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[发明专利]一种血管造影图像处理方法和系统-CN202211398050.0在审
发明人：陈子融;宋燕丽;吴迪嘉;董昢 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司;联影智能医疗科技(北京)有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种血管造影图像处理方法和系统。所述图像处理方法包括：获取与目标对象的心脏部位有关的扫描图像和血管造影图像，血管造影图像至少包括实时血管造影图像；基于扫描图像，确定冠脉分割结果；基于冠脉分割结果和所述血管造影图像，生成对齐造影图像；基于对齐造影图像和血管造影图像，生成目标造影图像。
一种血管造影图像处理方法系统

[发明专利]一种血管造影图像展示方法、装置、设备及介质-CN202310871548.2在审
发明人：朱清平;赖琦彘 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种血管造影图像展示方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：在预设血管造影图像展示交互界面中，响应于目标对象选择指令，展示被选中目标对象的血管造影图像序列列表；响应于对所述血管造影图像序列列表中图像序列的选择指令，展示被选中目标图像序列对应的血管造影图像的预览信息和参考血管类型信息。本发明实施例的技术方案解决了现有血管造影图像管理系统中，不能辅助用户快速确定待分析血管造影图像适配的分析血管类型，用户血管分析的效率低的问题，可以辅助用户用于确定待分析的血管造影图像对应的血管类型，提高确定血管图像适配的血管类型的速度，提高血管分析的效率。
一种血管造影图像展示方法装置设备介质

[发明专利]一种血管中血流速度的确定方法及确定装置-CN202310802281.1在审
发明人：杨帆;兰宏志;马骏;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管中血流速度的确定方法及确定装置，包括：在注入造影剂后获取初始造影图像以及目标造影图像；比较初始造影图像和目标造影图像，确定造影剂流经血管的血管长度；根据目标造影图像中的造影剂浓度，确定目标造影图像的主干血管区域中的造影剂均匀程度和/或背景区域中的微血管的显影情况；基于造影剂均匀程度和/或微血管的显影情况，对血管长度进行修正，得到修正血管长度；基于修正血管长度确定血流速度。这样，能够减少因造影图像拍摄角度和血管走形或者血管分叉等情况导致的计算偏差，提高血流速度的评估精度。
一种血管血流速度确定方法装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及介质-CN202110263415.8在审
发明人：魏东;李悦翔;林一;马锴;郑冶枫 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取初始样本血管造影图像集；基于颅内血管的物理特性对第一样本血管造影图像进行数据扩充处理，得到处理后样本血管造影图像，以及基于颅内血管的物理特性对第一标签进行标签转化处理，得到处理后样本血管造影图像的第二标签，并将处理后样本血管造影图像以及第二标签添加至目标样本血管造影图像集中；采用初始样本血管造影图像集和目标样本血管造影图像集对造影图像识别模型进行预训练，得到训练后的造影图像识别模型采用本申请实施例能够解决样本数量不足的问题，保证造影图像识别模型的训练过程，保证训练后的造影图像识别模型的性能。
一种数据处理方法装置设备介质

[发明专利]医用图像处理装置和医用图像处理方法-CN200610172978.1有效
发明人：藤泽恭子 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2006-10-20 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：IVR－CT设备包括血管造影图像取得单元、血管造影图像摄像方向取得单元、CT图像取得单元、血管部分检测单元、投影像形成单元和显示控制单元。上述血管造影图像取得单元从通过血管造影装置形成的时间序列的多个血管造影图像中，取得所需的血管造影图像。上述血管造影图像摄像方向取得单元取得上述所需的血管造影图像的数据中包含的摄像方向。上述CT图像取得单元取得与上述所需的血管造影图像相对应的3维的CT图像。上述血管部分检测单元检测上述3维的CT图像中包含的血管部分。上述投影像形成单元形成将上述摄像方向作为投影方向对上述血管部分进行投影的3维的CT曲面投影像。上述显示控制单元重叠显示上述3维的CT曲面投影像，或手动输入的上述投影方向的改变操作后的投影方向的3维投影像和上述所需的血管造影图像。
医用图像处理装置方法

