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[发明专利]全自动瓶体翻转倒汤机-CN201710489376.7有效
发明人：荆维克 -专利权人：潍坊现代科技发展有限公司
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B67C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动瓶体翻转倒汤机，其包括主机架，主机架上连接有主轴，主轴上动力连接有上支撑托盘，主机架上装有进瓶星轮和出瓶星轮，所述上支撑托盘上铰装有多个抓瓶支架，所述抓瓶支架上装有抓瓶机械手，抓瓶支架上还连接有导向滑座，所述主机架上连接有导轨以及凸轮盘，所述抓瓶支架上连接有能罩扣在瓶嘴上的密封罩以及弹性按压装置，所述密封罩上连接有导流管，所述主机架上装有接汤筒，接汤筒的顶部设有进汤口、排料管，上支撑托盘上还连接有摩擦环体本发明可自动、彻底的瓶体内的汤汁进行倾倒和收集，具有倾倒和收集彻底、收集效率高的优点。
全自动翻转倒汤机

[发明专利]特殊型塑料瓶装箱机自动抓手-CN201410838869.3有效
发明人：尹柏林 -专利权人：大连佳林设备制造有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，包括抓手支架、伺服电机、同步带轮、同步带、滚珠丝杠、右旋螺母、左旋螺母、直线光轴、直线轴承、第一抓板连杆、连杆螺母、右抓板组、左抓板组和第二抓板连杆，抓手支架固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机安装固定在抓手支架上，滚珠丝杠和直线光轴分别固定在抓手支架两侧，右旋螺母和左旋螺母分别安装在滚珠丝杠上，直线轴承安装在直线光轴上，右抓板组和左抓板组通过直线轴承安装在直线光轴上，右抓板组通过两个第一抓板连杆和连杆螺母固定，左抓板组通过两个第二抓板连杆和连杆螺母。本发明自动抓手，自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶，可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。
特殊塑料瓶装箱自动抓手

[实用新型]一种抓瓶夹具及装箱机-CN202022977207.8有效
发明人：何文明;何令;袁威 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抓瓶夹具及装箱机，抓瓶夹具包括若干夹持组件、固定板和至少一个扭转组件，夹持组件和扭转组件均设置在固定板上，扭转组件与夹持组件连接，扭转组件可驱动夹持组件转动。本实用新型的抓瓶夹具的扭转组件能够驱动夹持组件转动，当抓瓶夹具的夹持组件抓取椭圆瓶后，椭圆瓶可随着夹持组件的转动而转动，从而调整椭圆瓶进入包装箱内部的姿态，使椭圆瓶以倾斜排列的方式设置在包装箱内部，提高包装箱内部的空间利用效率
一种夹具装箱

[发明专利]一种卧式口服液装盒机-CN202111274581.4有效
发明人：潘烨;朱俏俏;徐晓望;句秋月;李小江;陈文;周向荣;徐子军 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式口服液装盒机，包括用于口服液进料输送带、倒瓶机构、倒瓶输送带、纸盒进料输送装置、装盒机器人，在口服液进料输送带与倒瓶机构之间设有若干分道槽、控制分道槽开通数量的调节机构，口服液进料输送带使直立的包装瓶前移并进入开通的分道槽内；当包装瓶移动至分道槽末端时，倒瓶机构使包装瓶翻转呈平放状态；平放的包装瓶进入倒瓶输送带；纸盒进料输送装置使包装盒跟随包装瓶同步前移；装盒机器人抓取平放的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，从而完成卧式装盒机的装盒。本发明可适用多种包装盒规格的生产；可确保机械手的转动中心始终与盒盖的转动轴心重合，避免包装盒从机械手上脱落。
一种卧式口服液装盒机

[实用新型]一种卧式口服液装盒机-CN202122637377.6有效
发明人：潘烨;朱俏俏;徐晓望;句秋月;李小江;陈文;周向荣;徐子军 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式口服液装盒机，包括用于口服液进料输送带、倒瓶机构、倒瓶输送带、纸盒进料输送装置、装盒机器人，在口服液进料输送带与倒瓶机构之间设有若干分道槽、控制分道槽开通数量的调节机构，口服液进料输送带使直立的包装瓶前移并进入开通的分道槽内；当包装瓶移动至分道槽末端时，倒瓶机构使包装瓶翻转呈平放状态；平放的包装瓶进入倒瓶输送带；纸盒进料输送装置使包装盒跟随包装瓶同步前移；装盒机器人抓取平放的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，从而完成卧式装盒机的装盒。本实用新型可适用多种包装盒规格的生产；可确保机械手的转动中心始终与盒盖的转动轴心重合，避免包装盒从机械手上脱落。
一种卧式口服液装盒机

