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[实用新型]用于三综合试验箱的升降与行走机构-CN201721468572.8有效
发明人：彭象梅 -专利权人：上海增达科技股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于三综合试验箱的升降与行走机构，包括行走框架、行走机构、升降框架和升降机构，行走机构设置在行走框架的底部用于驱动行走框架行走，升降框架位于行走框架内且相对于行走框架上下可移动设置，升降机构安装在升降框架/行走框架上并连接行走框架/升降框架用于相对行走框架升降升降框架。较佳地，行走机构包括行走驱动装置、滚轮和行走导轨。升降机构包括升降驱动装置、第一至第六传动杆、第一至第二转向器和四根竖向丝杆。本实用新型的用于三综合试验箱的升降与行走机构能够升降与行走三综合试验箱，使用方便，定位稳固，运行平稳，省时省力，提高试验效率，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
行走框架行走机构升降框架综合试验箱升降升降机构本实用新型升降驱动装置行走驱动装置可移动设置试验效率竖向丝杆行走导轨传动杆转向器滚轮省力省时稳固驱动制造

[发明专利]高速立体存取设备的行走构架-CN201410620192.6有效
发明人：任敬东;高定钢;胡杰;凡东升 -专利权人：浙江大学苏州工业技术研究院直驱中心;苏州鑫丰恒富科技有限公司;杭州新峰恒富科技有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速立体存取设备的行走构架，主要包括行走框架、升降台以及载物板，行走框架主要由钢梁组成，升降台设置在行走框架内并可沿行走框架的竖直钢梁上下移动，载物板设置在升降台上，在行走框架的顶部设置有提升装置用于提升升降台；在行走框架的顶部还设置有两组铰链以及铰链支架，铰链可沿铰链支架转动，铰链以及铰链支架设置在行走框架的左右两侧并跨接在行走框架的前后端；在行走框架的底部设置有行走滚轮，行走滚轮设置在行走框架的左右两侧，行走滚轮可在预先铺设的行走轨道上移动。
高速立体存取设备行走构架

[实用新型]一种炮塔转运轨道车-CN202121197284.X有效
发明人：尚亚维;白金炜;桑海明 -专利权人：兰州将军山机械厂
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及坦克、装甲车及自行火炮的炮塔转运设备，具体涉及一种炮塔转运轨道车，包括行走部和支撑部，所述的行走部包括下框架、立柱、上框架和行走轮，所述的行走轮转动连接在下框架上，行走轮设置有四个，四个行走轮均布在下框架内，行走轮与地面轨道吻合，所述的上框架设置在下框架上方，下框架和上框架通过立柱固定连接，所述的下框架左右两侧设置有滑槽，所述的支撑部包括行走立柱和支撑梁，所述的行走立柱设置有两个，两个行走立柱对称设置在下框架左右两端，行走立柱设置在下框架和上框架之间，支撑梁固定连接在两个行走立柱上端，所述的行走立柱下端外侧设置有支板，支板上转动连接有滚轮两个，滚轮与滑槽滑动连接。
一种炮塔转运轨道

[实用新型]一种整架玻璃转运车-CN202222032656.4有效
发明人：董清世;王志亚;姜燕 -专利权人：芜湖金三氏数控科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整架玻璃转运车，具有：框架；行走框架，滑动安装在框架上；齿条，设置在框架上；行走电机，安装在行走框架上；行走齿轮，与行走电机的转轴连接，行走齿轮与齿轮适配；玻璃架，安装在行走框架上，
一种玻璃转运

[实用新型]锯片行走式全自动木工锯床-CN99221862.4无效
发明人：宋少泉 -专利权人：宋少泉
申请日： 1999-08-05 - 公布日： 2000-06-14 - 主分类号： B27B5/065 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锯片行走式全自动木工锯床,其结构是由锯片横向行走框架、锯片横向行走装置、锯片纵向行走框架及锯片纵向行走装置构成,锯片横向行走装置、锯片纵向行走装置分别设置在锯片横向行走框架及锯片纵向行走框架之中,纵向锯片纵向行走框架固定在锯片横向行走框架端部的上方。该锯片行走式全自动木工锯床和现有技术相比,具有设计合理、自动化程度高、操作使用方便、节省木料、降低劳动强度等特点,因而,具有很好的推广使用价值。
行走全自动木工锯床