[发明专利]一种冠状动脉血管完全造影图像识别方法-CN202010139488.1有效
发明人：丛超;陈文俊;罗彬彬 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冠状动脉血管完全造影图像识别方法，包括如下步骤：S1、获取冠状动脉血管全过程造影图像；S2、对所述冠状动脉血管全过程造影图像进行预分类，得到不同视角的左冠状动脉血管全过程造影图像及不同视角的右冠状动脉血管全过程造影图像；S3、基于结合卷积神经网络与循环神经网络的分类模型识别不同视角的左冠状动脉血管全过程造影图像及不同视角的右冠状动脉血管全过程造影图像中的完全造影图像。本发明公开的方法，能有效识别出冠状动脉血管全过程造影图像中的完全造影图像，便于基于冠状动脉血管完全造影图像进行的各种方案的实施。
一种冠状动脉血管完全造影图像识别方法

[发明专利]血管造影图像中的运动可视化-CN201180013431.6有效
发明人： I·韦希特尔-施特勒;A·格罗特;R·P·J·赫尔曼斯;M·贝尔特拉姆 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：描述了一种用于对血管造影图像中移动对象的运动可视化的方法和设备。在所述方法的优选实施例中，首先采集感兴趣对象的掩模图像，并且采集处在对象的运动的不同时相的所述对象的血管造影图像序列。然后，通过从掩模图像减去血管造影图像来生成第一血管造影相减图像和至少第二血管造影相减图像。随后，通过从第二血管造影相减图像减去第一血管造影相减图像来生成两次相减的图像。通过这种方式，执行双相减，即两次相减的血管造影，来方便对运动的估计。
血管造影图像中的运动可视化

[发明专利]一种血管造影图像关键帧选取方法、装置、设备及介质-CN202310940710.1在审
发明人：高丰伟;王季勇;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种血管造影图像关键帧选取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取血管造影序列，并针对血管造影序列中的每幅血管造影图像，对血管造影图像进行血管狭窄识别；基于与每幅血管造影图像分别对应的血管狭窄识别结果，并根据预设的关键帧选取策略，从血管造影序列中选取出单幅关键帧本发明实施例的技术方案，可以从血管造影序列中自动选取出关键帧，从而减少了医生工作量。
一种血管造影图像关键选取方法装置设备介质

[发明专利]血管图像处理系统、装置及存储介质-CN202310640919.6在审
发明人：王季勇;常云霄;祁灿芳;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管图像处理系统、装置及存储介质。其中，系统包括：处理器，该处理器被配置为执行以下方法，包括：获取血管造影图像序列，血管造影图像序列包括至少两帧血管造影图像，至少两帧血管造影图像对应同一投照体位；针对各血管造影图像，确定当前血管造影图像中的血管狭窄段的近心端和远心端；基于近心端与远心端定位血管狭窄段的目标区域；根据所有血管造影图像中的目标区域的血管直径，确定目标区域的相对形变比值。本发明解决了现有的基于图像配准的血管形变计算方法或系统存在准确性不高的问题，实现了目标区域血管形变的量化，提高了血管形变计算的准确性。
血管图像处理系统装置存储介质

