉可自动装填进入铝钉装配杆的内部，防止装置需要多次拆除铝钉装配杆来放入铝钉。
一种简易装机

[实用新型]一种微型伞钉装配机构-CN202120425544.8有效
发明人：王松旭 -专利权人：深圳市鸿涵科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微型伞钉装配机构，属于装配机领域。本实用新型包括装配机构主体、真空发生器、产品固定座、漏斗控制气缸和微型伞钉搬运结构，产品固定座、漏斗控制气缸和微型伞钉搬运结构均设置在装配机构主体上，真空发生器与产品固定座可拆卸连接，产品固定座内设有漏斗型治具，漏斗型治具底部设有微型伞钉孔，漏斗型治具与漏斗控制气缸固定连接，微型伞钉搬运结构能够将微型伞钉搬运至漏斗型治具内。本实用新型的有益效果为：通过在微型伞钉装配机构设置真空发生器、产品固定座和漏斗控制气缸相互配合形成真空发生腔体，利用压强差实现自动化装配微型伞钉，大大提高了微型伞钉的装配速度，解决了人工操作微型伞钉装配效率不高难以满足人们需求的问题
一种微型装配机构

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