[实用新型]瓶子装箱机抓瓶头纵横间距快速调节装置-CN201020209209.6有效
发明人：易湘华;陆志康 -专利权人：华润雪花啤酒（武汉）有限公司
申请日： 2010-05-31 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B65B21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及啤酒、饮料瓶子包装生产线，特别指需要使用玻璃瓶装箱机将产品装入纸箱或塑料箱的场合，当包装物发生变化时能够快速调整排瓶板的轴向间距和抓瓶头的纵向、横向间距的调节装置。它由二组对称设置的螺旋机构，调整连接在二组对称设置的螺旋机构转轴上的排瓶板，且排瓶板间隔设置在螺旋机构的转轴上；二对称设置的螺旋机构之间还设有安装抓瓶头的弹簧导轨装置，抓瓶头用弹簧均匀排开且纵向可调的设置在弹簧导轨装置上本实用新型装箱机抓瓶头组件纵横间距调整和排瓶板的轴向间距调整，以适应多种箱型和瓶型的生产。
瓶子装箱机抓瓶头纵横间距快速调节装置

[发明专利]一套饮料瓶的套盖设备-CN201510581887.2有效
发明人：吴海奇 -专利权人：尚宝泰机械科技（昆山）有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一套饮料瓶的套盖设备，包括套盖机和理盖机。套盖机包括套盖装置、拨盖组件、输送系统；其中，套盖装置中设有抓取装饰瓶盖并将其套在饮料瓶上的抓盖机构，所述抓盖机构包括内设中空腔的抓盖主体、固定在抓盖主体内的套盖件、抓盖组合件。抓盖组合件包括固定在套盖件顶部的安装座、固定在安装座底部且位于套盖腔内的风琴形吸盘、活动插设在安装座上的升降杆、套设在升降杆上的弹簧。本发明采用风琴形吸盘，可有效避免抓盖机构零部件的磨损。理盖机用于将装饰瓶盖输送至拨盖组件。通过上述套盖机和理盖机的结合，本发明可将装饰瓶盖批量且自动化地套装在饮料瓶的顶部。
一套饮料瓶设备

[实用新型]一种双工位传动装置-CN201920560777.1有效
发明人：王若尘;郑学志 -专利权人：安丘市鼎正机械设备有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位传动装置，包括抓瓶传动系统和吸盖传动系统；抓瓶传动系统和吸盖传动系统分别安装于机架顶部的横梁上，吸盖传动系统位于抓瓶传动系统的内侧；抓瓶传动系统和吸盖传动系统两套传动系统，每套传动系统都包括两套伺服减速机和两条相互平行的同步带；本实用新型中吸盖传动系统与抓瓶传动系统，两套传动系统安装在同一台设备上，能够同时完成两个工位的工作；简化工序操作，提高了产品产能，且缩减了设备占用空间。
传动系统两套本实用新型传动装置双工位设备占用空间伺服减速机机架顶部同步带产能工位横梁平行

[实用新型]一种自动装箱机-CN201320708776.X有效
发明人：薛如真 -专利权人：薛如真
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B65B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够高效率将瓶体进行装箱的自动装箱机。自动装箱机的抓瓶装置包括可水平转动的抓瓶转板，抓瓶转板两侧的下方对称安装吸气时抓取瓶体，放气时将瓶体装箱的吸头；抓瓶转板上固定安装用于驱动抓瓶转板旋转的法兰，旋转法兰的法兰轴穿过轴承座，其顶端固定安装第二同步轮
一种自动装箱

[实用新型]一种低噪音式抓瓶脱箱机-CN201822181824.X有效
发明人：孙双玉;邵元茂;刘继忠;朱立民;冯永强;宋涛 -专利权人：天津海河乳业有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低噪音式抓瓶脱箱机，属于码垛机技术领域，存在使用时，升降传动件与升降板之间的连接形式为刚性连接，使升降传动件通过升降板带动抓取机构进行移动时，升降丝杠和升降丝母配合会产生刺耳的声响，形成噪音污染，影响工人的健康的技术问题，其技术方案要点是包括机体，机体设置有多个抓瓶机构，抓瓶机构连接有升降组件，所述升降组件包括主动辊和从动辊，主动辊与从动辊均与机体转动连接，主动辊与从动辊之间套设有弹性材质的传动带，传动带与抓瓶机构连接，达到降低升降传动件带动抓取机构运动时产生的声响效果。
升降传动抓瓶机构从动辊主动辊升降组件抓取机构传动带低噪音升降板脱箱机技术方案要点本实用新型弹性材质刚性连接机体转动连接形式声响效果升降丝杠升降丝母噪音污染码垛机声响移动配合健康

