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[发明专利]一种移动式太阳能光伏电源储能装置-CN202110560117.5在审
发明人：丁兴杰 -专利权人：金华橙果环保科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02S10/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式太阳能光伏电源储能方法，涉及太阳能技术领域，该移动式太阳能光伏电源储能装置包括太阳能光伏电板、支撑条、行走移动装置、电池、输送电缆，所述行走移动装置可为地面行走的小车或地面具有移动功能的任意移动装置，所述太阳能光伏电板安装于行走移动装置的顶面吸收太阳光能，所述太阳能光伏电板底部通过支撑条支撑固定于行走移动装置的顶端；本发明通过行走移动装置在移动过程中托着太阳能光伏电板进行同步移动，太阳光照射于太阳能光伏电板上，通过太阳能光伏电板固定在行走移动装置的顶端，使行走移动装置在地面行走过程中可以持续吸收太阳光能，进而持续为行走移动装置提供电能。
一种移动式太阳能电源装置

[实用新型]一种适用于超大盖梁张拉千斤顶可拼式悬吊支架-CN201920403510.1有效
发明人：赵建祥;李志文;李玲玉;陈松洲;吴曼 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥南方工程有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁施工技术领域，公开了一种适用于超大盖梁张拉千斤顶可拼式悬吊支架，包括U型卡、水平纵向行走装置、水平横向移动装置和竖向移动装置，U型卡卡在盖梁上方的盖梁挡块上并固定，U型卡的外侧对称的固定有一对平行设置的行走轨道，行走轨道的行走方向与盖梁的长度方向相同，行走轨道的一端固定在U型卡的侧壁上，水平纵向行走装置放置在行走轨道上，水平横向移动装置固定在水平纵向行走装置的横梁上，竖向移动装置固定在水平横向移动装置上，水平纵向行走装置、水平横向移动装置和竖向移动装置分别能够实现张拉千斤顶的水平纵向调节、水平横向调节和竖向调节。
水平纵向水平横向移动装置行走轨道行走装置盖梁竖向移动张拉千斤顶水平横向调节本实用新型平行设置桥梁施工悬吊支架装置固定横梁侧壁挡块竖向对称

[实用新型]一种自动换刀的义齿雕铣装置及其加工平台-CN202022535854.3有效
发明人：董长安;王丽娟;周立林;孙一飞;董莉;刘勇;郭健力;董军武;孙海棋;吕胜男;杨旭;孙鹏;崔艺兰;丛赫;崔跃;徐凤;辛影;姜春子;甘丽莉;刘敏;高亚丽;李洪霞;刘丽丽;吴茜;曲秀英;刘颖;孙百玲;王雪凤;韩洋;李婷婷;左成才;杨长明;栾鸿雁;李跃恒;张晓雨;赵莉;刘春光;刘笑笑;贾亚梅;纪翠翠;任军;何旭;刘岩 -专利权人：吉林百合口腔医院股份有限公司;长春市朝阳区百合口腔门诊部有限公司;吉林省百合齿科医械技术有限责任公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动换刀的义齿雕铣装置及其加工平台；它包括：升降刀架、电主轴、刀具夹持机构、刀具、刀库；所述的升降刀架包括：行走固定架、升降架、升降驱动系统；升降架与行走固定架连接；电主轴固定在升降架上刀具夹持机构固定在电主轴下部；升降驱动系统升降刀具夹持机构；刀具夹持机构下端固定刀具；刀库中设有刀库盘与卸刀架；刀具夹持机构在刀库盘上装入刀具，通过卸刀架卸下刀具；其义齿雕铣加工平台中设有平台本体、纵向移动装置、横向移动装置；行走固定架设在在横向移动装置上；横向移动装置横向移动行走固定架；横向移动装置设在纵向移动装置上；纵向移动装置纵向移动横向移动装置；纵向移动装置与刀库固定在平台本体上。
一种自动义齿装置及其加工平台

[发明专利]一种配送机器人-CN201811060979.6在审
发明人：贾烨磊;吴爱峰;王生贵;王鑫;宋伟伟 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送机器人，包括：壳体、储物箱体、行走装置、控制装置和箱体移动装置，储物箱体安装在所述壳体上，行走装置设置在壳体底部，控制装置安装在壳体内，箱体移动装置一端固定在储物箱体上，箱体移动装置另一端固定在壳体上；控制装置分别与行走装置、箱体移动装置电连接；通过控制装置根据接收的储物箱体的开关信息生成移动指令以及根据接收的配送信息生成行走指令，箱体移动装置根据移动指令控制储物箱体的开合，行走装置根据所述行走指令移动，使壳体移动到配送信息中的地址的技术方案，解决了人工配送效率低、浪费人力资源的问题，提高了送货效率，节约了人力资源。
储物箱体箱体移动配送控制装置行走装置壳体人力资源行走指令移动指令开关信息壳体移动人本发明信息生成电连接开合送货机器人体内节约移动

