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[实用新型]行走驱动机构-CN201920378343.X有效
发明人：李小雄 -专利权人：南京洪翔检测技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走驱动机构：包括车体，所述车体沿纵向布置有前轴、中轴及后轴，所述前轴、中轴及后轴的两端均安装有车轮，所述中轴包括两个半轴，两个所述半轴各自配有伺服电机，两个所述伺服电机分别安装在所述前轴与中轴的空间
车体中轴伺服电机后轴前轴本实用新型半轴车轮行走驱动机构布置方式动力系统三轴结构重量分布纵向布置内空间差速掉头应用

[发明专利]负载行走驱动机构-CN201811149069.5在审
发明人：沈光伟;刘宝彦;孙安坐;黄贵元 -专利权人：厦门厦金机械股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了负载行走驱动机构，包括液压机构、前进滑轮组和前进拉索；该液压机构包括液压缸和活动连接在液压缸的活塞杆，该活塞杆上形成或装接有滑轮架；该前进滑轮组至少包括一装接在滑轮架的前进动滑轮和一前进定滑轮它具有如下优点：无需设置复位机构，能应用在水平行走上；能改变负载行走的路线。
拉索定滑轮动滑轮滑轮组滑轮架装接行走驱动机构液压机构活塞杆液压缸复位机构活动连接水平行走应用

[发明专利]重载行走驱动机构-CN201510042739.3有效
发明人：刘明利 -专利权人：机械科学研究总院（将乐）半固态技术研究所有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载行走驱动机构，即一种用于搬运重载物体的驱动机构，源于可开合屋盖的驱动，用液压缸作为支腿支撑沉重的物体，下端有摆腿，摆腿的下端是具有一定支撑面积的脚板，顶撑缸用以实现均载尤其当路面高低不平时，行走好似人行，两条腿交替行走，在阵列顶撑缸的两端均有控制顶撑缸高度的元件，用以避免被支撑物体翘头或抬尾，顶撑缸的分布跨越重心腰线。本发明与现有技术相比具有的优点是在重载下的结构体积可以较小，对行走路面的要求不高。
重载行走驱动机构

[实用新型]一种车身侧顶机-CN202223598885.9有效
发明人：陈鹏;兰书雄;朱瑞 -专利权人：重庆奔飞工业技术服务有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身侧顶机，包括：行走导轨、行走架、行走驱动机构、升降驱动机构、升降架、抬高架、中间承载台以及水平驱动机构，行走导轨有两个，两行走导轨相互平行，两行走导轨上安装有能滑动的行走架，行走架上安装有行走驱动机构，行走驱动机构用于驱动行走架在行走导轨上行走，行走架上上有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接至升降架，升降架位于两行走架之间，升降架上安装有抬高架，两抬高架能相互靠近或相互远离，升降架上安装有水平驱动机构，水平驱动机构输出端连接至抬高架，抬高架用于支撑车身。该车身侧顶机解决现有技术中车身升降机构仅仅有升高作用不能实现带动车身水平方向上移动的问题。
一种车身侧顶机

[发明专利]双驱动机构、行走装置及工作方法-CN201911166881.3在审
发明人：李振 -专利权人：美好（广东）人工智能科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱动机构、行走装置及工作方法，行走装置用双驱动机构，包括第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构沿第一驱动机构的运动方向设置，所述第二驱动机构上连接有行走主体，所述行走主体沿第二驱动机构的运动方向设置。具有该双驱动机构的行走装置能适应跨越数量较多、高度不一的障碍物，有利于提高行走装置的越障能力。
驱动机构行走装置工作方法

[实用新型]双驱动机构及行走装置-CN201922058076.0有效
发明人：李振 -专利权人：广东必卓环保科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱动机构及行走装置，其中，行走装置用双驱动机构包括第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构沿第一驱动机构的运动方向设置，所述第二驱动机构上连接有行走主体，所述行走主体沿第二驱动机构的运动方向设置。具有该双驱动机构的行走装置能适应跨越数量较多、高度不一的障碍物，有利于提高行走装置的越障能力。
驱动机构行走装置