[实用新型]一种回转小车、行走机构及起重机-CN202122292842.7有效
发明人：刘正连;刘云峰;邵珂 -专利权人：常州常矿起重机械有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及龙门起重机技术领域，尤其涉及一种回转小车、行走机构及起重机，包括：行走框架，行走框架设置在大车上，且沿大车行走，行走框架中空设置，且中间设置有环形轨道；旋转框架，旋转框架设置在行走框架上，旋转框架四个角处设置有旋转机构，旋转机构与环形轨道相互配合，沿环形轨道行走，起升机构固定设置于旋转框架上；其中，起升机构穿过行走框架，旋转框架关于行走框架旋转时，起升机构随之旋转。本实用新型中，当需要将集装箱旋转90°或者180°进行调整时，通过旋转机构，使旋转框架关于行走框架进行旋转，并带动起升机构一起旋转，从而实现对集装箱的调整，操作简单方便，省时省力。
一种回转小车行走机构起重机

[实用新型]一种污泥铺料车-CN202223514368.9有效
发明人：李莉;李健;孙云昭 -专利权人：大连青乌环保科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：一种污泥铺料车，应用于污泥处理技术领域，包括主体框架，其上设有两组相对平行设置的侧横梁；行走框架，其设置于主体框架的侧横梁的上方，所述行走框架的下部设有第一行走辊轮，第一行走辊轮坐落于上主体框架的侧横梁上，行走框架可通过第一行走辊轮在主体框架上行走；液压油缸，其位于主体框架的两组侧横梁之间，两组侧横梁的后端连接有第一纵梁，所述液压油缸的后端铰接于所述第一纵梁上，液压油缸的活塞杆前端与所述行走框架连接，通过液压油缸驱动行走框架往复行走，使固定于行走框架上的污泥送料管路往复运动向滤布上铺设污泥，提高工作效率。
一种污泥铺料车

[发明专利]一种立式压滤机-CN202010970441.X在审
发明人：夏正雨;孙乐乐;冯碧波;邬存斌 -专利权人：江苏天将生物科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式压滤机，其包括框架组件、支撑架、检测装置和控制装置，框架组件包括行走机构和设有接缝的滤布，滤布设于行走机构，行走机构包括多个使得滤布蜿蜒设置的行走框架，行走框架的上方设有挤压框架，行走框架的左右两侧相对于挤压框架的左右两侧凸出设置；支撑架设为至少一个，支撑架设于行走框架；检测装置设于支撑架，检测装置的检测端朝向行走框架的左侧或者右侧设置，检测装置用于检测接缝是否移动至行走框架的左侧或者右侧；控制装置与检测装置和行走机构电连接，以在接缝移动至行走框架的左侧或者右侧时控制行走机构停止运行
一种立式压滤

[发明专利]一种行车-CN201910281968.9在审
发明人：朱国邦;李永连;姜自林;姜智明;王家焕;匡志恩;张志军;周先超;程伟;刘于海 -专利权人：云南永昌铅锌股份有限公司;盐城市电子设备厂有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车，含有轨道、桥梁和行走装置，轨道包括左轨道和右轨道，行走装置包括左行走装置和右行走装置，左行走装置和右行走装置分别固定在桥梁的左端和右端上，左行走装置和右行走装置结构对称；左行走装置和右行走装置均含有行走轮、左侧轮、右侧轮和电机，左行走装置还含有右框架，右行走装置还含有右框架；左行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在左框架内部的左侧和右侧，左行走装置的行走轮通过轮座设置在左框架内部中间；右行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在右框架内部的左侧和右侧，右行走装置的行走轮通过轮座设置在右框架内部中间；所述左行走装置和右行走装置分别含有左伸缩机构和右伸缩机构。
行走装置右框架轮座行走轮右侧轮左侧轮伸缩机构左框架行车结构对称右轨道左轨道轨道桥梁左端电机

[实用新型]一种行车-CN201920471798.6有效
发明人：朱国邦;李永连;姜自林;顾国良;顾金波;郭永良;李书玲;赵刚;王振波;周明强;姜岩;郄辉;张鹏宇 -专利权人：云南永昌铅锌股份有限公司;盐城市电子设备厂有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车，含有轨道、桥梁和行走装置，轨道包括左轨道和右轨道，行走装置包括左行走装置和右行走装置，左行走装置和右行走装置分别固定在桥梁的左端和右端上，左行走装置和右行走装置结构对称；左行走装置和右行走装置均含有行走轮、左侧轮、右侧轮和电机，左行走装置还含有右框架，右行走装置还含有右框架；左行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在左框架内部的左侧和右侧，左行走装置的行走轮通过轮座设置在左框架内部中间；右行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在右框架内部的左侧和右侧，右行走装置的行走轮通过轮座设置在右框架内部中间；所述左行走装置和右行走装置分别含有左伸缩机构和右伸缩机构。
行走装置右框架轮座行走轮右侧轮左侧轮伸缩机构左框架本实用新型结构对称右轨道左轨道轨道桥梁左端电机行车