[实用新型]一种配送机器人-CN201821488574.8有效
发明人：贾烨磊;吴爱峰;王生贵;王鑫;宋伟伟 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送机器人，包括：壳体、储物箱体、行走装置、控制装置和箱体移动装置，储物箱体安装在所述壳体上，行走装置设置在壳体底部，控制装置安装在壳体内，箱体移动装置一端固定在储物箱体上，箱体移动装置另一端固定在壳体上；控制装置分别与行走装置、箱体移动装置电连接；通过控制装置根据接收的储物箱体的开关信息生成移动指令以及根据接收的配送信息生成行走指令，箱体移动装置根据移动指令控制储物箱体的开合，行走装置根据所述行走指令移动，使壳体移动到配送信息中的地址的技术方案，解决了人工配送效率低、浪费人力资源的问题，提高了送货效率，节约了人力资源。
储物箱体箱体移动配送控制装置行走装置壳体人力资源行走指令移动指令开关信息壳体移动信息生成电连接开合送货机器人体内节约移动

[实用新型]一种塑料膜片生产线横向拉伸预热区的降温装置-CN201921362277.3有效
发明人：任忠民;洪东旋 -专利权人：福建福融华薄膜工业有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B29C55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料膜片生产线横向拉伸预热区的降温装置，涉及薄膜加工设备领域，包括上平台移动装置、下平台移动装置、操作箱、滑轨、驱动装置，上平台移动装置和下平台移动装置的规格设置一致，上平台移动装置包括行走框、行走支撑板、旋转轴、行走轮，旋转轴中间段还设有与驱动装置的驱动轮同轴传动的皮带轮；上平台移动装置上设有第一鼓风系统，下平台移动装置上设有第二鼓风系统。本实用新型通过上平台移动装置、下平台移动装置，将驱动装置设置在上平台移动装置和下平台移动装置的前后两个方向，从而实现操控操作箱启动前方或者后方的驱动装置，实现往复运动，减少了设备成本、结构简单，减少了拆卸和检修的问题
一种塑料膜片生产线横向拉伸预热降温装置

[实用新型]一种盾构管片外弧面抹面机-CN202021092323.5有效
发明人：俞联锋;周浩;张李蒙;汪卫良;曹梦喨 -专利权人：浙江省建材集团建筑产业化有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盾构管片外弧面抹面机，包括前轨道梁、后轨道梁，在前轨道梁、后轨道梁上对称设有前移动装置、后移动装置，所述的前移动装置与后移动装置之前通过光面平尺移动机构相连，所述的前移动装置、后移动装置机构相同，所述的前移动装置包括行走机构、升降机构和光面平尺调整机构，所述的行走机构包括行走电机、支架、支架行走主动轮、支架被动轮。本实用新型的有益效果是：设置的光面平尺移动机构、升降机构，除去管片外弧面多余的混凝土，使管片外弧面平整光滑起来；光面平尺调整机构，角度盘会随着弧面的变化而自动变化，使光面平尺紧紧贴合弧面。
一种盾构管片外弧面抹面机

[发明专利]一种半自动墙面打磨装置-CN201910414952.0有效
发明人：龚智强;吴胜;梁三金 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动墙面打磨装置，包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，行走装置驱动整个装置行走，前后移动装置安装在车架上用于带动上下移动装置的移动，收集装置位于车架上用于收集灰尘，上下移动装置位于车架上用于带动左右移动装置的移动，翻转装置位于上下移动装置上用于带动左右移动装置的翻转，左右移动装置安装在上下移动装置上用于末端执行器的移动，末端执行器用于墙面的打磨，本发明能克服现有打磨装置的技术缺陷，用于室内装修，具有打磨均匀、自动收集灰尘、快速打磨等功能，还具有打磨圆柱形墙面、工作效率高、工作可靠、操作维护便捷等优点。
一种半自动墙面打磨装置

[实用新型]一种自动移动路障设备-CN201320139903.9有效
发明人：王成林;韩云霞;李晓杰;王琦;李海洋;孙卫华;倪东生 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动移动路障设备，避免了对路面及路基的损坏，同时解决了潮汐交通的问题。该移动路障设备包括路障(11)、左移动装置和右移动装置，左移动装置和右移动装置结构相同。左移动装置包括导轨装置(12)和运行小车(13)，导轨装置(12)横跨道路，所述运行小车(13)包括升降电机(1)、升降减速器(2)、水平行走电机(4)和卷筒(3)；2个升降电机(1)各连接1个升降减速器(2)，2个升降减速器(2)分别与卷筒(3)连接，钢缆与动滑轮形成滑轮结构，水平行走电机(4)与行走减速器(5)连接，行走减速器(5)输出轴与运行小车车轮轴连接，左移动装置中的运行小车和右移动装置中的运行小车同步移动
一种自动移动路障设备