[实用新型]竹缠绕复合管修磨机-CN201420235561.5有效
发明人：叶柃;杨会清;朱鑫;周林英;沈树林 -专利权人：浙江鑫宙竹基复合材料科技有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B24B5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竹缠绕复合管修磨机，包括模具、模具旋转驱动机构、修磨机和PLC控制机构，所述的模具套装在主轴上，主轴与模具旋转驱动机构连接，模具旋转驱动机构带动主轴旋转从而带动模具绕其轴线旋转，其特征在于：还包括行走系统和行走驱动机构，在模具下方设置有行走系统，行走系统与行走驱动机构连接，模具和模具旋转系统架设在行走系统和行走驱动机构上，行走驱动机构驱动行走系统从而带动模具轴向往复运动，所述的修磨机固定在模具侧面，PLC控制机构分别与模具旋转驱动机构、行走驱动机构和修磨机电连接。
缠绕复合管修磨机

[实用新型]竹缠绕复合管内衬机-CN201420235570.4有效
发明人：叶柃;杨会清;朱鑫;周林英;沈树林 -专利权人：浙江鑫宙竹基复合材料科技有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竹缠绕复合管内衬机，包括模具、模具旋转驱动机构、给料机构和PLC控制机构，所述的模具套装在主轴上，主轴与模具旋转驱动机构连接，模具旋转驱动机构带动主轴旋转从而带动模具绕其轴线旋转，其特征在于：还包括行走系统和行走驱动机构，在模具下方设置有行走系统，行走系统与行走驱动机构连接，模具和模具旋转系统架设在行走系统和行走驱动机构上，行走驱动机构驱动行走系统从而带动模具轴向往复运动，所述的给料机构固定在行走系统侧面，PLC控制机构分别与模具旋转驱动机构、行走驱动机构和给料机构电连接。
缠绕复合管内衬

[实用新型]一种自移动设备-CN202122386046.X有效
发明人：孟轲;杨剑;王双双 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自移动设备，包括主体；所述主体的底部设有多个爬楼装置，每个爬楼装置包括行走从动机构、升降机构及行走驱动机构，所述行走从动机构设置在所述主体的底部，所述行走驱动机构通过所述升降机构与所述主体的底部连接，且所述行走从动机构位于所述行走驱动机构的前方，所述前方为与所述自移动设备正常作业前进方向相同的方向。在主体上升或下降的过程中，通过升降机构带动行走驱动机构的升降运动与行走驱动机构驱动行走从动机构的平移运动的相互配合，使行走驱动机构与行走从动机构交替支撑主体，从而实现上楼或下楼动作，无需用户搬运，便于用户的使用
一种移动设备

[实用新型]搬运设备和搬运系统-CN202220394643.9有效
发明人：关利东;施鸿亮;娄雪飞;赵治国 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：搬运设备包括：主体；设置在所述主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；设置在所述主体上的升降驱动机构和升降传动机构，升降驱动机构通过升降传动机构与纵向行走轮组或者横向行走轮组连接，以驱动纵向行走轮组或者横向行走轮组升降，行走驱动机构和升降驱动机构在与纵向方向平行的竖直平面内的投影至少部分地重叠分布
搬运设备系统

[实用新型]竹缠绕复合管制管机-CN201420235911.8有效
发明人：叶柃;杨会清;朱鑫;张永维;周林英;沈树林 -专利权人：浙江鑫宙竹基复合材料科技有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竹缠绕复合管制管机，包括模具和模具旋转驱动机构，所述的模具套装在主轴上，主轴与模具旋转驱动机构连接，模具旋转驱动机构带动主轴旋转从而带动模具绕其轴线旋转，其特征在于：还包括行走系统、行走驱动机构、升降机构、材料输入机构、碾压机构和PLC控制机构，主轴两端分别通过升降机构与行走系统连接，模具旋转驱动机构设置在行走系统上，行走系统与行走驱动机构连接，行走系统位于模具下方，行走驱动机构驱动行走系统从而带动模具轴向往复运动，升降机构调整主轴高低位置，模具一侧固定有材料输入机构，材料输入机构与模具之间设置有碾压机构，PLC控制机构分别与模具旋转驱动机构、行走驱动机构电连接。
缠绕复合管制