[发明专利]一种低工位托盘移载机-CN201911266787.5在审
发明人：徐元军;孙志坚;李明;关利东;薛成超 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流系统领域，具体地说是一种低工位托盘移载机，包括行走框架、行走驱动机构、提升框架和提升机构，其中行走框架通过行走驱动机构驱动沿着地面轨道行走，提升框架设于行走框架内部，提升机构设于行走框架上，且提升框架通过提升机构驱动在行走框架内升降，所述提升框架两侧设有下端带货叉的转杆，所述提升框架上设有货叉摆动机构，且所述转杆通过所述货叉摆动机构驱动转动。
一种低工位托盘移载机

[实用新型]移动式伸缩房-CN201821349156.0有效
发明人：李新安 -专利权人：青岛腾润达环保设备有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式伸缩房，包括漆雾净化设备、伸缩框架、密封布、行走导轨、行走式前门，伸缩框架的左端固定在漆雾净化设备上，伸缩框架的右端固定在行走式前门上，伸缩框架的底部设置有行走轮A，行走式前门的底部设置有行走轮B，行走轮A、行走轮B设置在行走导轨上，行走轮A、行走轮B与行走导轨相匹配，伸缩框架上罩设有密封布。本实用新型具有以下有益效果：整体为框架传动结构，每组框架间均有高强阻燃抗拉伸的双层PVC布密封连接，安装快捷、外形美观。行走式前门采用两边同时驱动，互相连锁的方式运行，前后安全限位控制，可沿地面铺设的轨道前后自如伸缩移动，机械运行安全平稳。
行走轮伸缩框架行走式行走导轨前门漆雾净化密封布移动式本实用新型安全限位传动结构地面铺设密封连接伸缩移动抗拉伸伸缩房伸缩上罩阻燃左端匹配两边美观驱动轨道安全

[发明专利]一种多车随行接车机-CN202110254134.6有效
发明人：肖友根;庞军舰;陆志平;孙德双;朴永灿 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车随行接车机，包括托轮胎机构、接车机开合臂、升降框架、行走框架以及行走轨道，所述行走框架滑动设置在所述行走轨道上，所述接车机开合壁通过所述升降框架与所述行走框架连接，本发明通过设置托轮胎机构、接车机开合臂、升降框架、行走框架以及行走轨道，其中托轮胎机构用于托住汽车轮胎，接车机开合臂带动托轮胎移动，从而适应不同轴距的汽车，通过设置升降框架，用于控制托轮胎机构上下移动，行走框架以及行走轨道用于带动装置移动
一种随行接车

[发明专利]一种攀爬机器人用行走机构-CN202210377283.6有效
发明人：徐丰羽;鹿家雷;马凯威;杜吉坤;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种攀爬机器人用行走机构，包括中间行走机构、两个侧行走机构和两个翻转机构；中间行走机构包括主框架和万向行走机构一；万向行走机构一具有位于主框架内侧的万向轮；两个侧行走机构对称布设在中间行走机构的两侧，每个侧行走机构均包括副框架、驱动行走机构和万向行走机构二；两个副框架均与主框架相铰接，并能在对应翻转机构的驱动下，实现与主框架的相对翻转与夹紧；驱动行走机构和万向行走机构二均设置在副框架上，驱动行走机构具有位于副框架内侧的主动轮，万向行走机构二具有位于副框架内侧的万向轮。本发明一方面能够适应沿斜面、曲面的行走，还能适应沿拉索行走；另一方面，能够实现对拉索的快速夹紧，提高装夹效率。
一种攀爬机器人行走机构

[实用新型]一种立式压滤机-CN202022024748.9有效
发明人：夏正雨;孙乐乐;冯碧波;邬存斌 -专利权人：江苏天将生物科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式压滤机，其包括框架组件、支撑架、检测装置和控制装置，框架组件包括行走机构和设有接缝的滤布，滤布设于行走机构，行走机构包括多个使得滤布蜿蜒设置的行走框架，行走框架的上方设有挤压框架，行走框架的左右两侧相对于挤压框架的左右两侧凸出设置；支撑架设为至少一个，支撑架设于行走框架；检测装置设于支撑架，检测装置的检测端朝向行走框架的左侧或者右侧设置，检测装置用于检测接缝是否移动至行走框架的左侧或者右侧；控制装置与检测装置和行走机构电连接。
一种立式压滤

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