[实用新型]一种一体化钢结构变形自动校正系统-CN202220218557.2有效
发明人：裘岳良;陆洲;董洪顺;毛新宇;陈旭;王启林;程果;雷松伟;陈泽君;董建华;曾桂华;沈明富;朱荣火;庄峰;张雁 -专利权人：浙江八方电信有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于型材加工领域，具体涉及一种一体化钢结构变形自动校正系统，包括校正装置、横向移动装置及纵向行走装置，所述校正装置包括用以对构件表面进行校正的校正杆和用以驱动校正杆升降的升降驱动器，所述校正装置配合设置于横向移动装置上，所述横向移动装置用以驱动校正装置横向移动，所述横向移动装置配合设置于纵向行走装置上，所述纵向行走装置用以驱动校正装置纵向移动。本实用新型设置了校正装置、横向移动装置及纵向行走装置，能够实现冷箱板构件的自动化校正工作，效率高，质量好。
一种一体化钢结构变形自动校正系统

[发明专利]一种低能耗的环状立体车库-CN201310154529.4无效
发明人：洪团明;沃洪;熊秀珍;包革非;洪文娟 -专利权人：湖北华阳重工实业有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种低能耗的环状立体车库，包括中心立柱、外壳、升降移动装置、行走小车、存车环和转盘，所述存车环和升降移动装置之间设置有环形轨道，所述的环形轨道上设有行走小车，所述的行走小车数量与升降移动装置对应本发明的有益效果是：将现有整个存车环旋转改为每层设置与升降移动装置对应的行走小车转动，存车环固定不动，从而大大降低了能耗。
一种能耗环状立体车库

[实用新型]一种低能耗的环状立体车库-CN201320226226.4有效
发明人：洪团明;沃洪;熊秀珍;包革非;洪文娟 -专利权人：湖北华阳重工实业有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低能耗的环状立体车库，包括中心立柱、外壳、升降移动装置、行走小车、存车环和转盘，所述存车环和升降移动装置之间设置有环形轨道，所述的环形轨道上设有行走小车，所述的行走小车数量与升降移动装置对应本实用新型的有益效果是：将现有整个存车环旋转改为每层设置与升降移动装置对应的行走小车转动，存车环固定不动，从而大大降低了能耗。
一种能耗环状立体车库

[发明专利]一种移动式太阳能光伏电源储能方法-CN202011007401.1在审
发明人：丁兴杰 -专利权人：金华橙果环保科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02S10/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式太阳能光伏电源储能方法，涉及太阳能技术领域，该移动式太阳能光伏电源储能方法包括以下几个步骤：S1，光伏器件安装：将太阳能光伏电板固定在行走移动装置的顶端；S2，光能吸收转化：通过步骤S1中安装在行走移动装置顶端的太阳能光伏电板对太阳光能进行吸收，将太阳能光伏电板的顶面设置为向下弯曲的弧形面，使太阳能光伏电板吸收太阳光能；本发明通过行走移动装置在移动过程中托着太阳能光伏电板进行同步移动，太阳光照射于太阳能光伏电板上，通过太阳能光伏电板固定在行走移动装置的顶端，使行走移动装置在地面行走过程中可以持续吸收太阳光能，进而持续为行走移动装置提供电能。
一种移动式太阳能电源方法

[发明专利]一种双轨悬挂输送机-CN201811397006.1有效
发明人：仇云杰;蔡云华;徐伟;刘学;黄耀辉 -专利权人：江苏长虹智能装备股份有限公司;江苏长虹机械设计院有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种双轨悬挂输送机，包括架设于既定位置的双轨单元，还包括：移动装置，所述移动装置通过行走轮组件在所述双轨单元上移动：提升装置，所述提升装置设于所述移动装置下端；吊具，所述吊具连接于所述提升装置下端相较于传统的单轨小车悬挂输送机，在双轨单元的支撑下，通过控制行走轮组件带动所述移动装置在所述双轨单元上行走，所述移动装置下端设有提升装置，吊具连接于所述提升装置下端，吊具可吊动重量型载体。
一种双轨悬挂输送

[实用新型]一种用于装配式鱼道池室导、隔板预制件安装的装置-CN202022767416.X有效
发明人：柘孝金;李海涛;刘朝建;罗朝贵;王雷;杨光忠;张波;管廷辉;欧成远;夏懿川;王静伟;梁爽;令狐昌练;罗敬松 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司;华电西藏能源有限公司大古水电分公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装配式鱼道池室导、隔板预制件安装的装置，包括移动装置桁架、底部行走机构、起吊行走小车、手动葫芦、吊钩和边缘限位装置，移动装置桁架作为承载结构位于鱼道池室边墙的上端，且横跨两道边墙；底部行走机构位于移动装置桁架下端和鱼道池室边墙上端之间，且底部行走机构驱动移动装置桁架沿着鱼道池室边墙的上端移动；起吊行走小车滑动连接在移动装置桁架上，且起吊行走小车的滑动距离大于等于两道边墙之间的最大间距；手动葫芦与起吊行走小车连接，手动葫芦末端可拆卸连接有吊钩。
一种用于装配式鱼道池室导隔板预制件安装装置

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