[实用新型]一种上弦检查车的行走机构-CN201320853573.X有效
发明人：陈海涛;唐义;严国胜 -专利权人：武汉辉创桥梁维护工程有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上弦检查车的行走机构，其包括主支撑机构、行走驱动机构、行走梁和行走于桥梁上的导向支撑轮组；主支撑机构与行走驱动机构的中部通过水平桁架支撑轴转动连接，且主支撑机构的上端与水平桁架固定连接；行走驱动机构设置于行走梁的上方；导向支撑轮组设置于行走梁的下方；行走梁上设有齿条，行走驱动机构上设有与齿条相配合的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构包括齿轮和驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮固定连接。本实用新型的有益效果是：通过齿轮驱动机构驱动齿轮与固定在行走梁上的齿条的啮合来实现推动检查车桁架向前或向后行进，使得本实用新型结构更加稳定，改变了传统钢桁桥梁体的行走机构的行走方式。
一种上弦检查行走机构

[发明专利]一种开关柜局部放电监测装置-CN202210953446.0有效
发明人：李艳辉;陈前 -专利权人：特恩普电力科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关柜局部放电监测装置，包括两个行走机构、滑动驱动机构和局部放电检测仪，所述两个行走机构之间设有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构上设有局部放电检测仪的放电检测传感器，所述行走机构包括支座、行走驱动机构、若干行走带和若干磁铁，所述支座上设有行走驱动机构，所述行走驱动机构上设有行走带，所述行走带上嵌设有间隔设置的磁铁，与现有技术相比，能够避免作业人员坠落的危险，提高检测效率。
一种开关柜局部放电监测装置

[实用新型]一种微耕机用四驱传动箱-CN202021444020.5有效
发明人：王金良 -专利权人：重庆速豹机械制造有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机用四驱传动箱，包括传动主箱、行走箱、旋耕箱、主驱动机构、行走传动机构、行走驱动机构、旋耕传动机构和旋耕驱动机构，所述传动主箱和旋耕箱之间设有旋耕联结管，所述行走箱设于传动主箱下方，所述主驱动机构、行走传动机构、旋耕传动机构均设于传动主箱内，所述行走驱动机构设于行走箱内，所述旋耕驱动机构设于旋耕箱内；所述主驱动机构包括输入主轴、行走离合主动齿轮、主离合器和主离合控制臂。本实用新型涉及小型农业机械技术领域，具体是提供了一种微耕机行走机构和旋耕机构分开传动，便于节省人力，同时提高工作效率的微耕机用的四驱传动箱。
一种微耕机用四驱传动

[实用新型]超低型AGV车-CN201820753813.1有效
发明人：杜斌;杜鑫;陈润民;胡富天 -专利权人：广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超低型AGV车，包括车体、安装于车体底部的从动轮、以及安装于车体上的提升行走驱动装置；提升行走驱动装置包括用于连接车体的安装板、安装于安装板上的中间法兰、滑动穿设中间法兰的行走驱动机构、安装于车体上的提升驱动机构、以及连接行走驱动机构和提升驱动机构的杠杆；杠杆呈曲柄状，杠杆靠近行走驱动机构的一端枢接安装板；提升驱动机构的底端的高度位于驱动架的顶端和底端之间。本实用新型通过曲柄状的杠杆连接提升驱动机构和行走驱动机构，并设置提升驱动机构的底端位于行走驱动机构的驱动架的顶端和底端之间，可以减小整个行走驱动机构的高度，进而减小整个AGV车的高度，从而使得AGV车能钻入底盘更低的料车内
行走驱动机构提升驱动机构车体安装板底端行走驱动装置本实用新型中间法兰曲柄状驱动架杠杆减小杠杆连接从动轮滑动底盘穿设料车枢接钻入

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