[实用新型]一种用于灯检机的瓶跟检测装置-CN201621066483.6有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灯检机的瓶跟检测装置，其特征在于，包括可以夹住西林瓶的颈部旋转的夹抓组件，夹抓组件的下方设有发出光源的光源座和相机。本实用新型用于夹爪式灯检机的瓶跟检测，专为灯检机系统配套使用，通过本实用新型的装置实现冻干西林瓶瓶跟的检测功能，可以对冻干西林瓶瓶跟杂质与裂纹进行检测，并可以将检测结果反馈到控制系统，并在控制系统及输出系统的配合下实现最终产品的分拣
一种用于灯检机检测装置

[外观设计]包装盒（抓抓机）-CN202130541023.4有效
发明人：王金福 -专利权人：福建新代实业有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（抓抓机）。2.本外观设计产品的用途：用于包装产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装抓抓

[发明专利]抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备-CN201711432878.2有效
发明人：郭永生;孙钦征;汪大海 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构(6)，座体(5)与抓瓶机械手可操作的连接，能够带动多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，抓瓶机械手能够在抓取工位抓取瓶体，并在落瓶工位松开瓶体，弹性推瓶落位机构(6)设置在座体(5)或抓瓶机械手上，能够在抓瓶机械手松开瓶体时，通过弹性力向下推动瓶体落位。本发明采用弹性推瓶落位机构在抓瓶机械手松开瓶体时通过弹性力向下推动瓶体落位，利用弹性力来使瓶体的瓶底迅速地抵紧落位表面，不仅能减少落位时间，而且能使瓶体稳定地竖立在落位表面，从而降低瓶体倒伏的风险，改善抓瓶落位动作的可靠性和效率
机构转移方法药品生产设备

[实用新型]抓瓶机构及药品生产设备-CN201721848922.3有效
发明人：郭永生;孙钦征;汪大海 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓瓶机构及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)、抓瓶机械手和弹性推瓶落位机构(6)，座体(5)与抓瓶机械手可操作的连接，能够带动多个抓瓶机械手在抓取工位和落瓶工位之间移动，抓瓶机械手能够在抓取工位抓取瓶体，并在落瓶工位松开瓶体，弹性推瓶落位机构(6)设置在座体(5)或抓瓶机械手上，能够在抓瓶机械手松开瓶体时，通过弹性力向下推动瓶体落位。本实用新型采用弹性推瓶落位机构在抓瓶机械手松开瓶体时通过弹性力向下推动瓶体落位，利用弹性力来使瓶体的瓶底迅速地抵紧落位表面，不仅能减少落位时间，而且能使瓶体稳定地竖立在落位表面，从而降低瓶体倒伏的风险，改善抓瓶落位动作的可靠性和效率。
瓶体抓瓶机械手工位抓取抓瓶机构弹性力松开本实用新型向下推动药品生产座体可操作倒伏抵紧竖立移动

[实用新型]一种玻璃瓶检测机向包装机智能移送玻瓶的装置-CN202222497040.4有效
发明人：董秀国;郭炜;刘玉春 -专利权人：建湖国创机械制造有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃瓶检测机向包装机智能移送玻瓶的装置，包括：机架、玻璃瓶检测机输出传送带、玻璃瓶移送装置、包装盒载瓶输出装置和PLC控制器。玻璃瓶移送装置设置在玻璃瓶检测机输出传送带与包装盒载瓶输出装置之间，它包括：三轴龙门架滑台模组、机械大臂、机械小臂和吸瓶管。PLC控制器指令三轴龙门架滑台模组带动机械大臂、机械小臂和吸瓶管相继动作，将玻璃瓶检测机检出的合格玻璃瓶移送到包装盒载瓶输出装置中，实现玻璃瓶从检测机输出传送带到包装盒载瓶输出装置之间流程的无滑动移送传输
一种玻璃瓶检测装机智能移送装置