[发明专利]血管分类方法、计算机设备和可读存储介质-CN201911380101.5在审
发明人：江鹏博;石峰 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种血管分类方法、计算机设备和可读存储介质，该方法包括：获取待处理的血管造影图像及血管造影图像对应的血管分割图像；将血管分割图像输入预设的第一血管分类模型，得到血管造影图像中血管的分类结果；其中，第一血管分类模型为根据带有血管分类标签的样本血管分割图像进行训练所得到的，血管分类标签用于指示当前血管的名称。在该方法中，计算机设备通过预先训练好的第一血管分类模型，能够对输入的血管分割图像中的血管进行准确地分类，由于该血管分割图像与血管造影图像是相对应的，进而能够准确地得到血管造影图像中血管的分类结果，提高了得到的血管造影图像中血管的分类结果的准确度
血管分类方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种对造影图像进行优选的处理方法和装置-CN202111032821.X有效
发明人：李喆;曹君 -专利权人：乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种对造影图像进行优选的处理方法和装置，所述方法包括：获取第一造影图像序列；使用像素级血管语义分割模型进行血管语义分割得到第一二值图；在第一二值图中标记第一血管图形；计算第一血管图形面积得到第一血管面积数据；按从大到小的顺序将最靠前的多个第一血管面积数据所对应的第一造影图像记为第一优选造影图像；在第一优选造影图像中标记第二血管图形；计算第二血管图形的平均灰度值得到第一血管灰度数据；按从小到大的顺序将排序最靠前的多个第一血管灰度数据所对应的第一优选造影图像记为第二优选造影图像；由第二优选造影图像组成优选造影图像序列。通过本发明可以提高造影图像优选操作的精确度和稳定性。
一种造影图像进行优选处理方法装置

[发明专利]血管造影方法、装置、设备及系统-CN202010278824.0有效
发明人：杨强 -专利权人：北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种血管造影方法、装置、设备及系统，属于血管造影技术领域。该血管造影方法应用于血管造影系统，所述血管造影系统还包括扫描设备；所述方法包括：在步进扫描过程中，获取目标对象一个采集区域的血管造影图像；根据所述血管造影图像确定预先注射进到所述目标对象血管中的造影剂达到最大充盈；响应于所述造影剂达到最大充盈，控制所述扫描设备与所述目标对象相对移动，以获取所述目标对象的下一个采集区域的血管造影图像。
血管造影方法装置设备系统

[发明专利]获取血管造影图像的方法-CN201310288210.0无效
发明人： A·S·阿法纳先科 -专利权人：伊姆普斯封闭式股份有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种获取血管造影图像的方法，涉及数字X射线图像处理领域，用于数字减法血管造影术，补偿病人不自主运动和内部器官正常运动对血管系统图像的影响。该方法包括：使用X射线系统照射得到造影前序列N个图像；将造影剂注入血管；照射X射线得到造影后序列M个图像；造影前图像与造影后图像空间图像配准；从造影后图像减去造影前图像，所得到的图像发送到输出装置。图像配准时，对每个图像搜索特征细节，根据特征细节的移位确定器官的移位；将造影前图像分割为同质区域；对每个区域计算几何变换，对造影前图像每个区域进行相应几何变换。本发明因去除了运动解剖结构伪影而提高了减法血管造影照片的诊断价值。
获取血管造影图像方法

[发明专利]血管造影图像的处理方法、装置、系统、设备及介质-CN202211098848.3有效
发明人：高唱;王纯亮;张超;赵清华;毛益进 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种血管造影图像的处理方法、装置、系统、设备及介质，属于图像处理领域。所述方法包括：获取血管造影图像；提取血管造影图像中目标血管的中心线；在中心线的指导下对血管造影图像进行滤波操作，得到图像滤波结果；基于图像滤波结果进行第一图像分割，得到目标血管的第一轮廓。上述方法缓解了血管轮廓上的鼓包现象。
血管造影图像处理方法装置系统设备介质

[发明专利]一种心血管OCT与冠脉造影自动配准方法与装置-CN201711465224.X有效
发明人：朱锐;曹一挥;薛婷 -专利权人：中科微光医疗研究中心（西安）有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种心血管OCT与冠脉造影自动配准方法与装置，包括：(a)通过光学相干断层扫描系统和血管造影系统分别获取OCT图像和冠脉造影图像；(b)获得进行OCT区域的冠脉造影图像的第一主血管的血管中心线；(c)根据第一主血管的血管中心线完成OCT图像与冠脉造影图像的配准。本发明实施例，通过实现OCT图像与冠脉造影图像的自动配准，从而使用户能够更快速地做出临床判断。
一种心血管 oct 造影自动方法装置

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